一种压握机制造技术

技术编号:22619251 阅读:39 留言:0更新日期:2019-11-26 10:34
本发明专利技术涉及压握机,包括固定座、转动座和活动件,多个活动件沿圆周周向呈一圈螺旋排布且相邻两个活动件内侧端相对滑动抵接,所有的活动件内侧端配合围成压缩内孔,转动座上设有与活动件对应并用于拨动活动件做螺旋轨迹的往复转动的拨动机构,转动座受驱动带动拨动机构拨动各自对应地活动件做朝向靠近或远离压缩内孔方向的转动;多个活动件在转动座的带动作用下做朝向靠近或远离压缩内孔的往复运动,改变压缩内孔的内腔的尺寸,靠近压缩内孔转动时对医用支架进行压缩,远离压缩内孔转动时对医用支架进行解压,结构更加简单紧凑,无需在压缩内孔的轴向方向设置多组活动件,只需一组活动件即可,减少了活动件的数量,同时医用支架的受力更加均匀。

A press grip machine

The invention relates to a press grip machine, which comprises a fixed seat, a rotating seat and a movable part. A plurality of movable parts are arranged in a circle of spirals along the circumference, and the inner ends of the adjacent two movable parts are relatively sliding and butted. All the inner ends of the movable parts are matched to form a compression inner hole. The rotating seat is provided with a reciprocating rotating mechanism corresponding to the movable parts and used to move the movable parts to make a spiral track. The rotating seat is Driving and driving the toggle mechanism to move the corresponding movable parts towards or away from the compressed inner hole; driven by the rotating seat, multiple movable parts move towards or away from the compressed inner hole, changing the size of the inner cavity of the compressed inner hole, compressing the medical support when rotating near the compressed inner hole, and entering the medical support when rotating away from the compressed inner hole Row decompression makes the structure more simple and compact. It does not need to set multiple groups of moving parts in the axial direction of the compressed inner hole. It only needs one group of moving parts, which reduces the number of moving parts. At the same time, the stress of the medical stent is more uniform.

