活检取样装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种活检取样装置，包括外针和内针，外针套接与内针外部，其特征在于：外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；内针下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀。本实用新型专利技术的优点是：通过机器控制活检取样的过程，解放了人力，可通过机器实现高精度操作，省时省力，同时，外针和内针的结构避免了，内针取样后对通道造成污染。

Biopsy sampling device

The utility model provides a biopsy sampling device, which comprises an outer needle and an inner needle. The outer needle is sleeved with the outer needle, which is characterized in that the outer needle is connected with a first driving device to drive it to move up and down reciprocally, the inner needle is connected with a second driving device to drive it to rotate, the second driving device is connected with a third driving device to drive it to move up and down reciprocally; the lower end of the inner needle is provided with a collection chamber The end of the collecting chamber is provided with a cutting knife. The utility model has the advantages that: the process of biopsy sampling is controlled by a machine, which liberates manpower, realizes high-precision operation by a machine, saves time and labor, at the same time, the structure of the outer needle and the inner needle is avoided, and the channel is polluted after the inner needle is sampled.

【技术实现步骤摘要】
活检取样装置
本技术涉及一种组织取样装置。具体地说，是涉及活检取样装置。
技术介绍
活检取样装置用于提取人体内部分组织，从而方便化验查症，目前，传统的活检取样装置大多为人力取样，存在着消耗操作人员大量精力，对操作人员操作要求精度较高能缺陷，并且，活检取样装置取样通道存在病变细胞转移的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种机控的活检取样装置。本技术的目的是通过以下技术措施来达到的：活检取样装置，包括外针和内针，外针套接与内针外部，其特征在于：外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；内针下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀。一种具体优化方案，收集腔包括上腔室和下腔室，上腔室与下腔室连通，下腔室上部直径小于下腔室下部直径，上腔室下部直径小于上腔室中部直径。一种具体优化方案，切割刀的数量为一个。一种具体优化方案，外针内设有与收集腔相配合的挡板，挡板可沿外针上下翻折。一种具体优化方案，第一驱动装置包括支架、螺杆和螺母，螺杆和螺母螺纹连接，螺母传动连接有第一伺服电机，第一伺服电机与支架固定连接，螺杆下端转动连接有滑块，滑块与支架滑动连接。一种具体优化方案，第二驱动装置包括连接架和第二伺服电机，连接架与螺杆上端转动连接，第二伺服电机下端设有与内针相配合的内针固定件。一种具体优化方案，第三驱动装置包括气缸、油缸或电动缸，气缸、油缸或电动缸的固定端与连接架固定连接，气缸、油缸或电动缸的活动端设有连接套筒，连接套筒与第二伺服电机转动连接，第二伺服电机顶部设有直径大于连接套筒的挡件。一种具体优化方案，连接架上设有外针固定件，外针固定件包括T形凹槽，外针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。一种具体优化方案，内针固定件包括T形凹槽，内针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。一种具体优化方案，还包括防断件，防断件一端与连接架固定连接，防断件另一端设有与外针相配合的凹槽，凹槽内设有弹性加紧层。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术的优点是：通过机器控制活检取样的过程，解放了人力，可通过机器实现高精度操作，省时省力，同时，外针和内针的结构避免了，内针取样后对通道造成污染。