一种自动换针头点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动换针头点胶机，包括工作台、阀体驱动机构、点胶阀以及针头更换组件，所述点胶阀包括从上向下同轴安装的阀体、密封嘴和点胶针头，且密封嘴和点胶针头锥度安装，所述点胶阀下方设有针头更换组件，针头更换组件包括升降气缸、凸轮分割器、驱动电机和圆形分度盘，圆形分度盘上设有若干卡接点胶针头的开槽。通过阀体驱动机构带动点胶阀上下、前后、左右移动，同时配合点胶阀下方的针头更换组件，将点胶针头卡接在卡槽处，实现自动更换点胶针头，无需每次校准精度，有效提高更换针头作业效率，并避免了工作人员直接与胶体接触。

A kind of automatic changing needle dispensing machine

The utility model discloses an automatic needle changing dispensing machine, which comprises a workbench, a valve body driving mechanism, a dispensing valve and a needle changing component. The dispensing valve comprises a valve body, a sealing nozzle and a dispensing needle which are installed coaxially from top to bottom, and the sealing nozzle and the dispensing needle are installed with taper. Under the dispensing valve is a needle changing component, which comprises a lifting cylinder and a cam The dividing device, the driving motor and the circular dividing plate are provided with a plurality of grooves for clamping the dispensing needle heads. Through the valve body driving mechanism with the moving point rubber valve moving up and down, back and forth, left and right, and at the same time with the needle replacement component under the dispensing valve, the dispensing needle is clamped at the clamping groove to realize the automatic replacement of the dispensing needle without the calibration accuracy every time, effectively improving the efficiency of needle replacement, and avoiding the direct contact between the staff and the colloid.