【技术实现步骤摘要】
一种压握机
本专利技术涉及医疗器械
,具体涉及一种压握机。
技术介绍
医用支架,例如血管支架、人工心脏瓣膜支架等,在临床医学中应用广泛,其通过导管进入人体管腔的内部并且支撑人体管腔的病变位置,以实现治疗。医用支架通常由具有释放时的膨胀状态和输送时的压缩状态,例如由具有形状记忆功能的镍铁合金材料切割而成或不锈钢材料切割而成。在使用前,需要对较大尺寸的医用支架进行压缩,并装载到相应的导管输送系统(根据医用支架型号尺寸的不同,可选择不同型号尺寸的导管输送系统),导管输送系统通常沿着人体的管腔进入人体内的植入位置。以主动脉瓣膜支架为例,经压缩的主动脉瓣膜支架被装载入导管输送系统的装载段,而后经导丝引导,导管输送系统经人体股动脉、降主动脉、主动脉弓进入主动脉瓣位置,实现主动脉瓣膜的置换。现有的医用支架压握机,如中国专利文献CN109106484A公开的医用支架压缩装置,其包括间隔布置的固定支撑片和可动支撑片,设在相邻的固定支撑片与可动支撑片之间的叶片组,每个叶片组包括多个弧形叶片沿圆周方向依次叠置,且相互错开预定弧度,每一个叶片包括相背的两端,其中一端与固定支撑片或滑动支撑片中的一个支撑片转动连接,另一端与两个支撑片中的另一个支撑片滑动连接,通过可动支撑片转动带动与之连接的叶片旋转改变压缩内孔的尺寸,从而改变被压缩医用支架的尺寸;此结构的压缩装置,每个支撑片两侧镜像对称设置有两组叶片,两组叶片的运动方向相反,通过支撑片两侧的运动方向相反的两组叶片对医用支架的不同部位的两侧施加螺旋挤压力;这样的叶片组对医用支架进行螺旋压握时,必须设置两组位于支撑片两侧的转动方向相反的叶片组,从两个相反的方向对医用支架的不同部位进行挤压施力,医用支架的同一部位的一侧受力而另一侧不受力,造成受力不均,容易造成对医用支架的损坏。
技术实现思路
因此,本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。本专利技术的一种压握机,包括固定座及相对于所述固定座可转动设置的转动座;至少四个活动件,沿圆周周向呈一圈螺旋排布且相邻两个所述活动件的内侧端可相对滑动抵接;所有所述活动件的内侧端配合围成压缩内孔,其外侧端沿圆周径向向外延伸;任一所述活动件沿其延伸方向可往复滑动地设在所述固定座上;所述转动座上设有至少与四个所述活动件一一对应并用于拨动所述活动件做由靠近压缩内孔方向朝向远离压缩内孔方向延伸的螺旋轨迹的往复转动的拨动机构;所述转动座受外力驱动下沿正向或反向转动,以带动所述拨动机构拨动各自对应的活动件对应做朝向靠近或远离压缩内孔方向转动,在正向转动状态下,相邻两个活动件的内侧端做相互靠近的滑动而缩小所述压缩内孔的内腔;在反向转动状态下,相邻两个活动件的内侧端做相互远离的滑动而增大所述压缩内孔的内腔。优选地,所述的压握机,任一所述活动件的内侧端呈勾部;在正向转动状态下,相邻两个所述活动件的勾部做相互靠近且重叠的滑动抵接;在反向转动状态下,相邻两个所述活动件的勾部做相互远离的滑动抵接。优选地,所述的压握机,任一所述活动件包括本体、所述勾部及将所述本体与所述勾部连接的柄部;所述柄部及勾部位于正向转动方向前方的前侧壁之间围成周向向内凹陷的让位槽;在正向转动状态下,相邻两个所述活动件中,位于转动方向前方的活动件的柄部嵌入位于转动方向后方的活动件的让位槽内;及在反向转动状态下,位于转动方向后方的活动件的柄部退出位于转动方向前方的活动件的让位槽外。优选地,所述的压握机,任一所述活动件的勾部上面向压缩内孔的端面和与其相邻的所述柄部上背向所述让位槽的外壁面之间围成适配于嵌入相邻所述活动件的让位槽的外形结构。优选地,所述的压握机,所述压缩内孔呈与所述活动件数量对应的正多边形孔。优选地,所述的压握机,所述让位槽的纵向截面形状为梯形,所述梯形平行的短边和长边分别作为所述让位槽的槽底和与所述槽底相对的槽口。