磁轭上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种磁轭上料机构，包括振动盘，位于所述振动盘的一侧设有固定座，所述固定座上设有沿竖直方向滑移的滑块，所述滑块的滑移方向与振动盘的输出方向垂直设置，所述固定座上设有驱动滑块往复滑移的第一驱动件，所述滑块侧壁与振动盘的输出端端面相抵，所述滑块顶部固设有挡块，所述挡块与振动盘的输出端端面之间形成有供单个磁轭脱离振动盘且被挡块侧壁所阻挡的间隙，所述固定座上设有用于抓取磁轭的抓取构件。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本实用新型专利技术实现了磁轭的自动上料，降低了人工成本提升了生产效率。

Yoke feeding mechanism

The utility model discloses a magnetic yoke feeding mechanism, which comprises a vibration disk, one side of which is provided with a fixed base, on which is provided with a sliding block which slides in a vertical direction, the sliding direction of the sliding block is vertically arranged with the output direction of the vibration disk, the fixed base is provided with a first driving part which drives the sliding block to slide back and forth, and the side wall of the sliding block and the transmission of the vibration disk The end surface of the output end is opposite to each other, the top of the sliding block is fixedly provided with a stop block, a gap is formed between the stop block and the end surface of the output end of the vibration disk for a single yoke to separate from the vibration disk and be blocked by the side wall of the stop block, and the fixed base is provided with a grabbing member for grabbing the yoke. The utility model has the following advantages and effects: the utility model realizes the automatic feeding of the magnetic yoke, reduces the labor cost and improves the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
磁轭上料机构
本技术涉及一种断路器加工设备，特别涉及一种磁轭上料机构。
技术介绍
断路器为一种当电路出现故障时可切断电路对其实施保护的组合开关，断路器通常包括壳体、脱扣机构、操作机构、动触头、静触头以及灭弧机构，脱扣机构包括导电条、磁轭、衔铁以及调节组件；传统的断路器各个部件之间的焊接方式为手工焊接，手工焊接不仅效率低且焊接质量难以保证。经过该领域技术人员不断的研发，市场上出现了可实现自动焊接的焊接设备，但是，该焊接设备在焊接过程中，需要手动将磁轭放置于专用夹具中实施焊接，其送料过程较为繁琐，且人工手动送料的方式效率低人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种磁轭上料机构，该磁轭上料机构能实现磁轭的自动送料，从而提升生产效率、降低人工成本。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁轭上料机构，包括振动盘，位于所述振动盘的一侧设有固定座，所述固定座上设有沿竖直方向滑移的滑块，所述滑块的滑移方向与振动盘的输出方向垂直设置，所述固定座上设有驱动滑块往复滑移的第一驱动件，所述滑块侧壁与振动盘的输出端端面相抵，所述滑块顶部固设有挡块，所述挡块与振动盘的输出端端面之间形成有供单个磁轭脱离振动盘且被挡块侧壁所阻挡的间隙，所述固定座上设有用于抓取磁轭的抓取构件。通过采用上述技术方案，将磁轭放置于振动盘中，磁轭在振动盘的作用下依次排列整齐的从振动盘的输出端输出，而从振动盘输出端输出的第一个磁轭移动到间隙的位置时被挡块所阻挡而滞留于滑块上方，使得后续的磁轭不能继续输出且都滞留在振动盘的输出端内。第一驱动件驱动滑块带动位于滑块上的磁轭一起移动，由于移动中滑块的侧壁始终抵接于振动盘的输出端，使得滑块在滑移的过程中，振动盘内的磁轭不会掉落出振动盘。最后通过抓取构件将位于滑块上的磁轭抓取并放置于夹具的安放位置上，这样无需手工操作，提升了生产效率降低了人工成本。进一步设置为：所述抓取构件包括沿横向滑移设置于固定座的滑座、沿纵向滑移设置于滑座的滑板以及固设于滑板的夹爪，所述固定座上设有驱动滑座往复滑移的第二驱动件，所述滑座上设有驱动滑板往复滑移的第三驱动件。