一种折袖口机制造技术

本发明专利技术提供了一种折袖口机。本发明专利技术包括机架，机架上安装有折袖口机构、物料传输机构、下料机械手、收料机构；折袖口机构包括张料部、分料部、折卷部；张料部用于使未折卷袖口前端形成张口；分料部包括分料座、第一分料驱动件，分料座安装有第一分料杆、第二分料杆、第二分料驱动件，第一分料驱动件用于驱动分料座往袖口方向移动且使分料座上的第一分料杆、第二分料杆插入到袖口前端张口；折卷部用于对袖口前端产生折卷效果；物料传输机构用于将待折卷袖口传输至上张料组件、下张料组件之间；下料机械手将已折卷完成的袖口取出并放置入收料机构内；上述设备采用自动化技术设计，克服传统人工袖口折卷的弊端，高效完成袖口送料、折卷、收料工作。

A kind of cuff folding machine

The invention provides a cuff folding machine. The invention comprises a frame, on which a folding cuff mechanism, a material transmission mechanism, a cutting manipulator and a material receiving mechanism are installed; the folding cuff mechanism comprises a material tensioning part, a material distributing part and a material folding part; the material tensioning part is used to form a opening at the front end of the unfolded cuff; the material distributing part comprises a material distributing seat and a first material distributing driving part, and the material distributing seat is equipped with a first material distributing rod, a second material distributing rod and a second material distributing driving part The first distributing driving part is used to drive the distributing seat to move towards the cuff and insert the first distributing rod and the second distributing rod on the distributing seat into the opening of the front end of the cuff; the folding part is used to produce the folding effect on the front end of the cuff; the material transmission mechanism is used to transfer the cuff to be folded between the upper material component and the lower material component; the cutting manipulator takes out the folded cuff and Put it into the receiving mechanism; the above equipment adopts the automatic technology design to overcome the disadvantages of traditional manual cuff folding, and efficiently complete the work of cuff feeding, folding and receiving.

