旋转驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种旋转驱动装置,第一半离合与主动轮的轴固定连接；电机轴与液压马达、电机或减速器的输出轴固定连接，电机轴与第二半离合以相对轴向滑动并传递扭矩的方式连接；拨叉与第二半离合以可相对转动不可轴向移动的方式连接，拨叉与驱动缸的活塞杆连接；第一半离合与第二半离合的端面通过啮合或摩擦方式连接。通过采用以上的结构，能够方便地输出间歇的运动。

Rotary drive

The utility model provides a rotary drive device, the first half clutch is fixedly connected with the shaft of the driving wheel, the motor shaft is fixedly connected with the output shaft of the hydraulic motor, the motor or the reducer, the motor shaft is connected with the second half clutch in the way of relative axial sliding and transmitting torque, the fork is connected with the second half clutch in the way of relative rotation and non axial movement, and the fork is movable with the driving cylinder Plug rod connection; the end faces of the first half clutch and the second half clutch are connected by engagement or friction. By adopting the above structure, the intermittent motion can be output conveniently.

【技术实现步骤摘要】
旋转驱动装置
本技术涉及驱动领域，特别是一种旋转驱动装置。
技术介绍
开发中的一清洗装置，具有一密闭箱体，里面装满清洗剂，但是部分的清洗剂为具有一定的腐蚀性和污染性的液体和气体，分为多个工位，要实现产品的自动流转及停位旋转。由于液体的腐蚀性、污染性及导电性，箱体结构及材料的特殊性及尺寸、重量的约束性，要实现装满工件的挂具在密闭箱体的自动流转，存在较大的技术困难。经检索现有技术中尚未见较好的解决方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种旋转驱动装置，能够输出间歇的运动，优选的方案中，能够带动工件在不同高低位置的工位之间运动，能够避免工件随着输送线路改变带来装满工件的挂具翻转，而导致工件磕碰伤。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种旋转驱动装置,第一半离合与主动轮的轴固定连接；电机轴与液压马达、电机或减速器的输出轴固定连接，电机轴与第二半离合以相对轴向滑动并传递扭矩的方式连接；拨叉与第二半离合以可相对转动不可轴向移动的方式连接，拨叉与驱动缸的活塞杆连接；第一半离合与第二半离合的端面通过啮合或摩擦方式连接。优选的方案中，所述的电机轴与轴套通过键连接，轴套与第二半离合通过花键或滑动键连接；在第二半离合的外壁设有环形槽，拨叉的端头活动安装在环形槽内。优选的方案中，所述的主动轮为链轮，主动轮的数量为两个，两个主动轮之间通过轴固定连接。优选的方案中，还设有上导轮、下导轮和从动轮，所述的上导轮、下导轮和从动轮为两个一组，每组上导轮相对布置并独立支承；链条绕过上导轮、下导轮、从动轮和主动轮形成循环；在链条之间设有用于悬挂工件的吊杆。优选的方案中，下导轮和从动轮之间通过轴固定连接。优选的方案中，链条绕过上导轮的上方；链条绕过下导轮的下方。优选的方案中，所述的上导轮和下导轮在每个工位设置为两组，各组的上导轮和下导轮交错布置，以使每个工位有一段水平直线运动。本技术提供的一种旋转驱动装置，通过采用以上的结构，能够方便地输出间歇的运动。优选的方案中，能够带动工件在不同高低位置的工位之间运动，且能够避免工件随着输送线路改变带来装满工件的挂具翻转，而导致工件磕碰伤。相比于设置导轨和动力提升、横移机构相结合的方案；本技术的机构更为精简，安全系数大幅提高，装配和维修更为方便，使多工件多工位同时工作成为可能，为产品上产量提供了条件。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的主视图。图2为本技术中上导轮的侧视示意图。图3为本技术的整体结构主视示意图。图4为本技术中离合控制装置的主视图。图5为本技术中离合控制装置的立体图。图中：主动轮1，从动轮2，链条3，下层箱体4，上导轮5，下导轮6，第一介质7，第二介质8，吊杆9，离合控制装置10，拨叉101，驱动缸102，电机轴103，第二半离合104，第一半离合105，轴套106，电机11，减速器12，上层箱体13，上层箱体端壁131。