一种机器人自动煮面的系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及自动煮面技术领域，尤其涉及一种机器人自动煮面的系统及方法，其中，包括，一工作台；一机器人，可活动地设置于工作台的后方；一料仓，设置于机器人的后方，用于存放面条；一煮面炉，设置于机器人的第一侧；一筷子支架，设置于煮面炉上，用于存放筷子；一顶碗机，设置于机器人的第二侧，用于存放面碗；至少两个浇头桶，设置于机器人的第三侧，用于存放浇头；一汤桶，设置于浇头桶的第一侧，用于存放汤水。本发明专利技术的技术方案的有益效果在于：能够替代传统人工以及非标机械机构，提高了煮面的高效性、卫生性、智能性，且减轻食堂师傅在饭点时间的工作量，缓解食堂在饭点时间人手不够的局面。

A system and method of automatic noodle cooking by robot

The invention relates to the technical field of automatic noodle cooking, in particular to a robot automatic noodle cooking system and method, including a working table, a robot, which can be movably arranged at the rear of the working table, a bin, which is arranged at the rear of the robot for storing noodles, a noodle cooking stove, which is arranged at the first side of the robot, a chopstick bracket, which is arranged on the noodle cooking stove for using For storing chopsticks, a bowling machine is arranged on the second side of the robot for storing face bowls, at least two topping buckets are arranged on the third side of the robot for storing toppings, and a soup bucket is arranged on the first side of the topping bucket for storing soup. The technical scheme of the invention has the advantages of being able to replace the traditional artificial and non-standard mechanical mechanisms, improving the efficiency, hygiene and intelligence of noodle cooking, reducing the workload of the canteen master at the meal time, and alleviating the situation that the canteen staff is not enough at the meal time.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动煮面的系统及方法
本专利技术涉及自动煮面
，尤其涉及一种机器人自动煮面的系统及方法。
技术介绍
