The utility model discloses a full-automatic large-diameter pipeline welding and assembling and fixing device, which comprises a pair of fixed seats with the same structure, a pair of mounting seats with the same structure and three door type frames with the same structure. The three door type frames are respectively arranged on a pair of fixed seats and a pair of mounting seats, the three door type frames are equipped with opposite fixed support units, and the three door type frames are equipped with opposite fixed support units The utility model has the advantages of convenient use, simple operation, high degree of automation and high degree of accuracy of the pipe welding assembly fixed equipment. Through the adjustment mechanism, the welding seam, left, right and elevation can be effectively adjusted. The servo motor control further increases the accuracy of the butt joint, and because of the self The improvement of the degree of mechanization reduces the labor participation, reduces the labor intensity of the workers, improves the quality of the project, increases the construction efficiency, and speeds up the progress of the project.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动大口径管道焊接组对固定设备
本技术涉及焊接
，特别是一种全自动大口径管道焊接组对固定设备。
技术介绍
随着社会的进步，人们对能源的需求，越来越大，造成了现在基建行业的快速发展，电力是现阶段社会的重要二次能源，电力设施的建设是国家基建实业的重要一环，电厂是指将某种形式的原始能转化为电能以供固定设施或运输用电的动力厂，是电力行业中及其重要的一环，因为在电厂的建设中各种设备安装走线非常复杂，因而其建设难度不小于一座小型城市，现阶段出现了一种将各种输电线路以及通信线路整合到一根大口径管道中的建设方式，使得布线和规划更加整齐方便，而且管道具有结构强度高，方便敷设，易于规划的优点。在大口径管线的建设中，焊接是其中的重要工序，而焊接工序看似简单，但是其分为多到工序并且带有多道检测手段，其中管线的组对是其中的重要步骤，管道组对是将两个需要焊接的管道进行管口的对接，并且留出焊缝，方便工人焊接的工序，小口径管道焊接方便，要求也相对较低，但是大口径的管道在焊接时，组对是一项繁重的工作，通常需要几台机器的配合，并且通过多人从旁辅助，并且有技术工人实时进行焊缝以及标高的检测，以确保工程质量，但是这种方式由于人机结合程度低，因此控制精度不高，因此需要人工在旁边进行调节，费时费力，且组对完成后的管线在焊接时，需要机器一直吊装管线，降低了施工效率，减慢工程进度，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，解决了现有的组...
【技术保护点】
1.一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，包括一对结构相同的固定座(1)一对结构相同的安装座(2)以及三个结构相同的门型架(3)，其特征在于，三个所述门型架(3)分别安置于一对所述固定座(1)以及一对所述安装座(2)上，三个所述门型架(3)上安装有对口固定支撑单元，三个所述门型架(3)上安装有组对间距调节单元；/n所述对口固定支撑单元，其包括：固定机构以及吊装机构；/n所述固定机构，其包括：一对结构相同的轴套(4)、一对结构相同的第一螺纹杆(5)、一对结构相同的第一锥齿轮(6)、一对结构相同的第一伺服电机(7)、一对结构相同的第二锥齿轮(8)、一对结构相同的第一滚珠螺母(9)、一对结构相同的连接杆(10)、连接块(11)、上固定弧板(12)、一对结构相同的横杆(13)以及下固定弧板(14)；/n一对所述轴套(4)嵌装于三个其中的第一个所述门型架(3)下壁面两侧，一对所述第一螺纹杆(5)上端嵌装于一对所述轴套(4)内，一对所述第一锥齿轮(6)套装于一对所述第一螺纹杆(5)上端，一对所述第一伺服电机(7)安置于三个其中的第一个所述门型架(3)上壁面，一对所述第二锥齿轮(8)套装于一对所述第...
【技术特征摘要】
1.一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，包括一对结构相同的固定座(1)一对结构相同的安装座(2)以及三个结构相同的门型架(3)，其特征在于，三个所述门型架(3)分别安置于一对所述固定座(1)以及一对所述安装座(2)上，三个所述门型架(3)上安装有对口固定支撑单元，三个所述门型架(3)上安装有组对间距调节单元；
所述对口固定支撑单元，其包括：固定机构以及吊装机构；
所述固定机构，其包括：一对结构相同的轴套(4)、一对结构相同的第一螺纹杆(5)、一对结构相同的第一锥齿轮(6)、一对结构相同的第一伺服电机(7)、一对结构相同的第二锥齿轮(8)、一对结构相同的第一滚珠螺母(9)、一对结构相同的连接杆(10)、连接块(11)、上固定弧板(12)、一对结构相同的横杆(13)以及下固定弧板(14)；
一对所述轴套(4)嵌装于三个其中的第一个所述门型架(3)下壁面两侧，一对所述第一螺纹杆(5)上端嵌装于一对所述轴套(4)内，一对所述第一锥齿轮(6)套装于一对所述第一螺纹杆(5)上端，一对所述第一伺服电机(7)安置于三个其中的第一个所述门型架(3)上壁面，一对所述第二锥齿轮(8)套装于一对所述第一伺服电机(7)驱动端上，且与一对所述第一锥齿轮(6)啮合，一对所述第一滚珠螺母(9)套装于一对所述第一螺纹杆(5)上，一对所述连接杆(10)安置于一对所述第一滚珠螺母(9)相对壁面之间，所述连接块(11)活动连接于一对所述连接杆(10)之间，所述上固定弧板(12)安置于连接块(11)下壁面上，所述下固定弧板(14)通过一对横杆(13)连接于第一个所述门型架(3)相对壁面上；
所述吊装机构，其包括：安装架(15)、转轴(16)、第二伺服电机(17)、卷线盘(18)、一对结构相同的缆绳(19)以及承载带(20)；
三个其中的第三个所述门型架(3)上开设有通孔，所述安装架(15)安置于第三个所述门型架(3)上，所述转轴(16)插装于安装架(15)上下壁面内，所述第二伺服电机(17)安置于三个其中的第三个所述门型架(3)上壁面，且与转轴(16)上端相连接，所述卷线盘(18)套装于转轴(16)上，一对所述缆绳(19)一端安装于卷线盘(18)上，第三个所述门型架(3)上壁面且位于通孔两侧开设有一对结构相同的缆绳(19)孔，一对所述缆绳(19)另一端穿过一对所述缆绳(19)孔，所述承载带(20)连接于一对所述缆绳(19)另一端上；
所述承载带(20)与一对缆绳(19)之间安装有挂环(41)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，所述组对间距调节单元，其包括：焊缝间距调节机构、竖向调节机构以及横向调节机构。
3.根据权利要求2所述的一种全自动大口径管道焊接组对固定设备，其特征在于，所述焊缝间距调节机构，其包括：一对结构相同的固定板(21)、两对结构相同的滑轨(22)、一对结构相同的第二螺纹杆(23)、一对结构相同的第一齿轮(24)、一对结构相同的第三伺服电机(25)以及一对结构相同的第二齿轮(26)；
一对所述固定板(21)放置于一对所述固定座(1)以及一对所述安装座(2)下方，一对所述固定座(1)下壁面上均开设有两对结构相同的滑槽，两对所述滑轨(22)安置于一对所述固定板(21)上，且嵌装于两...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新，张学星，马志宝，杜双明，
申请(专利权)人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11
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