一种压缩机环焊机及其焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种压缩机环焊机及其焊接方法，具有：机架；底板，设置在机架上；能够夹持压缩机的夹持机构；能够对压缩机进行焊接的焊接机构；能够定位压缩机的定位机构；能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构，提高生产效率，保障压缩机的焊接质量。

A welding machine for compressor ring and its welding method

The invention discloses a compressor ring welding machine and a welding method thereof, which comprises a frame, a base plate arranged on the frame, a clamping mechanism capable of clamping the compressor, a welding mechanism capable of welding the compressor, a positioning mechanism capable of positioning the compressor, a welding moving mechanism capable of moving the compressor to the welding mechanism, and a welding moving mechanism capable of moving the compressor from the conveying line to the welding mechanism The clamping and moving mechanism of the moving mechanism can improve the production efficiency and guarantee the welding quality of the compressor.

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机环焊机及其焊接方法
本专利技术属于压缩机制造
，尤其涉及一种压缩机环焊机及其焊接方法。
技术介绍
在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：压缩机的上盖与下壳组件采用焊接工艺，传统的环焊工艺为单工位机械手焊接，在每个压缩机焊接之前，都需要很长的准备时间，包块压缩机进站、顶升、定位、夹紧等动作完成之后机械手才能开始焊接，所以无形中就浪费了很多时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种提高生产效率，保障压缩机的焊接质量的压缩机环焊机及其焊接方法。为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种压缩机环焊机，具有：机架；底板，设置在所述机架上；能够夹持压缩机的夹持机构；能够对压缩机进行焊接的焊接机构；能够定位压缩机的定位机构；能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；所述焊接机构具有：压紧支架，安装在所述支架上；压头气缸，安装在所述压紧支架上；焊接机器人，设置在所述机架上；所述焊接移动机构具有：挡渣板，滑动安装在所述底板上；所述挡渣板的第一端能够伸入所述夹持机构的下方；产品定位板，与所述挡渣板连接；焊接移动气缸，安装在所述底板上，所述焊接移动气缸的活塞杆与所述产品定位板连接；所述夹持机构具有：夹持支架；夹持安装板，安装在所述夹持支架上；夹爪安装板，滑动安装在所述夹持安装板上，所述夹爪安装板共有两个；夹爪，设置在所述夹爪安装板上；夹持驱动机构，能够驱动所述夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开所述压缩机；所述夹持移动机构具有：上板，滑动安装在所述支架上；上板丝杆，所述上板上设有与所述上板丝杆适配的螺母；滑动板，滑动安装在所述上板上；滑动板丝杆，所述滑动板上设有与所述滑动板丝杆适配的螺母；Z轴丝杆，设置在所述滑动板上，所述夹持支架上设有与所述Z轴丝杆适配的螺母。所述夹持驱动机构包括：夹持气缸，安装在所述夹持安装板上；所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪安装板连接；齿条，两个所述夹爪安装板上各设有一个齿条；中间轴，设置在所述夹持安装板上；联动齿轮，转动安装在所述中间轴上，两个齿条分别位于所述联动齿轮的两侧，所述联动齿轮与所述齿条啮合。所述定位机构具有：一对卡爪，滑动安装在所述底板上；一对卡爪连接板，一个卡爪连接板分别与一个卡爪连接；所述卡爪连接板的第一端与所述卡爪连接；同步器，安装在所述底板上，所述同步器的两个活塞杆分别与两个卡爪连接板的第二端连接；卡爪气缸，安装在所述底板上，卡爪气缸的活塞杆与所述卡爪连接板连接。所述焊接移动机构还具有定位气缸，所述定位气缸安装在所述产品定位板上，所述定位气缸的活塞杆穿过所述挡渣板并能定位所述压缩机。所述底板上设有两组焊接机构、焊接移动机构和定位机构。还具有输送所述压缩机的输送线，所述输送线从所述夹持机构的下方穿过，所述夹持机构能够使所述压缩机从输送线和焊接移动机构之间相互输送。还具有顶升旋转机构，所述顶升旋转机构能够将所述压缩机从所述输送线上顶起并旋转；所述顶升旋转机构包括顶升气缸与旋转气缸。一种上述的压缩机环焊机的焊接方法，包括如下步骤：1)一号压缩机从室内线流出经过顶升旋转机构，进入进料工位，2)夹持机构沿Z轴正方向运动抓取一号压缩机，然后沿Z轴负方向上升、Y轴正方向移动、Z轴正方向运动，将一号压缩机置于第一组焊接移动机构的挡渣板的第一端上；同时一号压缩机的工装板进入出料工位等待，二号压缩机进入进料工位等待，夹持机构回到原位；3)焊接移动气缸将一号压缩机拉到第一焊接区，接着定位气缸定位一号压缩机，压头气缸下压压紧一号压缩机，焊接机器人开始焊接一号压缩机；同时夹持机构将二号压缩机置于第二组焊接移动机构的挡渣板的第一端上，焊接移动气缸将二号压缩机拉到第二焊接区，然后定位气缸定位二号压缩机，压头气缸下压压紧二号压缩机，等待机器人将一号压缩机焊接完毕；4)机器人焊接一号压缩机完毕，开始焊接二号压缩机；同时第一定位气缸松开，第一压头气缸松开，焊接移动气缸将一号压缩机推出到挡渣板的第一端上，夹持机构将一号压缩机置于出料工位的原一号压缩机工装板上流走，原二号压缩机工装板进入出料工位等待，三号压缩机进入进料工位，依次循环。上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，(1)自动化程度高，符合现代智能化生产趋势；(2)大大提高生产效率；(3)有效保障压缩机的焊接质量，增加企业效益。附图说明图1为本专利技术实施例中提供的压缩机环焊机的结构示意图；图2为图1的压缩机环焊机的结构示意图；图3为图1的压缩机环焊机的结构示意图；图4为图1的压缩机环焊机的结构示意图；图5为图1的压缩机环焊机的结构示意图；上述图中的标记均为：1、机架，2、安装板，3、焊接机构，301、焊接机器人，302、压紧支架，303、压头气缸，304、压头，4、焊接移动机构，401、挡渣板，402、产品定位板，403、定位气缸，404、焊接移动气缸，5、夹持机构，501、夹持支架，502、夹持安装板，503、夹爪安装板，504、夹爪，505、夹持驱动机构，5051、夹持气缸，5052、齿条，5053、中间轴，5054、联动齿轮，6、夹持移动机构，601、上板，602、上板丝杆，603、滑动板，604、滑动板丝杆，605、Z轴丝杆，7、定位机构，701、卡爪，702、卡爪连接板，703、同步器，704、卡爪气缸。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。参见图1-5，一种压缩机环焊机，具有：机架；底板，设置在机架上；能够夹持压缩机的夹持机构；能够对压缩机进行焊接的焊接机构；能够定位压缩机的定位机构；能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；焊接机构具有：压紧支架，安装在支架上；压头气缸，安装在压紧支架上；焊接机器人，设置在机架上；焊接移动机构具有：挡渣板，滑动安装在底板上；挡渣板的第一端能够伸入夹持机构的下方；产品定位板，与挡渣板连接；焊接移动气缸，安装在底板上，焊接移动气缸的活塞杆与产品定位板连接；夹持机构具有：夹持支架；夹持安装板，安装在夹持支架上；夹爪安装板，滑动安装在夹持安装板上，夹爪安装板共有两个；夹爪，设置在夹爪安装板上；夹持驱动机构，能够驱动夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开压缩机；夹持移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压缩机环焊机，其特征在于，具有：/n机架；/n底板，设置在所述机架上；/n能够夹持压缩机的夹持机构；/n能够对压缩机进行焊接的焊接机构；/n能够定位压缩机的定位机构；/n能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；/n能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；/n所述焊接机构具有：/n压紧支架，安装在所述支架上；/n压头气缸，安装在所述压紧支架上；/n焊接机器人，设置在所述机架上；/n所述焊接移动机构具有：/n挡渣板，滑动安装在所述底板上；所述挡渣板的第一端能够伸入所述夹持机构的下方；/n产品定位板，与所述挡渣板连接；/n焊接移动气缸，安装在所述底板上，所述焊接移动气缸的活塞杆与所述产品定位板连接；/n所述夹持机构具有：/n夹持支架；/n夹持安装板，安装在所述夹持支架上；/n夹爪安装板，滑动安装在所述夹持安装板上，所述夹爪安装板共有两个；/n夹爪，设置在所述夹爪安装板上；/n夹持驱动机构，能够驱动所述夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开所述压缩机；/n所述夹持移动机构具有：/n上板，滑动安装在所述支架上；/n上板丝杆，所述上板上设有与所述上板丝杆适配的螺母；/n滑动板，滑动安装在所述上板上；/n滑动板丝杆，所述滑动板上设有与所述滑动板丝杆适配的螺母；/nZ轴丝杆，设置在所述滑动板上，所述夹持支架上设有与所述Z轴丝杆适配的螺母。/n...