对于煮面方法，传统方式为人工将生面放入沸水中，由人工不定时的进行搅拌，并根据经验判断煮面时长，人工将煮好的面捞起，并倒入浇头加汤；也有利用机械手进行自动削面，并抛入到锅内沸水中进行煮面的方式，但是功能有限，并未能实现真正的自动化煮面方式。对于人工煮面，需要人工凭经验判断煮面时长，且每份面的多少也由人工进行斟酌，且人长时间在高温锅旁长时间站立，重复放面、煮面、捞面、倒浇头及加汤等工作，导致工作环境不友好。对于非标机械削面，只是解决了自动下面的一个过程，但是面条种类有限且削面过程费时，不能够快速将足量的面条放入锅内，且煮面还需要人工再进行干预，无法实现自动化煮面过程。因此，针对上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的难题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在实现自动化煮面过程的机器人自动煮面的系统及方法，具体技术方案如下：本专利技术提供一种机器人自动煮面的系统，其中，包括：一工作台；一机器人，可活动地设置于所述工作台的后方；一料仓，设置于所述机器人的后方，用于存放面条；一煮面炉，设置于所述机器人的第一侧，通过所述机器人的第一手抓从所述料仓中抓取面条放入所述煮面炉中的面娄内进行煮面；一筷子支架，设置于所述煮面炉上，用于存放筷子，通过所述机器人的第一手抓抓取所述筷子支架上的筷子对所述面娄内的面条进行搅拌；一顶碗机，设置于所述机器人的第二侧，用于存放面碗，通过所述机器人的第二手抓从所述顶碗机上抓取所述面碗，放置于所述工作台上，并将所述面娄内的面条倒入所述面碗中；至少两个浇头桶，设置于所述机器人的第三侧，用于存放浇头，通过所述机器人的第二手抓抓取一浇头勺从所述浇头桶内舀取所述浇头加入至所述面碗中；一汤桶，设置于所述浇头桶的第一侧，用于存放汤水，通过所述机器人的第二手抓抓取一汤勺从所述汤桶内舀取所述汤水加入至所述面碗中。优选的，还包括一点单装置，设置于所述工作台的第一侧，用于消费者通过手机扫描一二维码进行在线点单和付款。优选的，还包括至少两个自动加汤汤桶，设置于所述顶碗机的后方，用于根据消费者的需求进行加汤。优选的，所述工作台提供一重力传感器，设置于所述工作台的底端，用于检测所述工作台上的所述面碗内是否包含所述面条；若所述面碗内包含所述面条，则发送信号至一控制系统，以提示消费者取面。优选的，所述料仓包括至少四层托板，用于存放不同分量的面条。优选的，每个所述浇头桶包括：一第一保温装置，设置于所述浇头桶上，用于保持所述浇头的温度；一称重传感器，用于控制每次舀取所述浇头的分量相等；一倾斜装置，当所述浇头桶内的所述浇头少量时，用于控制所述浇头桶进行倾斜；所述称重传感器和所述倾斜装置均安装于所述浇头桶的底端。优选的，所述汤桶包括：一第二保温装置，设置于所述汤桶上，用于保持所述汤水的温度；一液位传感器，所述液位传感器安装于所述汤桶上，用于检测所述汤桶内的液面深度。优选的，所述顶碗机包括：一步进电机，所述步进电机安装于所述顶碗机上，用于顶出所述顶碗机内的面碗；一传感器，所述传感器设置于所述顶碗机的上方，用于控制所述顶碗机内的面碗均从同一高度顶出。优选的，每个所述自动加汤汤桶包括：一第三保温装置，设置于所述自动加汤汤桶上，用于保持所述自动加汤汤桶内的汤水的温度；一电磁阀门，所述电磁阀门安装在所述自动加汤汤桶上，用于控制所述自动加汤汤桶进行加汤操作。本专利技术还提供了一种机器人自动煮面的方法，应用于上述任意一项所述的一种机器人自动煮面的系统，所述方法包括：步骤S1、通过一机器人的第一手抓从一料仓中抓取面条放入一煮面炉中的面娄内进行煮面；步骤S2、通过所述机器人的第一手抓抓取一筷子支架上的筷子对所述面娄内的面条进行搅拌；步骤S3、通过所述机器人的第二手抓从一顶碗机上抓取一面碗，放置于一工作台上，并将所述面娄内的面条倒入所述面碗中；步骤S4、通过所述机器人的第二手抓抓取一浇头勺从一浇头桶内舀取浇头加入至所述面碗中；步骤S5、通过所述机器人的第二手抓抓取一汤勺从一汤桶内舀取汤水加入至所述面碗中。本专利技术的技术方案的有益效果在于：能够替代传统人工以及非标机械机构，通过机器人配合料仓、煮面机、顶碗机、浇头桶以及汤桶等进行煮面，提高了煮面的高效性、卫生性、智能性，且减轻食堂师傅在饭点时间的工作量，缓解食堂在饭点时间人手不够的局面。附图说明参考所附附图，以更加充分的描述本专利技术的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本专利技术范围的限制。图1为本专利技术的实施例的机器人自动煮面的系统的俯视结构示意图；图2为本专利技术的实施例的机器人自动煮面的系统的整体结构示意图；图3为本专利技术的实施例的机器人自动煮面的方法的步骤流程图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，但不作为本专利技术的限定。