【技术实现步骤摘要】
一种自动换针头点胶机
本技术涉及点胶
，特别涉及一种自动换针头点胶机。
技术介绍
点胶机是一种常见的注塑设备，通过点胶机上的点胶阀将流体点滴、涂布于产品表面或产品内部，其中主要通过更换点胶阀上点胶针头的规格改变胶体流量。基于点胶产品种类的多样性，需经常更换不同规格点胶针头，每次更换点胶针头后需人工花费时间校准机台精度；由于人工操作的不规范还会导致点胶针头变形，损坏的点胶针头会严重影响胶体流量。另外，工作人员手动更换点胶针头，直接与胶体接触，长时间会对人体健康造成损伤。
技术实现思路
本技术提出一种自动换针头点胶机，旨在提高点胶机工作效率，避免更换点胶针头时工作人员直接与胶体接触，保障工作人员身体健康。为实现上述目的，本技术提出的自动换针头点胶机，包括工作台、点胶阀和阀体驱动机构，所述阀体驱动机构包括安装于所述工作台上的X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构；所述点胶阀安装于所述Z轴直线驱动机构驱动端，所述点胶阀包括由上至下同轴连接的阀体、密封嘴和点胶针头，所述点胶针头套设于所述密封嘴端部，所述阀体内置一撞针，所述撞针依次同轴穿设于所述阀体和密封嘴；所述点胶阀下方增设一针头更换组件，所述针头更换组件穿设于所述工作台，所述针头更换组件包括一沿竖直方向安装的升降气缸，所述升降气缸驱动端设有一凸轮分割器，所述凸轮分割器入力轴与一驱动电机驱动端连接，所述凸轮分割器出力轴连接一圆形分度盘，所述圆形分度盘沿水平方向安装，且所述圆形分度盘外侧面开设有若干用于容置所述点胶针头的开槽，所述开槽内侧面设有用于固定所述点胶针头的卡台，所述点胶针头外侧面设有与所述卡台适配的环形卡槽。优选地，所述X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构均设置为电机丝杆直线驱动机构。所述X轴直线驱动机构安装于所述工作台，所述Y轴直线驱动机构安装与所述X轴直线驱动机构的驱动端，所述Z轴直线驱动机构安装于所述Y轴直线驱动机构的驱动端。优选地，所述密封嘴通过螺纹固定于所述阀体下端。优选地，所述点胶针头包括点胶针头帽和点胶针头嘴，所述点胶针头嘴安装于所述点胶针头帽下端，所述密封嘴下端外侧面和所述点胶针头帽内侧面均设置为带锥度的斜面，所述点胶针头帽罩设于所述密封嘴下端，且所述点胶针头帽内侧面与所述密封嘴外侧面贴合，所述环形卡槽设于所述点胶针头帽外侧面。优选地，所述开槽包括一复位槽和若干储存槽，任一所述储存槽处卡接一备用点胶针头。优选地，所述升降气缸驱动端安装一升降板，所述升降板与所述凸轮分割器连接，所述升降板两侧对称穿设一导向柱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：密封嘴下端外侧面和点胶针头帽内侧面均为带锥度的斜面，可使密封嘴和点胶针头锥度安装；点胶针头外侧设置的环形卡槽可将点胶针头卡接在圆形分度盘上的卡台处，阀体驱动机构带动点胶阀上下、前后、左右移动，同时配合点胶阀下方的针头更换组件，取下点胶针头或安装备用点胶针头，无需每次校准点胶针头精度，有效提高更换针头作业效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术自动换针头点胶机立体结构示意图；图2为本技术密封嘴和点胶针头剖面结构示意图；图3为本技术圆形分度盘立体结构示意图；图4为本技术针头更换组件立体结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式本技术提出一种自动换针头点胶机，如图1所示，包括工作台1、点胶阀和阀体驱动机构，所述阀体驱动机构包括安装于所述工作台1上的X轴直线驱动机构31、Y轴直线驱动机构32和Z轴直线驱动机构33，所述点胶阀安装于所述Z轴直线驱动机构33驱动端，带动点胶阀在工作台1上方平稳移动。所述点胶阀包括由上至下同轴连接的阀体21、密封嘴22和点胶针头23，所述点胶针头23头套设于所述密封嘴22端部，所述阀体21内置一撞针24，所述撞针24依次同轴穿设于所述阀体21和密封嘴22。撞针24每次落下从点胶针头23处推送出胶体，且撞针24下端与密封嘴22内侧贴合，直接通过撞针24与密封嘴22形成良好的密封结构，防止密封嘴22下端漏胶。所述点胶阀下方增设一针头更换组件，所述针头更换组件穿设于所述工作台1，所述针头更换组件包括一沿竖直方向安装的升降气缸41，所述升降气缸41驱动端设有一凸轮分割器42，所述凸轮分割器42入力轴与一驱动电机43驱动端连接，所述凸轮分割器42出力轴连接一圆形分度盘44，所述圆形分度盘44沿水平方向安装，且所述圆形分度盘44外侧面开设有若干用于容置所述点胶针头23的开槽，所述开槽内侧面设有用于固定所述点胶针头23的卡台441，所述点胶针头23外侧面设有与所述卡台441适配的环形卡槽231。升降气缸41带动圆形分度盘44上下运动，凸轮分割器42带动圆形分度盘44旋转，点胶针头23固定在开槽内的卡台441上，并由圆形分度盘44带动至换针头等待位。所述X轴直线驱动机构31、Y轴直线驱动机构32和Z轴直线驱动机构33均设置为电机丝杆直线驱动机构。所述X轴直线驱动机构31安装于所述工作台1，所述Y轴直线驱动机构32安装与所述X轴直线驱动机构31的驱动端，所述Z轴直线驱动机构33安装于所述Y轴直线驱动机构32的驱动端，X轴直线驱动机构31、Y轴直线驱动机构32和Z轴直线驱动机构33分别用于带动点胶阀沿X、Y、Z三个方向平稳移动。所述密封嘴22通过螺纹固定于所述阀体21下端，便于密封嘴22的安装更换。如图2所示，所述点胶针头23包括点胶针头帽232和点胶针头嘴233，所述点胶针头嘴233安装于所述点胶针头帽232下端，所述密封嘴22下端外侧面和所述所述点胶针头帽232内侧面均设置为带锥度的斜面，所述点胶针头帽232罩设于所述密封嘴22下端，且所述点胶针头帽232内侧面与所述密封嘴22外侧面贴合，所述环形卡槽231设于所述点胶针头帽232外侧面。点胶针头23与密封嘴22锥度安装，直接向下拔出或向上顶起点胶针头23即可从密封嘴22端部取下或安装点胶针头23，拆装简单。如图3所示，所述开槽包括一复位槽442和若干储存槽443，任一所述储存槽443处卡接一备用点胶针头444，点胶针头23与备用点胶针头444均可安装于密封嘴22下端或卡接于圆形分度盘44上。当点胶阀需要更换点胶针头23时，升降气缸41向上推圆形分度盘44至换针头等待位，阀体驱动机构带动点胶阀运动，使点胶针头23移动至与圆形分度盘44同一水平面的位置，并使点胶针头23位于复位槽442侧面，此时，复位槽442处无备用点胶针头444，阀体驱动机构再带动点胶针头23向圆形分度盘44中心移动，使点胶针头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动换针头点胶机，包括工作台、点胶阀和阀体驱动机构，其特征在于，所述阀体驱动机构包括安装于所述工作台上的X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构；所述点胶阀安装于所述Z轴直线驱动机构驱动端，所述点胶阀包括由上至下同轴连接的阀体、密封嘴和点胶针头，所述点胶针头套设于所述密封嘴端部，所述阀体内置一撞针，所述撞针依次同轴穿设于所述阀体和密封嘴；所述点胶阀下方增设一针头更换组件，所述针头更换组件穿设于所述工作台，所述针头更换组件包括一沿竖直方向安装的升降气缸，所述升降气缸驱动端设有一凸轮分割器，所述凸轮分割器入力轴与一驱动电机驱动端连接，所述凸轮分割器出力轴连接一圆形分度盘，所述圆形分度盘沿水平方向安装，且所述圆形分度盘外侧面开设有若干用于容置所述点胶针头的开槽，所述开槽内侧面设有用于固定所述点胶针头的卡台，所述点胶针头外侧面设有与所述卡台适配的环形卡槽。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动换针头点胶机，包括工作台、点胶阀和阀体驱动机构，其特征在于，所述阀体驱动机构包括安装于所述工作台上的X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构；所述点胶阀安装于所述Z轴直线驱动机构驱动端，所述点胶阀包括由上至下同轴连接的阀体、密封嘴和点胶针头，所述点胶针头套设于所述密封嘴端部，所述阀体内置一撞针，所述撞针依次同轴穿设于所述阀体和密封嘴；所述点胶阀下方增设一针头更换组件，所述针头更换组件穿设于所述工作台，所述针头更换组件包括一沿竖直方向安装的升降气缸，所述升降气缸驱动端设有一凸轮分割器，所述凸轮分割器入力轴与一驱动电机驱动端连接，所述凸轮分割器出力轴连接一圆形分度盘，所述圆形分度盘沿水平方向安装，且所述圆形分度盘外侧面开设有若干用于容置所述点胶针头的开槽，所述开槽内侧面设有用于固定所述点胶针头的卡台，所述点胶针头外侧面设有与所述卡台适配的环形卡槽。


2.如权利要求1所述的自动换针头点胶机，其特征在于，所述X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构和Z轴直线驱动机构均设置为电机丝杆直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆鹏，罗超超，
申请(专利权)人：深圳市新枝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44