优选地,所述的压握机,任一所述拨动机构包括设在所述转动座上的螺旋形滑道,及设在所述活动件上的拨动件,所述拨动件可滑动地嵌入所述螺旋形滑道内做所述往复转动;所述转动座上设有与所述压缩内孔连通的第一让位孔,所有所述螺旋形滑道的内侧端沿正向转动方向依次间隔分布在所述第一让位孔的外周,相邻两个所述螺旋形滑道中,内侧端位于正向转动方向前方的螺旋形滑道较内侧端位于正向转动方向后方的螺旋形滑道更靠近所述第一让位孔一侧。优选地,所述的压握机,所述活动件为至少五个,所述螺旋形滑道为至少四个,至少有两个所述活动件上的拨动件可滑动地嵌入同一个所述螺旋形滑道内。优选地,所述的压握机,所述固定座上设置与所述活动件一一对应且供所述活动件可滑动设置的导向组件。优选地,所述的压握机,所述固定座与所述转动座层叠布置,所述固定座上设有与所述压缩内孔连通的第二让位孔;所述导向组件包括设在所述固定座上的导向通槽,所述活动件面向所述转动座的一端上设有所述拨动件,所述拨动件穿过所述导向通槽嵌入各自对应的所述螺旋形滑道内。优选地,所述的压握机,所述导向组件还包括设在所述固定座上并与所述导向通槽平行的导向凸条或导向凹槽,所述活动件上设有所述拨动件的端面上还设有与所述导向凸条插接配合的导向凹槽或与所述导向凹槽插接配合的导向凸条。优选地,所述的压握机,所述固定座为两个,所述转动座为两个;两个所述固定座扣设且对称布置以形成安装腔;两个所述转动座分别对称布置在两个所述固定座的外侧,所述螺旋形滑道设在所述转动座面向所述固定座一侧的内壁面上;所有所述活动件设在所述安装腔内。优选地,所述的压握机,所述压握机还包括驱动所述转动座转动的驱动机构。优选地,所述的压握机,所述转动座呈圆盘状,所述驱动机构包括与所述转动座周向外壁面啮合的齿轮,及驱动所述齿轮转动的驱动器;或者所述驱动机构为凸出设在所述转动座周向外面上的转动把手。优选地,所述的压握机,所述固定座的外周壁上设有限位部;所述压握机还包括解锁装置,设置于所述转动把手上,所述解锁装置可在对所述限位部施加抵接力而将所述转动座锁定在所述固定座上的锁定状态与解除所述抵接力而使所述转动座相对所述固定座处于转动的解锁状态之间切换。优选地,所述的压握机,所述解锁装置包括第一伸缩件,穿设在所述转动把手的内腔中,其内侧端可作用于所述限位部,其外侧端伸出所述转动把手外;第一偏压件,设在所述转动把手内且套设在所述第一伸缩件外,对所述第一伸缩件施加朝向所述限位部的第一偏压力;控制开关,可伸缩地穿设在所述转动把手的外侧端上;所述控制开关做伸出运动时而使所述第一伸缩件的内侧端处于所述解锁状态,做伸入运动时而使所述第一伸缩件的内侧端在所述第一偏压件的第一偏压力下处于锁定状态。优选地,所述的压握机,所述控制开关包括第二伸缩件,穿设在所述第一伸缩件的外侧端;第二偏压件,设置所述第一伸缩件的外侧端内,一端与所述第二伸缩件底部连接,另一端抵接在所述第一伸缩件外侧端的内底部,对所述第二本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种压握机,其特征在于,包括固定座(3)及相对于所述固定座(3)可转动设置的转动座(5);/n至少四个活动件(4),沿圆周周向呈一圈螺旋排布且相邻两个所述活动件(4)的内侧端可相对滑动抵接;所有所述活动件(4)的内侧端配合围成压缩内孔(8),其外侧端沿圆周径向向外延伸;任一所述活动件(4)沿其延伸方向可往复滑动地设在所述固定座(3)上;/n所述转动座(5)上设有至少与四个所述活动件(4)一一对应并用于拨动所述活动件(4)做由靠近压缩内孔(8)方向朝向远离压缩内孔(8)方向延伸的螺旋轨迹的往复转动的拨动机构;/n所述转动座(5)受外力驱动下沿正向或反向转动,以带动所述拨动机构拨动各自对应的活动件(4)对应做朝向靠近或远离压缩内孔(8)方向转动,在正向转动状态下,相邻两个活动件(4)的内侧端做相互靠近的滑动而缩小所述压缩内孔(8)的内腔;在反向转动状态下,相邻两个活动件(4)的内侧端做相互远离的滑动而增大所述压缩内孔(8)的内腔。/n