通过采用上述技术方案，第三驱动件驱动夹爪朝向滑块移动，对位于滑块上的磁轭进行抓取，抓取磁轭后，通过第二驱动件驱动滑座滑移与第三驱动件驱动滑板滑移之间的配合方式，使得夹爪能将被夹持的磁轭放置于夹具上的安放位置。进一步设置为：所述挡块朝向振动盘输出端的一面设有距离检测件，所述距离检测件上电连接有控制器，所述控制器控制第一驱动件工作，当所述距离检测件触发控制器工作，控制器控制第一驱动件工作。通过采用上述技术方案，振动盘输出端输出的磁轭靠近了距离检测件，距离检测件检测到磁轭并产生触发信号，使控制器控制第一驱动件开始工作，驱动滑块开始滑移。进一步设置为：所述振动盘与滑块之间连接有用于依次送料的送料件。通过采用上述技术方案，送料件的设置能对依次输出的磁轭提供更好的驱动力，从而保证磁轭传输过程的流畅。进一步设置为：所述夹爪的其中一个夹板上设有供磁轭卡设的卡槽。通过采用上述技术方案，卡槽的设置增大了夹爪与被加持磁轭之间的接触面积，并对被夹持的磁轭起到了更好的限位作用，使夹爪能对磁轭实现更好的夹持固定。进一步设置为：所述送料件为直线振动送料器。综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术实现了磁轭的自动上料，降低了人工成本提升了生产效率。附图说明图1为实施例的立体图；图2为实施例中抓取构件的结构示意图；图3为实施例的局部结构示意图；图4为实施例的局部爆炸图；图5为实施例的原理框图。图中：1、振动盘；2、固定座；3、滑块；4、第一驱动件；5、挡块；6、间隙；7、抓取构件；71、滑座；72、滑板；73、夹爪；74、第二驱动件；75、第三驱动件；8、距离检测件；9、控制器；10、送料件；11、卡槽；12、磁轭。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。参考图1至图5，一种磁轭上料机构，包括振动盘1、送料件10以及固定座2，送料件10为直线振动送料器，直线振动送料器的一端与振动盘1的输出端连接；固定座2上设有沿竖直方向滑移的滑块3，滑块3的滑移方向与直线振动送料器的输送方向垂直设置。滑块3朝向直线振动送料器背对振动盘1一端的一侧壁与直线振动送料器背对振动盘1一端的端面相抵，固定座2上设有驱动滑块3往复滑移的第一驱动件4，第一驱动件4包括气缸，气缸的缸体与固定座2固定连接、活塞杆与滑块3固定连接。滑块3的顶部一体设置有挡块5，固定座2上位于滑块3相对于直线振动送料器的另一侧设有抓取构件7。抓取构件7包括沿横向滑移设置于固定座2的滑座71、沿纵向滑移设置于滑座71的滑板72以及固定设置于滑板72的夹爪73，滑板72的滑移方向与滑块3的滑移方向平行设置；固定座2与滑座71之间连接有第二驱动件74，第二驱动件74包括气缸，气缸的缸体与固定座2固定连接、活塞杆与滑座71固定连接，滑座71与滑板72之间连接有第三驱动件75，第三驱动件75包括气缸，气缸的缸体与滑座71固定连接、活塞杆与滑板72固定连接。夹爪73具体可为气动手指，夹爪73其中一夹板的夹持面上开设有卡槽11，卡槽11两端沿水平方向贯穿设置。挡块5朝向直线振动送料器的一侧壁与直线振动送料器的端面之间形成有间隙6，当其中一个磁轭12从直线振动送料器移动至间隙6位置时，该磁轭12朝向挡块5的一侧壁抵接于挡块5、朝向滑块3的一侧壁抵触于滑块3顶部且下一个磁轭12被该磁轭12所抵触位于直线振动送料器内部。挡块5朝向直线振动送料器的一侧壁固设有距离检测件8，距离检测件8从挡块5背对直线振动送料器一侧壁贯穿至挡块5与其相对的另一侧壁，距离检测件8包括接近开关；接近开关电连接有控制器9，控制器9与第一驱动件4连接，控制器9为PLC。当磁轭12移动至间隙6时，接近开关基于磁轭12产生触发信号，控制器9控制第一驱动件4工作，接近开关与控制器9均由外部电源供电，控制器9通过电磁阀对第一驱动件4进行控制是本领域技术人员的常规控制手段，在此不做过多阐述。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁轭上料机构，其特征在于：包括振动盘(1)，位于所述振动盘(1)的一侧设有固定座(2)，所述固定座(2)上设有沿竖直方向滑移的滑块(3)，所述滑块(3)的滑移方向与振动盘(1)的输出方向垂直设置，所述固定座(2)上设有驱动滑块(3)往复滑移的第一驱动件(4)，所述滑块(3)侧壁与振动盘(1)的输出端端面相抵，所述滑块(3)顶部固设有挡块(5)，所述挡块(5)与振动盘(1)的输出端端面之间形成有供单个磁轭(12)脱离振动盘(1)且被挡块(5)侧壁所阻挡的间隙(6)，所述固定座(2)上设有用于抓取磁轭(12)的抓取构件(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种磁轭上料机构，其特征在于：包括振动盘(1)，位于所述振动盘(1)的一侧设有固定座(2)，所述固定座(2)上设有沿竖直方向滑移的滑块(3)，所述滑块(3)的滑移方向与振动盘(1)的输出方向垂直设置，所述固定座(2)上设有驱动滑块(3)往复滑移的第一驱动件(4)，所述滑块(3)侧壁与振动盘(1)的输出端端面相抵，所述滑块(3)顶部固设有挡块(5)，所述挡块(5)与振动盘(1)的输出端端面之间形成有供单个磁轭(12)脱离振动盘(1)且被挡块(5)侧壁所阻挡的间隙(6)，所述固定座(2)上设有用于抓取磁轭(12)的抓取构件(7)。


2.根据权利要求1所述的磁轭上料机构，其特征在于：所述抓取构件(7)包括沿横向滑移设置于固定座(2)的滑座(71)、沿纵向滑移设置于滑座(71)的滑板(72)以及固设于滑板(72)的夹爪(73)，所述固定座(2)上设有驱动滑座(71)往...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小春，贺飞，
申请(专利权)人：乐清正通智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33