一种光伏电站自动清洗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种光伏电站自动清洗机器人，属于自动清洗设备领域。本实用新型专利技术包括：喷杆、喷嘴、行走轮、控制装置、水箱、增压水泵、进水管、机架、出水管、距离传感器、动力源；所述动力源带动行走轮转动，实现自动清洗机器人的移动，动力源带动增压水泵作业实现将水箱内的水进行增压后输送至喷杆，最后经喷嘴喷出，实现光伏板的清洗；因光伏板一般会倾斜设置，距离传感器检测光伏板的变化情况，向控制装置反馈距离光伏板的距离变化情况，控制装置根据反馈的信息调节增压水泵的作业转速，即调整喷嘴喷出水的压力。本实用新型专利技术实现对光伏电站的清洗作业，通过无线控制提高操作人员舒适度，增加距离传感器实现节能减排的效果。

An automatic cleaning robot for photovoltaic power station

The utility model discloses an automatic cleaning robot for a photovoltaic power station, which belongs to the field of automatic cleaning equipment. The utility model comprises a spray bar, a nozzle, a walking wheel, a control device, a water tank, a booster pump, a water inlet pipe, a rack, a water outlet pipe, a distance sensor, and a power source; the power source drives the walking wheel to rotate to realize the movement of an automatic cleaning robot, and the power source drives the booster pump to operate to pressurize the water in the water tank and then deliver it to the spray bar, and finally eject it through the nozzle, Realize the cleaning of photovoltaic panels; since photovoltaic panels are generally inclined, the distance sensor detects the change of photovoltaic panels and feeds back the change of distance from photovoltaic panels to the control device. The control device adjusts the operating speed of booster pump according to the feedback information, i.e. adjusts the pressure of water ejected from the nozzle. The utility model realizes the cleaning operation of the photovoltaic power station, improves the comfort degree of the operator through the wireless control, and increases the distance sensor to achieve the effect of energy conservation and emission reduction.

