一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法制造方法及图纸

一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法，属于钢筋焊接领域，所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置后设置有链条传送装置，链条传送装置下方设置有钢筋间隔移送装置，钢筋间隔移送装置的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置设置有多个钢筋的升降支撑装置，布筋位置上方移动设置有多根纵向钢筋的纵向搬运装置，利用本发明专利技术降低短钢筋料斗的设置高度，减少短钢筋供给过程中因排列不整齐的报警或停机，减少布筋位置的纵向搬运失误，提高上料的便利性，提高生产效率。

A device and method for feeding and distributing longitudinal short bars while welding steel mesh

The invention relates to a device and method for feeding and distributing longitudinal short bars while welding a reinforcing mesh, belonging to the field of reinforcing steel welding. The reinforcing steel hopper is provided with a reinforcing steel lifting device, a chain conveying device is arranged behind the reinforcing steel lifting device, a reinforcing steel interval transferring device is arranged under the chain conveying device, and the transfer end point of the reinforcing steel interval transferring device is the position of distributing longitudinal reinforcing steel bars The position is provided with a lifting support device for a plurality of reinforcing bars, and a longitudinal handling device for a plurality of longitudinal reinforcing bars is arranged above the reinforcing bar distribution position. The invention is used to reduce the setting height of the short reinforcing bar hopper, reduce the alarm or shutdown due to the irregular arrangement in the short reinforcing bar supply process, reduce the longitudinal handling error of the reinforcing bar distribution position, improve the convenience of feeding, and improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法
本专利技术涉及一种上料布筋装置，特别涉及一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法，属于钢筋焊接领域。
技术介绍
传统的领域，混凝土浇筑过程中，一般都是在施工现场进行布筋、绑筋后进行浇筑，近年来，为了提高生产效率，降低生产现场施工工人的劳累，一般都采用预制钢筋网的施工方式，有的甚至是预制混凝土板，直接在施工现场进行搭积木式的施工，这样既提高了生产效率，有降低了现场施工工人的风吹日晒和雨淋。工人的施工环境逐渐得到了得到了提高，进度与从前相比有了质的飞跃，因此钢筋网的预制，也从施工工地移到了工厂厂房，新的钢筋网制造已经形成了规模化生产。近年来，随着我国高铁产业的不断发展，由原来的国内建设，渐渐扩展到了向国外的输出，高铁订单排队等候，作为高铁建设中的基础部件钢筋需要量也是供不应求，尤其是高铁中要求的高延长率、高抗拉强度钢筋，更是提升了对钢筋的技术含量。鉴于高铁建设中均采用高价桥的建设方式，大都采用预制钢筋网和预制钢筋混凝土板的方式进行施工建设，钢筋网的制造技术也在速度和质量方面提出了更高的要求。钢筋网是纵向钢筋和横向钢筋按照一定的间距焊接而成的，近年来，大都采用自动化的生产方式进行钢筋网的焊接。但是，钢筋网的焊接并非完全是相同长度纵向或横向的钢筋之间的焊接，有时会根据用户的要求，需要在钢筋网中预留如：人孔、柱子孔之类的孔，这对于钢筋网焊接中，特别是自动化钢筋焊接生产线而言，焊接前的钢筋布筋具有一定的挑战，钢筋布筋包括长钢筋、短钢筋的供给以及布筋。专利号为201810573363.x公开了一种钢筋供料机供料方法，这种钢筋上料机是针对钢筋网片中，纵向长筋的供料机的供料方法，这种纵向长筋的供料方法是利用滚轮沿着钢筋的长度方向进行钢筋供料的。由于纵向长筋占据了设备的端面两侧，纵向短筋的上料只能设置布筋位置的侧面。由于钢筋供给的路线一般都从一个方向进行供给看，为了进行多种不同规格的钢筋进行供给和布筋，需要设置多个供给入口进行不同钢筋的供给。目前，纵向短筋供给方式采用的是自上而下的供给方式，也就是说，将短钢筋从高处供给到布筋平台上，然后利用高功率、高电流的焊接机进行纵横钢筋之间的焊接。