【技术实现步骤摘要】
一种折袖口机
本专利技术涉及袖口加工制造设备
，特别地，涉及一种折袖口机。
技术介绍
传统服装的袖口加工步骤，全流程依靠人工来进行操作。先人工裁剪出指定形状的布料，将布料进行人工手工折叠，人工将重叠的布料端部进行缝接，进而形成圆筒形的未折卷袖口，参照图1所示的折卷前袖口形状，之后再对该圆筒形的袖口端部进行人工折卷，最后成型出如图1所示的折卷后袖口形状。传统人工操作，尽管能做出折卷的袖口，但是需要设置多道操作工位，每道操作工位上均需安排操作人员，也会涉及到物料加工的中间转运，整体折卷效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的是提供一种折袖口机，其袖口加工效率高。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种折袖口机，包括机架，所述机架上安装有折袖口机构、物料传输机构、下料机械手、收料机构；所述折袖口机构包括张料部、分料部、折卷部；所述张料部包括上张料组件、位于上张料组件下方的下张料组件，所述上张料组件包括上升降驱动件、安装于上升降驱动件升降端的上张料爪头，所述上升降驱动件用于驱动上张料爪头进行上下移动，未折卷的袖口位于上张料组件与下张料组件之间，且上张料爪头能提起未折卷袖口的前端上层并提升一段高度以使未折卷的袖口前端形成张口；所述分料部位于张料部一侧，所述分料部包括分料座、第一分料驱动件，所述分料座上安装有第一分料杆、第二分料杆、第二分料驱动件，所述第一分料驱动件用于驱动分料座往袖口方向移动且能使分料座上的第一分料杆、第二分料杆插入到袖口前端张口内，所述第二分料驱动件可用于驱动第一分料杆、第二分料杆相互分离以撑开袖口前端张口；所述折卷部位于张料部与分料部之间，所述折卷部设置有至少两个且分别对称设置于张料部的两侧，所述折卷部包括折卷座、折卷驱动件，所述折卷座上设有旋转驱动件、折卷夹持件，所述折卷夹持件包括用于夹紧袖口前端的折卷夹持头，所述折卷驱动件用于驱动折卷座往靠近或远离袖口方向运动；当折卷夹持头夹紧于袖口前端时，旋转驱动件驱动折卷夹持头进行转动且折卷夹持头可使袖口前端向外侧折卷；所述物料传输机构用于将待折卷袖口传输至上张料组件、下张料组件之间；所述下料机械手用于将第一分料杆、第二分料杆上已折卷完成的袖口取出并放置入收料机构内进行收料。通过上述技术方案，待折卷的袖口位于物料传输机构上，物料传输机构会将待折卷的袖口从原始位置自动运输至张料部的上张料组件和下张料组件之间；张料部动作，上升降驱动件驱动上张料爪头向下运动，直至上张料爪头与位于下方的未折卷袖口的前端上层接触，上升降驱动件驱动上张料爪头向上运动，上张料爪头提起未折卷袖口的前端上层，此时，未折卷的袖口前端形成张口；第一分料驱动件驱动分料座往靠近未折卷袖口方向移动，分料座上的第一分料杆、第二分料杆可同时插入到未折卷袖口的张口内，上升降驱动件驱动上张料爪头向上运动，第二分料驱动件驱动第一分料杆、第二分料杆相互远离，直至第一分料杆、第二分料杆两者与袖口内侧壁相抵并使袖口张直；位于张料部两侧的折卷部动作，折卷驱动件驱动折卷座往靠近袖口方向移动，当折卷座靠近于袖口时，旋转驱动件驱动折卷夹持头进行旋转，折卷夹持头会夹紧于袖口前端位置；第一分料驱动件驱动分料座往背离张紧部方向运动，分料座带动第一分料杆、第二分料杆进行同步移动，第一分料杆、第二分料杆会拉动未折卷的袖口往背离张料部方向移动，与此同时，旋转驱动件驱动折卷夹持头进行反向转动且折卷夹持头可使袖口前端向外侧折卷，完成袖口折卷动作；下料机械手会将位于第一分料杆、第二分料杆上已折卷完成的袖口取出，并放置入收料机构内进行收料；上述整体动作，将袖口的送料、折卷、收料三步进行了全自动化操作，克服传统人工操作过程中效率低下的弊端，整体动作顺畅度以及折卷效率都非常高。优选的，所述物料传输机构包括安装于机架上的物料传输架，所述物料传输架上安装有物料传输电机、物料传输辊，所述物料传输电机输出端与物料传输辊之间连接有物料传送带，物料传输电机驱动物料传送带运动，且物料可被物料传送带传送至上张料组件、下张料组件之间。通过上述技术方案，未折卷的袖口可平铺于物料传送带上，物料传输电机能带动物料传送带进行运动，随着物料传送带的移动，未折卷的袖口能被传输至上张料组件、下张料组件之间；采用物料传送带的传输方式，整体运行平稳度高，传输稳定性强，未折卷的袖口不易在运输过程中出现二次褶皱。优选的，所述上张料爪头上安装有上通气管，所述上通气管一端与外接抽气源相接，且另一端与上张料爪头的下表面相通。通过上述技术方案，未折卷的袖口位于上张料爪头于下张料台之间，上张料爪头向下移动并与未折卷的袖口上层相接触，外接抽气源对上通气管产生吸气作用，未折卷的袖口上层便会被吸附于上张料爪头的下侧壁上，上张料爪头向上移动时便可带动未折卷的袖口上层向上移动，未折卷的袖口前端形成张口；反之，外接抽气源未对上通气管产生吸力时，未折卷的袖口上层便会于上张料爪头的下侧壁迅速脱离。优选的，所述下张料组件包括下张料台，所述下张料台上设有下通气管，所述下通气管一端与外接抽气源相接，且另一端与下张料台的上台面相通。通过上述技术方案，未折卷的袖口位于上张料组件、下张料组件之间时，上升降驱动件驱动上张料爪头向下运动，上张料爪头与未折卷的袖口上层相接触，上张料爪头内的上通气管对未折卷的袖口上层产生吸附力，与此同时，下张料台上的下通气管也会对未折卷的袖口下层产生吸附力，当上张料爪头向上运动时，未折卷的袖口前端张口形成更加稳定。优选的，所述第一分料杆、第二分料杆的长度方向均与分料座的滑移方向一致，所述第一分料杆与第二分料杆上均设有槽体，所述折卷夹持头可伸入到对应槽体内；所述分料座往背离张料部方向滑移时，所述折卷夹持头能沿着槽体发生相对滑移且能钩夹于未折卷袖口的前端。