【技术特征摘要】
1.一种压握机,其特征在于,包括固定座(3)及相对于所述固定座(3)可转动设置的转动座(5);
至少四个活动件(4),沿圆周周向呈一圈螺旋排布且相邻两个所述活动件(4)的内侧端可相对滑动抵接;所有所述活动件(4)的内侧端配合围成压缩内孔(8),其外侧端沿圆周径向向外延伸;任一所述活动件(4)沿其延伸方向可往复滑动地设在所述固定座(3)上;
所述转动座(5)上设有至少与四个所述活动件(4)一一对应并用于拨动所述活动件(4)做由靠近压缩内孔(8)方向朝向远离压缩内孔(8)方向延伸的螺旋轨迹的往复转动的拨动机构;
所述转动座(5)受外力驱动下沿正向或反向转动,以带动所述拨动机构拨动各自对应的活动件(4)对应做朝向靠近或远离压缩内孔(8)方向转动,在正向转动状态下,相邻两个活动件(4)的内侧端做相互靠近的滑动而缩小所述压缩内孔(8)的内腔;在反向转动状态下,相邻两个活动件(4)的内侧端做相互远离的滑动而增大所述压缩内孔(8)的内腔。


2.根据权利要求1所述的压握机,其特征在于,任一所述活动件(4)的内侧端呈勾部(44);
在正向转动状态下,相邻两个所述活动件(4)的勾部(44)做相互靠近且重叠的滑动抵接;在反向转动状态下,相邻两个所述活动件(4)的勾部(44)做相互远离的滑动抵接。


3.根据权利要求2所述的压握机,其特征在于,任一所述活动件(4)包括本体(41)、所述勾部(44)及将所述本体(41)与所述勾部(44)连接的柄部(45);所述柄部(45)及勾部(44)位于正向转动方向前方的前侧壁之间围成周向向内凹陷的让位槽(46);
在正向转动状态下,相邻两个所述活动件(4)中,位于转动方向前方的活动件(4)的柄部(45)嵌入位于转动方向后方的活动件(4)的让位槽(46)内;及在反向转动状态下,位于转动方向后方的活动件(4)的柄部(45)退出位于转动方向前方的活动件(4)的让位槽(46)外。


4.根据权利要求3所述的压握机,其特征在于,任一所述活动件(4)的勾部(44)上面向压缩内孔(8)的端面和与其相邻的所述柄部(45)上背向所述让位槽(46)的外壁面之间围成适配于嵌入相邻所述活动件(4)的让位槽(46)的外形结构。


5.根据权利要求3或4所述的压握机,其特征在于,所述压缩内孔(8)呈与所述活动件(4)数量对应的正多边形孔。


6.根据权利要求5所述的压握机,其特征在于,所述让位槽(46)的纵向截面形状为梯形,所述梯形平行的短边和长边分别作为所述让位槽(46)的槽底(462)和与所述槽底(462)相对的槽口。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的压握机,其特征在于,任一所述拨动机构包括设在所述转动座(5)上的螺旋形滑道(51),及设在所述活动件(4)上的拨动件(42),所述拨动件(42)可滑动地嵌入所述螺旋形滑道(51)内做所述往复转动;
所述转动座(5)上设有与所述压缩内孔(8)连通的第一让位孔(53),所有所述螺旋形滑道(51)的内侧端沿正向转动方向依次间隔分布在所述第一让位孔(53)的外周,相邻两个所述螺旋形滑道(51)中,内侧端位于正向转动方向前方的螺旋形滑道(51)较内侧端位于正向转动方向后方的螺旋形滑道(51)更靠近所述第一让位孔(53)一侧。


8.根据权利要求7所述的压握机,其特征在于,所述活动件(4)为至少五个,所述螺旋形滑道(51)为至少四个,至少有两个所述活动件(4)上的拨动件(42)可滑动地嵌入同一个所述螺旋形滑道(51)内。


9.根据权利要求7或8所述的压握机,其特征在于,所述固定座(3)上设置与所述活动件(4)一一对应且供所述活动件(4)可滑动设置的导向组件(31)。


10.根据权利要求9所述的压握机,其特征在于,所述固定座(3)与所述转动座(5)层叠布置,所述固定座(3)上设有与所述压缩内孔(8)连通的第二让位孔(33);
所述导向组件(31)包括设在所述固定座(3)上的导向通...

【专利技术属性】
技术研发人员:代高旭陈晓
申请(专利权)人:上海翰凌医疗器械有限公司
类型:发明
国别省市:上海;31

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