自上而下的短钢筋供给方式，是将多个短钢筋放置到一个钢筋料斗中，利用振动方式将钢筋排列，然后利用磁性转动辊子，链条传送装置依次将钢筋送入到布筋平台上，最后利用夹持搬运装置，按照一定的间隔将短钢筋设置在规定位置。图7现有技术中，纵向短筋钢筋料斗及搬运装置的结构示意图。是一种自上而下的短钢筋供给方式的纵向短筋上料机724，钢筋料斗710中设置有纵向短筋200，钢筋料斗710底部设置有出料口，出料口设置有震动器，通过振动，将钢筋依次排列，然后再利用磁性辊轮711将排列开的纵向短筋200按照一定间距吸着到磁性辊轮711，磁性辊轮711两端周边按照一定角度设置有电磁铁，将钢筋吸出后，到达下方位置切断电磁铁的电源，纵向短筋被释放到下方的链条传动装置712上，所述链条传动装置712设置有主动链轮107a和从动链轮107b，其间利用链条108连接，链条108上按照一定的间距设置有钢筋刮板109，从动链轮107b外侧设置有钢筋检测传感器四，当传感器四检测到纵向短筋以后，从动链轮107b外侧设置的横向搬运装置713在控制器的控制下，上面设置的夹紧装置就会下降夹紧纵向短筋，将纵向短筋沿着横向导轨714搬运到短钢筋布筋位置719，钢筋放置到固定支撑装置725上，所述横向搬运装置713设置在第二纵向搬运装置717下方的垂直方向上，固定在吊架715上，设置在固定支撑装置725上的纵向短筋利用第二纵向搬运装置717上设置的升降夹具夹紧钢筋搬运到钢筋焊接位置720进行焊接，在钢筋焊接位置720上有之前左侧长钢筋上料机726a、右侧长钢筋上料机726b供给到长钢筋布筋位置718上纵向长筋，再利用第一纵向搬运装置716搬运来的纵向长筋，纵向长筋上焊接有利用端部设置的横向钢筋上料机一722、横向钢筋上料机二723供给的横向短钢筋，在焊接位置720进行焊接，最后将焊接的网片搬送至网片位置721。但是在短钢筋供给的过程中，常常会因为钢筋的排放并非如人所愿，有时会出现倾斜排列的情况，这样会使钢筋的供给顺序发生错乱，甚至会出现钢筋弯曲等现象，轻者生产线报警停机，严重的情况下回造成设备的损坏，被迫停止生产进行抢修。为了防止这种情况的发生，作为临时措施，不得已只能安排专人24小时坐在短钢筋供料料斗前守候，紧急关头进行故障排除，防止上述情况的发生。再者，现有技术中，由于短钢筋料斗设置在高处，常常会出现车间行车被占用，无法补料的情况，在这种情况下，只能依靠工人手工加料，由于料斗设置在高处，给钢筋补充带来了一定的困难，使本来人员紧缺的车间更加紧张忙碌，白天还勉强应付，一到晚上，一旦出现上述情况，显得更加慌乱。如何才能避免因钢筋排列排列不齐，造成的报警或停机、如何才能减少供料带来的紧张情形，是摆在技术人员面前的一大课题。
技术实现思路
针对现有钢筋网焊接设备中自上而下供给短钢筋过程中出现的钢筋排列不整齐引起的设备报警或停机、因工料问题引起的人员配置问题，本专利技术提供种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置及其方法，其目的是降低短钢筋料斗的设置高度，减少短钢筋供给过程中因排列不整齐的报警或停机，减少布筋位置的纵向搬运失误，提高上料的便利性，提高生产效率。本专利技术的技术方案是一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，包括钢筋料斗，所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置后设置有链条传送装置，链条传送装置下方设置有钢筋间隔移送装置，钢筋间隔移送装置上设置有钢筋检测传感器，移动装置的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置设置有多个钢筋的升降支撑装置；进一步，所述钢筋提升装置，钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上能设置一根钢筋，活动提升板连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶为向后侧倾斜的斜面；进一步，所述链条传送装置包括主动链轮与从动链轮，同一个链轮轴上设置有多个主动链轮或多个从动链轮，主动链轮与从动链轮之间连接有链条，多个链轮上按照一定间隔设置有钢筋刮板，钢筋在与主动链轮轴或从动链轮轴平行的钢筋刮板之间横向传递，设置钢筋的多根链条上钢筋刮板连线与主动链轮轴或从动链轮轴平行；进一步，所述钢筋间隔移送装置包括一对滑轨，一对滑轨设置在钢筋长度的垂直方向上，滑轨上方滑动设置有滑动架，滑动架上设置有与滑轨相同方向的多个竖板，多个竖板上分别设置有可调间距的V型钢筋槽，多个竖板V型钢筋槽中设置钢筋与钢筋网片上纵向短筋平行，V型钢筋槽之间的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，滑动架通过传动装置连接有滑动伺服电机，滑动架上设置有滑动架位置检测传感器；进一步，所述升降支撑装置包括升降气缸，升降气缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，包括钢筋料斗，其特征在于：所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置后设置有链条传送装置，链条传送装置下方设置有钢筋间隔移送装置，钢筋间隔移送装置的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置设置有多个钢筋的升降支撑装置，布筋位置上方移动设置有多根纵向钢筋的纵向搬运装置，钢筋间隔移送装置停留为止以及钢筋停留位置上分别设置有位置和钢筋检测装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，包括钢筋料斗，其特征在于：所述钢筋料斗内设置有钢筋提升装置，钢筋提升装置后设置有链条传送装置，链条传送装置下方设置有钢筋间隔移送装置，钢筋间隔移送装置的移送终点位置为纵向钢筋的布筋位置，布筋位置设置有多个钢筋的升降支撑装置，布筋位置上方移动设置有多根纵向钢筋的纵向搬运装置，钢筋间隔移送装置停留为止以及钢筋停留位置上分别设置有位置和钢筋检测装置。