通过上述技术方案，第一分料杆、第二分料杆同时抵触于袖口内侧，分料座带动第一分料杆、第二分料杆往背离张料部方向进行滑移，第一分料杆和第二分料杆会带动袖口往背离张料部方向进行移动，与此同时，第一分料杆槽体、第二分料杆槽体会与折卷夹持头发生相对滑移，折卷夹持头能钩夹于未折卷袖口前端的位置，随着袖口的移动，旋转驱动件也会带动折卷夹持头发生旋转，进而使得袖口前端向外翻起，当袖口前端折卷到理想程度时，折卷夹持头会从袖口前端脱离，完整折卷；上述结构中，第一分料杆、第二分料杆上分别开设槽体，槽体可供折卷夹持头伸入，由于第一分料杆、第二分料杆会抵触于袖口内侧，槽体能给折卷夹持头伸入的空间，进而使整个袖口的抵触受力点均集中在该位置，折卷夹持头折卷袖口更加容易。优选的，所述第一分料杆、第二分料杆上均安装有限位块，所述限位块位于槽体背离张料部的槽端一侧，所述限位块用于与袖口待未折卷的前端位置相抵。通过上述技术方案，当第一分料杆、第二分料杆插入到袖口张口后，限位块能与袖口待折卷的前端位置相抵，以限制袖口未折卷前端所在的位置，便于供折卷夹持头进行夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种折袖口机，包括机架(1)，其特征是：/n所述机架(1)上安装有折袖口机构(2)、物料传输机构(3)、下料机械手(5)、收料机构(6)；/n所述折袖口机构(2)包括张料部(21)、分料部(22)、折卷部(23)；/n所述张料部(21)包括上张料组件(211)、位于上张料组件(211)下方的下张料组件(212)，所述上张料组件(211)包括上升降驱动件(2111)、安装于上升降驱动件(2111)升降端的上张料爪头(2112)，所述上升降驱动件(2111)用于驱动上张料爪头(2112)进行上下移动，未折卷的袖口位于上张料组件(211)与下张料组件(212)之间，且上张料爪头(2112)能提起未折卷袖口的前端上层并提升一段高度以使未折卷的袖口前端形成张口；/n所述分料部(22)位于张料部(21)一侧，所述分料部(22)包括分料座(221)、第一分料驱动件(226)，所述分料座(221)上安装有第一分料杆(222)、第二分料杆(223)、第二分料驱动件(225)，所述第一分料驱动件(226)用于驱动分料座(221)往袖口方向移动且能使分料座(221)上的第一分料杆(222)、第二分料杆(223)插入到袖口前端张口内，所述第二分料驱动件(225)可用于驱动第一分料杆(222)、第二分料杆(223)相互分离以撑开袖口前端张口；/n所述折卷部(23)位于张料部(21)与分料部(22)之间，所述折卷部(23)设置有至少两个且分别对称设置于张料部(21)的两侧，所述折卷部(23)包括折卷座(231)、折卷驱动件(2332)，所述折卷座(231)上设有旋转驱动件(232)、折卷夹持件(233)，所述折卷夹持件(233)包括用于夹紧袖口前端的折卷夹持头(2331)，所述折卷驱动件(2332)用于驱动折卷座(231)往靠近或远离袖口方向运动；/n当折卷夹持头(2331)夹紧于袖口前端时，旋转驱动件(232)驱动折卷夹持头(2331)进行转动且折卷夹持头(2331)可使袖口前端向外侧折卷；/n所述物料传输机构(3)用于将待折卷袖口传输至上张料组件(211)、下张料组件(212)之间；/n所述下料机械手(5)用于将第一分料杆(222)、第二分料杆(223)上已折卷完成的袖口取出并放置入收料机构(6)内进行收料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种折袖口机，包括机架(1)，其特征是：
所述机架(1)上安装有折袖口机构(2)、物料传输机构(3)、下料机械手(5)、收料机构(6)；
所述折袖口机构(2)包括张料部(21)、分料部(22)、折卷部(23)；
所述张料部(21)包括上张料组件(211)、位于上张料组件(211)下方的下张料组件(212)，所述上张料组件(211)包括上升降驱动件(2111)、安装于上升降驱动件(2111)升降端的上张料爪头(2112)，所述上升降驱动件(2111)用于驱动上张料爪头(2112)进行上下移动，未折卷的袖口位于上张料组件(211)与下张料组件(212)之间，且上张料爪头(2112)能提起未折卷袖口的前端上层并提升一段高度以使未折卷的袖口前端形成张口；
所述分料部(22)位于张料部(21)一侧，所述分料部(22)包括分料座(221)、第一分料驱动件(226)，所述分料座(221)上安装有第一分料杆(222)、第二分料杆(223)、第二分料驱动件(225)，所述第一分料驱动件(226)用于驱动分料座(221)往袖口方向移动且能使分料座(221)上的第一分料杆(222)、第二分料杆(223)插入到袖口前端张口内，所述第二分料驱动件(225)可用于驱动第一分料杆(222)、第二分料杆(223)相互分离以撑开袖口前端张口；
所述折卷部(23)位于张料部(21)与分料部(22)之间，所述折卷部(23)设置有至少两个且分别对称设置于张料部(21)的两侧，所述折卷部(23)包括折卷座(231)、折卷驱动件(2332)，所述折卷座(231)上设有旋转驱动件(232)、折卷夹持件(233)，所述折卷夹持件(233)包括用于夹紧袖口前端的折卷夹持头(2331)，所述折卷驱动件(2332)用于驱动折卷座(231)往靠近或远离袖口方向运动；
当折卷夹持头(2331)夹紧于袖口前端时，旋转驱动件(232)驱动折卷夹持头(2331)进行转动且折卷夹持头(2331)可使袖口前端向外侧折卷；
所述物料传输机构(3)用于将待折卷袖口传输至上张料组件(211)、下张料组件(212)之间；
所述下料机械手(5)用于将第一分料杆(222)、第二分料杆(223)上已折卷完成的袖口取出并放置入收料机构(6)内进行收料。