具体实施方式一种旋转驱动装置,第一半离合105与主动轮1的轴固定连接；电机轴103与液压马达、电机11或减速器12的输出轴固定连接，电机轴103与第二半离合104以相对轴向滑动并传递扭矩的方式连接；拨叉101与第二半离合104以可相对转动不可轴向移动的方式连接，拨叉101与驱动缸102的活塞杆连接；本例中的驱动缸102采用气缸或液压缸。第一半离合105与第二半离合104的端面通过啮合或摩擦方式连接。由此结构，通过第一半离合105与第二半离合104的结合和脱离，即可控制主动轮1输出间歇的旋转运动。优选的方案如图5中，所述的电机轴103与轴套106通过键连接，轴套106与第二半离合104通过花键或滑动键连接；由此结构，加工精度更容易保障。在第二半离合104的外壁设有环形槽，拨叉101的端头活动安装在环形槽内。通过拨叉101即可带动第二半离合104沿轴向滑动。优选的方案如图1、2中，所述的主动轮1为链轮，主动轮1的数量为两个，两个主动轮1之间通过轴固定连接。优选的方案中，还设有上导轮5、下导轮6和从动轮2，所述的上导轮5、下导轮6和从动轮2为两个一组，每组上导轮5相对布置并独立支承，由此结构，避免对通过的工件造成干涉；上导轮5、下导轮6和从动轮2均为链轮。链条3绕过上导轮5、下导轮6、从动轮2和主动轮1形成循环；在链条3之间设有用于悬挂工件的吊杆9。由此结构，便于将工件悬挂在吊杆9上，沿着导轮通过各个工位，进行各项清洗工作。优选的方案中，下导轮6和从动轮2之间通过轴固定连接。由此结构，提高结构刚度。优选的方案中，链条3绕过上导轮5的上方；链条3绕过下导轮6的下方。由此结构，形成上下交错的运动轨迹。优选的方案中，所述的上导轮5和下导轮6在每个工位设置为两组，各组的上导轮5和下导轮6交错布置，以使每个工位有一段水平直线运动。如图3中，使用时，S1、在下层箱体4注入作为清洗剂的第一介质7，达到预设液位线后，在上层箱体13注入作为清洗剂的第二介质8，在注入的过程中，将空气抽出；S2、将工件挂在下层箱体4两端上方的上导轮5之间的吊杆9上；S3、启动电机11或液压马达，工件随着链条3的运动移动至第一工位，离合控制装置10中的驱动缸102动作，使第二半离合104与第一半离合105的结合断开，工件暂停，继续在入口位置的吊杆9上悬挂工件；S4、离合控制装置10的驱动缸102动作，第二半离合104与第一半离合105结合，工件随着链条3的运动移动至下一工位，离合控制装置10断开，使工件暂停，继续在入口位置的吊杆9上悬挂工件；依次类推，工件到达出口位置，取下工件；通过以上步骤实现工件在密闭箱体内自动流水线清洗。上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转驱动装置, 其特征是：第一半离合（105）与主动轮（1）的轴固定连接；/n电机轴（103）与液压马达、电机（11）或减速器（12）的输出轴固定连接，电机轴（103）与第二半离合（104）以相对轴向滑动并传递扭矩的方式连接；/n拨叉（101）与第二半离合（104）以可相对转动不可轴向移动的方式连接，拨叉（101）与驱动缸（102）的活塞杆连接；/n第一半离合（105）与第二半离合（104）的端面通过啮合或摩擦方式连接；/n所述的电机轴（103）与轴套（106）通过键连接，轴套（106）与第二半离合（104）通过花键或滑动键连接；/n在第二半离合（104）的外壁设有环形槽，拨叉（101）的端头活动安装在环形槽内；/n还设有上导轮（5）、下导轮（6）和从动轮（2），所述的上导轮（5）、下导轮（6）和从动轮（2）为两个一组，每组上导轮（5）相对布置并独立支承；/n链条（3）绕过上导轮（5）、下导轮（6）、从动轮（2）和主动轮（1）形成循环；/n在链条（3）之间设有用于悬挂工件的吊杆（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转驱动装置,其特征是：第一半离合（105）与主动轮（1）的轴固定连接；
电机轴（103）与液压马达、电机（11）或减速器（12）的输出轴固定连接，电机轴（103）与第二半离合（104）以相对轴向滑动并传递扭矩的方式连接；
拨叉（101）与第二半离合（104）以可相对转动不可轴向移动的方式连接，拨叉（101）与驱动缸（102）的活塞杆连接；
第一半离合（105）与第二半离合（104）的端面通过啮合或摩擦方式连接；
所述的电机轴（103）与轴套（106）通过键连接，轴套（106）与第二半离合（104）通过花键或滑动键连接；
在第二半离合（104）的外壁设有环形槽，拨叉（101）的端头活动安装在环形槽内；
还设有上导轮（5）、下导轮（6）和从动轮（2），所述的上导轮（5）、下导轮（6）和从动轮（2）为两个一组，每组上导轮（5）相对布置并独...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐艳梅，苏强，刘志东，雷宇轩，钟奇，
申请(专利权)人：宜昌江峡船用机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42