2.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述钢筋提升装置包括多个成对提升板，提升板包括固定提升板和活动提升板，固定提升板和活动提升板上设置有台阶，每个台阶上能设置一根钢筋，活动提升板连接在偏心轮的偏心轴上，偏心轮中心轴上连接有减速电机，活动提升板转动过程中逐级将固定提升板台阶上的钢筋向上递交，活动提升板最顶端台阶为向后侧倾斜的斜面。


3.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述链条传送装置包括主动链轮与从动链轮，同一个链轮轴上设置有多个主动链轮或多个从动链轮，每对主动链轮与从动链轮之间连接有链条，多个链条外侧按照一定间隔设置有钢筋刮板，钢筋在与主动链轮轴或从动链轮轴平行的钢筋刮板之间横向传递，设置钢筋的多根链条上钢筋刮板连线与主动链轮轴或从动链轮轴平行。


4.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述钢筋间隔移送装置包括一对滑轨，一对滑轨设置在钢筋长度的垂直方向上，滑轨上方滑动设置有滑动架，滑动架上设置有与滑轨相同方向的多个竖板，多个竖板上分别设置有可调间距的V型钢筋槽，多个V型钢筋槽中设置有钢筋，设置的钢筋与钢筋网片上纵向短筋平行，V型钢筋槽之间的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，滑动架通过传动装置连接有滑动伺服电机，滑动架侧面设置有滑动架位置检测装置。


5.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述升降支撑装置包括多排升降气缸，每排有多个升降气缸，多个升降气缸的气缸杆上连接有横杆，横杆上设置有多个V型滚轮，V型滚轮之间的间距与网片中纵向短筋的间距相等，钢筋的升降支撑装置之间的V型滚轮的最低部间距为钢筋网上短筋设置间距，升降支撑装置升高后支撑钢筋的横杆上V型滚轮高度高于钢筋V型钢筋槽支撑钢筋的高度。


6.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于：所述纵向搬运装置包括设置在布筋位置上方垂直于纵向钢筋的横梁，横梁两侧下方设置有搬运齿轮，搬运齿轮上连接有搬运伺服电机，搬运齿轮啮合在纵向齿条上，纵向齿条设置在布筋位置两侧的支架上，横梁的垂直方向上设置有夹持升降装置，夹持升降装置下端设置有多个钢筋夹，多个钢筋夹的间距与钢筋网上纵向短筋的间距相同，夹持升降装置和钢筋夹上分别连接有钢筋升降气缸和钢筋夹持气缸。


7.根据权利要求1所述的一种焊接钢筋网片时的纵向短筋上料布筋装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王焕景，庄振伟，
申请(专利权)人：河南省鼎鼎实业有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41