2.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述上张料爪头(2112)上安装有上通气管(2113)，所述上通气管(2113)一端与外接抽气源相接，且另一端与上张料爪头(2112)的下表面相通。


3.根据权利要求1或2所述的一种折袖口机，其特征是：所述下张料组件(212)包括下张料台(2121)，所述下张料台(2121)上设有下通气管(2122)，所述下通气管(2122)一端与外接抽气源相接，且另一端与下张料台(2121)的上台面相通。


4.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述第一分料杆(222)、第二分料杆(223)的长度方向均与分料座(221)的滑移方向一致，所述第一分料杆(222)与第二分料杆(223)上均设有槽体(224)，所述折卷夹持头(2331)可伸入到对应槽体(224)内；
所述分料座(221)往背离张料部(21)方向滑移时，所述折卷夹持头(2331)能沿着槽体(224)发生相对滑移且能钩夹于未折卷袖口的前端。


5.根据权利要求4所述的一种折袖口机，其特征是：所述第一分料杆(222)、第二分料杆(223)上均安装有限位块(4)，所述限位块(4)位于槽体(224)背离张料部(21)的槽端一侧，所述限位块(4)用于与袖口待未折卷的前端位置相抵。


6.根据权利要求1所述的一种折袖口机，其特征是：所述折卷驱动件(2332)包括折卷伸缩气缸(233...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡金盛，曹亚丰，黄学敏，
申请(专利权)人：台州安卓缝纫机有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33