【技术实现步骤摘要】
一种光伏电站自动清洗机器人
本技术涉及一种光伏电站自动清洗机器人，属于自动清洗设备领域。
技术介绍
随着社会的发展以及人类人口数量的持续增加，人类对于能源的消耗也是越来越大，同时对于环境的影响也是越来越大。为了能源的持续利用和减少环境污染，近年来，光伏发电迎来了良好的发展机遇，光伏发电大规模的接入电网。分布式光伏电站建立起来后，运维成为光伏电站正常运行的主要工作，影响光伏电站发电量的因素有很多，灰尘影响光伏电站发电量的主要因素之一，光伏组件上长期积累的灰尘以及下雪天积累的积雪，如果不及时清洗，就会减弱太阳光对组件辐照强度，产生遮挡效应。目前，有高压喷水式清洗设备，需要多人协同操作进行清洗作业，十分浪费劳动力，而且无法保证清洁质量，浪费清洁剂。因此，亟需开发一种自动清洗设备。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足，通过无线远程控制，距离传感器的设置，调节喷水压力的大小，大幅提高清洁质量，节省成本。本技术提供的一种光伏电站自动清洗机器人，包括：喷杆、喷嘴、行走轮、控制装置、水箱、增压水泵、进水管、机架、出水管、距离传感器、动力源；所述行走轮共4个，设置于机架的底部；水箱、增压水泵设置于机架顶部，水箱与增加水泵之间通过进水管连接，喷杆与增压水泵直接通过出水管连接，喷杆底部设置有喷嘴；控制装置与距离传感器、增压水泵、动力源相连，行走轮、增压水泵与动力源相连；所述动力源带动行走轮转动，实现自动清洗机器人的移动，动力源带动增压水泵作业实现将水箱内的水进行增压后输送至喷杆，最后经喷嘴喷出，实现光伏板的清洗；因光伏板一般会倾斜设置，距离传感器检测光伏板的变化情况，向控制装置反馈距离光伏板的距离变化情况，控制装置根据反馈的信息调节增压水泵的作业转速，即调整喷嘴喷出水的压力。在一种实施方式中，所述距离传感器设置于喷杆一端，直接测量喷杆距光伏板的距离。在一种实施方式中，所述水箱内放置清洗剂，清洗剂能够提高清洗质量，保证光伏板的清洁度。在一种实施方式中，所述喷杆设置于水箱底部，且设置于机架的中间位置，以保证清洗机器人的稳定性。在一种实施方式中，所述喷杆长度上限为15m，当超过15m后，喷杆两端喷嘴喷出的压力过小，无法保证清洗作业质量。在一种实施方式中，所述进水管处设置有滤网，防止杂物进入增压水泵、喷杆，造成增压水泵的损坏，或堵塞喷杆、喷嘴。在一种实施方式中，所述动力源为电池，其他动力源易产生尾气，污染环境。在一种实施方式中，所述水箱、增压水泵、喷杆、喷嘴、进水管、出水管材质均为不锈钢并进行防腐电镀，防止清洗剂对水箱、增压水泵、喷杆、喷嘴、进水管、出水管造成腐蚀。在一种实施方式中，所述操作人员通过后台控制端进行操作，将指令通过无线方式传递至控制装置，进行清洗作业。在一种实施方式中，所述行走轮为差速行走系统，在转弯时通过差速进行转弯，最大程度增加移动的便捷性。本技术工作原理：操作人员在后台通过后台控制端进行操作，将指令通过无线方式传递至控制装置，控制装置控制行走轮的转动、增压水泵的增压作业，增压水泵将水箱内的清洗剂增压后经出水管输送至喷杆，最后经喷嘴喷出实现光伏板的清洗；因光伏板一般会倾斜设置，距离传感器检测光伏板的变化情况，向控制装置反馈距离光伏板的距离变化情况，控制装置根据反馈的信息自动调节增压水泵的作业转速，调整喷嘴喷出清洗剂的压力。本技术的优点和效果：本技术的优点如下：1.通过无线控制，操作人员在后天通过后台控制端就可以对清洗机器人进行控制，因光伏电站均在户外，温度过低或过热时，操作人员会冻伤或中暑，通过无线控制提高操作人员舒适性。2.设置距离传感器，通过距离传感器检测喷杆至光伏板的距离变化情况，控制装置自动调节增压水泵作业转速，调节喷出清洗剂的压力，提高清洗质量、降低能源消耗。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的轴测图；图3为本技术的侧视图；图中标号：1-清洗机器人、2-喷杆、3-喷嘴、4-行走轮、5-控制装置、6-水箱、7-增压水泵、8-进水管、9-机架、10-出水管、11-距离传感器；具体实施方式1下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-3所示：一种光伏电站自动清洗机器人，包括：喷杆2、喷嘴3、行走轮4、控制装置5、水箱6、增压水泵7、进水管8、机架9、出水管10、距离传感器11、动力源12；所述行走轮4共4个，设置于机架9的底部；水箱6、增压水泵7设置于机架9顶部，水箱6与增加水泵之间通过进水管8连接，喷杆2与增压水泵7直接通过出水管10连接，喷杆2底部设置有喷嘴3；控制装置5与距离传感器11、增压水泵7、动力源12相连，行走轮4、增压水泵7与动力源12相连；所述动力源12带动行走轮4转动，实现自动清洗机器人1的移动，动力源12带动增压水泵7作业实现将水箱6内的水进行增压后输送至喷杆2，最后经喷嘴3喷出，实现光伏板的清洗；因光伏板一般会倾斜设置，距离传感器11检测光伏板的变化情况，向控制装置5反馈距离光伏板的距离变化情况，控制装置5根据反馈的信息调节增压水泵7的作业转速，即调整喷嘴3喷出水的压力。具体的，所述距离传感器11设置于喷杆2一端，直接测量喷杆2距光伏板的距离。具体的，所述水箱6内放置清洗剂，清洗剂能够提高清洗质量，保证光伏板的清洁度。具体的，所述喷杆2设置于水箱6底部，且设置于机架9的中间位置，以保证清洗机器人1的稳定性。具体的，所述喷杆2长度上限为15m，当超过15m后，喷杆2两端喷嘴3喷出的压力过小，无法保证清洗作业质量。具体的，所述进水管8处设置有滤网，防止杂物进入增压水泵7、喷杆2，造成增压水泵7的损坏，或堵塞喷杆2、喷嘴3。具体的，所述动力源12为电池，其他动力源12易产生尾气，污染环境。具体的，所述水箱6、增压水泵7、喷杆2、喷嘴3、进水管8、出水管10材质均为不锈钢并进行防腐电镀，防止清洗剂对水箱6、增压水泵7、喷杆2、喷嘴3、进水管8、出水管10造成腐蚀。具体的，所述操作人员通过后台控制端进行操作，将指令通过无线方式传递至控制装置5，进行清洗作业。具体的，所述行走轮4为差速行走系统，在转弯时通过差速进行转弯，最大程度增加移动的便捷性。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。虽然本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，包括：喷杆、喷嘴、行走轮、控制装置、水箱、增压水泵、进水管、机架、出水管、距离传感器、动力源；所述行走轮设置于机架的底部；水箱、增压水泵设置于机架顶部，水箱与增加水泵之间通过进水管连接，喷杆与增压水泵直接通过出水管连接，喷杆底部设置有喷嘴；控制装置与距离传感器、增压水泵、动力源相连，行走轮、增压水泵与动力源相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，包括：喷杆、喷嘴、行走轮、控制装置、水箱、增压水泵、进水管、机架、出水管、距离传感器、动力源；所述行走轮设置于机架的底部；水箱、增压水泵设置于机架顶部，水箱与增加水泵之间通过进水管连接，喷杆与增压水泵直接通过出水管连接，喷杆底部设置有喷嘴；控制装置与距离传感器、增压水泵、动力源相连，行走轮、增压水泵与动力源相连。


2.如权利要求1所述的一种光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，所述距离传感器设置于喷杆一端。


3.如权利要求1所述的一种光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，所述水箱内放置清洗剂。


4.如权利要求1所述的一种光伏电站自动清洗机器人，其特征在于，所述喷杆设置于水箱底部。


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【专利技术属性】
技术研发人员：胡明亚，
申请(专利权)人：拓日能源系统工程江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32