下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明附图1是本技术活检取样装置的结构示意图。附图2是本技术外针和内针的结构示意图。附图3是本技术收集腔的结构示意图。附图4是本技术防断件的结构示意图。附图5是本技术内针固定件的结构示意图。附图6是本技术外针固定件的结构示意图。具体实施方式实施例1：如附图1-6所示，活检取样装置，包括外针1和内针2，外针1套接与内针2外部，外针1连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针2连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；内针2下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀22。取样时，内针2到达取样组织附近，然后用力按压内针2，使其与取样阻止接触，使待取样组织进入收集腔内，然后转动内针2，使切割刀22取样部分取样组织。收集腔包括上腔室23和下腔室24，上腔室23与下腔室24连通，下腔室24上部直径小于下腔室24下部直径，上腔室23下部直径小于上腔室23中部直径。还设置便于放置取样装置完全脱出。切割刀22的数量为一个。外针1内设有与收集腔相配合的挡板11，挡板11可沿外针1上下翻折。挡板11的数量为两个，两个挡板11对称设置，此外，也可以设置多个沿外针1周向设置的挡板11，挡板11为弯折性良好的金属或其他复合金属或材质，优选可变形的记忆金属。通过设置挡板11便于进一步放置取样组织掉落，污染通道。第一驱动装置包括支架30、螺杆31和螺母32，螺杆31和螺母32螺纹连接，螺母32传动连接有第一伺服电机33，第一伺服电机33与支架30固定连接，螺杆31下端转动连接有滑块34，滑块34与支架30滑动连接。通过限制螺杆31转动，当螺母32转动时，螺杆31只能沿轴向往复移动，从而可实现高精度控制。此外，也可以采用电动缸等其他伸缩装置替代第一驱动装置。第二驱动装置包括连接架40和第二伺服电机41，连接架40与螺杆31上端转动连接，第二伺服电机41下端设有与内针相配合的内针固定件7。第二伺服电机41与螺杆31通过齿轮传动连接，或者齿轮和皮带组合传动连接，当然，也可以采取其他传动方式，而不仅限于上述内容。第三驱动装置包括气缸、油缸或电动缸51，气缸、油缸或电动缸51的固定端与连接架40固定连接，气缸、油缸或电动缸51的活动端设有连接套筒52，连接套筒52与第二伺服电机41转动连接，第二伺服电机41顶部设有直径大于连接套筒52的挡件53。本实施例中，采用电动缸51控制，可提高可控制性以及操作精度。如图6所示，连接架40上设有外针固定件6，外针固定件6包括T形凹槽，外针1顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。如图5所示，内针固定件7包括T形凹槽，内针顶部设有与T形凹槽相配合的T形部。如图4所示，还包括防断件8，防断件8一端与连接架40固定连接，防断件8另一端设有与外针1相配合的凹槽，凹槽内设有弹性加紧层。此外，还包括控制装置，控制装置包括单片机，单片机分别与第一伺服电机33、第二伺服电机41和电动缸51电连接。此外，应当理解的是，如何通过单片机控制伺服电机和电动缸的工作启停，是本领域的公知技术，在此不赘述。使用时，将外针1与外针固定件6固定连接，内针2与内针固定件7固定连接，然后控制第一驱动装置驱动外针插入，到达待取组织附近后，操作内针2使其与取样阻止接触，使待取样组织进入收集腔内，然后转动内针2，使切割刀22取样部分取样组织。本技术通过机器控制活检取样的过程，解放了人力，可通过机器实现高精度操作，省时省力，同时，外针和内针的结构避免了，内针取样后对通道造成污染。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.活检取样装置，包括外针和内针，外针套接与内针外部，其特征在于：外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；/n内针下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀。/n

【技术特征摘要】
1.活检取样装置，包括外针和内针，外针套接与内针外部，其特征在于：外针连接有驱动其上下往复移动的第一驱动装置，内针连接有驱动其转动的第二驱动装置，第二驱动装置连接有驱动其上下往复移动的第三驱动装置；
内针下端设有收集腔，收集腔末端设有切割刀。


2.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：收集腔包括上腔室和下腔室，上腔室与下腔室连通，下腔室上部直径小于下腔室下部直径，上腔室下部直径小于上腔室中部直径。


3.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：切割刀的数量为一个。


4.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：外针内设有与收集腔相配合的挡板，挡板可沿外针上下翻折。


5.根据权利要求1所述的活检取样装置，其特征在于：第一驱动装置包括支架、螺杆和螺母，螺杆和螺母螺纹连接，螺母传动连接有第一伺服电机，第一伺服电机与支架固定连接，螺杆下端转动连接有滑块，滑块与支架滑动连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：张新炎，王帅，
申请(专利权)人：张新炎，
类型：新型
国别省市：山东;37