本专利技术提供一种机器人自动煮面的系统，其中，包括：一工作台1；一机器人2，可活动地设置于工作台1的后方；一料仓3，设置于机器人2的后方，用于存放面条；一煮面炉4，设置于机器人2的第一侧，通过机器人2的第一手抓20从料仓3中抓取面条放入煮面炉4中的面娄40内进行煮面；一筷子支架5，设置于煮面炉4上，用于存放筷子50，通过机器人2的第一手抓20抓取筷子支架5上的筷子50对面娄40内的面条进行搅拌；一顶碗机6，设置于机器人2的第二侧，用于存放面碗60，通过机器人2的第二手抓21从顶碗机6上抓取面碗60，放置于工作台1上，并将面娄40内的面条倒入面碗60中；至少两个浇头桶7，设置于机器人2的第三侧，用于存放浇头，通过机器人2的第二手抓21抓取一浇头勺(图中未显示)从浇头桶7内舀取浇头加入至面碗60中；一汤桶8，设置于浇头桶7的第一侧，用于存放汤水，通过机器人2的第二手抓21抓取一汤勺(图中未显示)从汤桶8内舀取汤水加入至面碗60中。还包括一点单装置9，设置于工作台1的第一侧，用于消费者通过手机扫描一二维码(图中未显示)进行在线点单和付款。工作台1提供一重力传感器10，设置于工作台1的底端，用于检测工作台1上的面碗60内是否包含面条；若面碗60内包含面条，则发送信号至一控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，包括：/n一工作台；/n一机器人，可活动地设置于所述工作台的后方；/n一料仓，设置于所述机器人的后方，用于存放面条；/n一煮面炉，设置于所述机器人的第一侧，通过所述机器人的第一手抓从所述料仓中抓取面条放入所述煮面炉中的面娄内进行煮面；/n一筷子支架，设置于所述煮面炉上，用于存放筷子，通过所述机器人的第一手抓抓取所述筷子支架上的筷子对所述面娄内的面条进行搅拌；/n一顶碗机，设置于所述机器人的第二侧，用于存放面碗，通过所述机器人的第二手抓从所述顶碗机上抓取所述面碗，放置于所述工作台上，并将所述面娄内的面条倒入所述面碗中；/n至少两个浇头桶，设置于所述机器人的第三侧，用于存放浇头，通过所述机器人的第二手抓抓取一浇头勺从所述浇头桶内舀取所述浇头加入至所述面碗中；/n一汤桶，设置于所述浇头桶的第一侧，用于存放汤水，通过所述机器人的第二手抓抓取一汤勺从所述汤桶内舀取所述汤水加入至所述面碗中。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，包括：
一工作台；
一机器人，可活动地设置于所述工作台的后方；
一料仓，设置于所述机器人的后方，用于存放面条；
一煮面炉，设置于所述机器人的第一侧，通过所述机器人的第一手抓从所述料仓中抓取面条放入所述煮面炉中的面娄内进行煮面；
一筷子支架，设置于所述煮面炉上，用于存放筷子，通过所述机器人的第一手抓抓取所述筷子支架上的筷子对所述面娄内的面条进行搅拌；
一顶碗机，设置于所述机器人的第二侧，用于存放面碗，通过所述机器人的第二手抓从所述顶碗机上抓取所述面碗，放置于所述工作台上，并将所述面娄内的面条倒入所述面碗中；
至少两个浇头桶，设置于所述机器人的第三侧，用于存放浇头，通过所述机器人的第二手抓抓取一浇头勺从所述浇头桶内舀取所述浇头加入至所述面碗中；
一汤桶，设置于所述浇头桶的第一侧，用于存放汤水，通过所述机器人的第二手抓抓取一汤勺从所述汤桶内舀取所述汤水加入至所述面碗中。


2.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，还包括一点单装置，设置于所述工作台的第一侧，用于消费者通过手机扫描一二维码进行在线点单和付款。


3.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，还包括至少两个自动加汤汤桶，设置于所述顶碗机的后方，用于根据消费者的需求进行加汤。


4.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，所述工作台提供一重力传感器，设置于所述工作台的底端，用于检测所述工作台上的所述面碗内是否包含所述面条；
若所述面碗内包含所述面条，则发送信号至一控制系统，以提示消费者取面。


5.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，所述料仓包括至少四层托板，用于存放不同分量的面条。


6.根据权利要求1所述的一种机器人自动煮面的系统，其特征在于，每个所述浇头桶包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾国强，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31