【技术特征摘要】
1.一种压缩机环焊机，其特征在于，具有：
机架；
底板，设置在所述机架上；
能够夹持压缩机的夹持机构；
能够对压缩机进行焊接的焊接机构；
能够定位压缩机的定位机构；
能够将压缩机移动到焊接机构的焊接移动机构；
能够将压缩机从输送线移动到焊接移动机构的夹持移动机构；
所述焊接机构具有：
压紧支架，安装在所述支架上；
压头气缸，安装在所述压紧支架上；
焊接机器人，设置在所述机架上；
所述焊接移动机构具有：
挡渣板，滑动安装在所述底板上；所述挡渣板的第一端能够伸入所述夹持机构的下方；
产品定位板，与所述挡渣板连接；
焊接移动气缸，安装在所述底板上，所述焊接移动气缸的活塞杆与所述产品定位板连接；
所述夹持机构具有：
夹持支架；
夹持安装板，安装在所述夹持支架上；
夹爪安装板，滑动安装在所述夹持安装板上，所述夹爪安装板共有两个；
夹爪，设置在所述夹爪安装板上；
夹持驱动机构，能够驱动所述夹爪安装板运动从而带动夹爪夹持或放开所述压缩机；
所述夹持移动机构具有：
上板，滑动安装在所述支架上；
上板丝杆，所述上板上设有与所述上板丝杆适配的螺母；
滑动板，滑动安装在所述上板上；
滑动板丝杆，所述滑动板上设有与所述滑动板丝杆适配的螺母；
Z轴丝杆，设置在所述滑动板上，所述夹持支架上设有与所述Z轴丝杆适配的螺母。


2.如权利要求1所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述夹持驱动机构包括：
夹持气缸，安装在所述夹持安装板上；所述夹持气缸的活塞杆与所述夹爪安装板连接；
齿条，两个所述夹爪安装板上各设有一个齿条；
中间轴，设置在所述夹持安装板上；
联动齿轮，转动安装在所述中间轴上，两个齿条分别位于所述联动齿轮的两侧，所述联动齿轮与所述齿条啮合。


3.如权利要求2所述的压缩机环焊机，其特征在于，所述定位机构具有：
一对卡爪，滑动安装在所述底板上；
一对卡爪连接板，一个卡爪连接板分别与一个卡爪连接；所述卡爪连接板的第一端与所述卡爪连接；
同步器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏文奇，范鑫鑫，方刘苗，
申请(专利权)人：湖北大冶汉龙汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42