一种水果采摘器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水果采摘器，包括采摘杆，采摘杆一端固接有采摘机构，采摘杆的另一端配设有把手机构，把手机构上固接有收线机构，收线机构、把手机构和采摘机构间连接有牵引线，把手机构用于控制牵引线变形从而使得采摘机构进行采摘工作。本实用新型专利技术一种水果采摘器，免去了爬梯子、爬树等耗费体力的采摘环节，能够显著提升采摘效率，减轻果农采摘负担；结构简单、使用方便灵活、成本低，适合果蔬种植业。

A fruit picker

The utility model discloses a fruit picker, which comprises a picker bar, one end of the picker bar is fixedly connected with a picking mechanism, the other end of the picker bar is equipped with a mobile phone structure, the mobile phone structure is fixedly connected with a receiving mechanism, the receiving mechanism, the mobile phone structure and the picking mechanism are connected with a traction line, and the mobile phone structure is used to control the deformation of the traction line so that the picking mechanism can carry out the picking work. The utility model relates to a fruit picker, which avoids climbing ladder, tree climbing and other labor-consuming picking links, can significantly improve the picking efficiency and reduce the picking burden of fruit farmers, has simple structure, convenient and flexible use, low cost, and is suitable for fruit and vegetable planting industry.

【技术实现步骤摘要】
一种水果采摘器
本技术属于农业工具
，涉及一种水果采摘器。
技术介绍
随着现代农业的发展，为了降低果园的管理难度，大多数果农对果树进行了矮化，但经调查发现很多果树在矮化后依然需要扶梯才能进行采摘，对果树进行矮化解决不了采摘水果难的问题。因此市面上出现了一些采摘水果装置，而目前的采摘装置主要分为两大类：辅助人工采摘工具和全自动采摘机器。目前市场上的辅助人工采摘的装置具有不能连续采摘、效率低下且对苹果有损伤等缺点。而全自动采摘机器，由于其成本过高，无法推广开来，此外全自动采摘机器还具有一定的缺陷，例如无法绕开障碍物采摘苹果，这一缺陷使得全自动采摘技术处于理想化阶段，不能实现真正意义上的全自动化采摘。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种水果采摘器，能够显著提升采摘效率，减轻果农采摘负担。本技术所采用的技术方案是，一种水果采摘器，其中包括采摘杆，采摘杆一端固接有采摘机构，采摘杆的另一端配有把手机构，把手机构上固接有收线机构，收线机构、把手机构和采摘机构间通过牵引线连接，把手机构用于控制牵引线变形从而使得采摘机构进行采摘工作。本技术的特点还在于：采摘杆呈中空结构，牵引线位于采摘杆内，牵引线的一端从采摘杆的外壁伸出与采摘机构连接，牵引线的另一端从采摘杆的另一端伸出与收线机构连接。采摘机构包括与采摘杆垂直固接的剪刀，剪刀的两个把手间固接有弹簧，剪刀的一个把手与采摘杆固接，另一个把手与牵引线连接。剪刀外配设有剪刀外壳，剪刀外壳与采摘杆垂直卡接，剪刀外壳内还固接有第一滑轮，第一滑轮位于剪刀的两个把手间，牵引线绕过第一滑轮与剪刀连接。把手机构包括中空的把手外壳，把手外壳的一端与采摘杆的另一端固接，把手外壳内壁上沿着把手外壳的轴向方向固接有多个滑轮组，每个滑轮组均包括两个并排设置的滑轮，两个滑轮间的连线与把手的轴向垂直；把手外壳的侧壁上配设有把手，把手与把手外壳的内腔连通，且把手上固接有多个挤压杆，每个挤压杆均位于两个混轮组之间，每个挤压杆的一端均与把手固接，每个挤压杆的另一端均开有通孔，每个挤压杆的通孔均与滑轮组中两个滑轮的间隙齐平，牵引线从把手外壳的一端伸入，从每个滑轮组的两个混轮之间穿过后再穿过挤压杆的通孔，从把手外壳的另一端伸出，把手能够带动每个挤压杆挤压牵引线使其变形。把手外壳的侧壁上开有通孔，把手位于把手外壳的通孔处，把手外壳与通孔相对于的内壁上固接有两个弹簧轴，每个弹簧轴外均配设有复位弹簧，把手上开有两个导向槽，每个弹簧轴均能够与一个导向槽配合，导向槽的内径均大于弹簧轴的外径，且每个导向槽的内径均小于复位弹簧的外径。收线机构包括收线外壳，收线外壳内固接有旋转轴，旋转轴上套接有收线轮，牵引线穿过收线外壳后收线轮的外壁固接；收线外壳上还配设有用于旋转和固定收线轮的旋转固定装置。收线轮包括收线轮本体和外壁呈锯齿状的收线轮本体，发条的一端与旋转轴固接，发条的另一端与收线轮本体的内壁固接；收线外壳内沿收线轮本体的径向开有长槽，收线外壳上开有通槽，通槽与长槽连通；长槽内配设有控制弹簧，控制弹簧的一端与长槽的端部连接，控制弹簧的另一端连接有卡扣，卡扣从通槽伸出，并能够沿着通槽的方向移动，卡扣与收线轮本体的外壁贴合，且卡扣与收线轮本体的外壁贴合处呈锯齿状。把手机构的一端与采摘杆固接，把手机构的另一端的连接有臂杆，臂杆与采摘杆之间的夹角可以调节。采摘杆的侧壁上固接有第一传输环，第一传输环位于采摘机构的正下方，臂杆上固接有第二传输环，第一传输环和第二传输环由传送袋连接。本技术的有益效果是本技术一种水果采摘器，免去了爬梯子、爬树等耗费体力的采摘环节，能够显著提升采摘效率，减轻果农采摘负担；结构简单、使用方便灵活、成本低，适合果蔬种植业。附图说明图1是本技术一种水果采摘器的结构示意图；图2是本技术一种水果采摘器中采摘机构的结构示意图；图3是本技术一种水果采摘器中把手机构的结构示意图；图4是本技术一种水果采摘器中收线机构的结构示意图。图中，1.采摘杆，2.牵引线，3.剪刀，4.弹簧，5.剪刀外壳，6.第一滑轮，7.收线外壳，8.旋转轴，9.收线轮，10.收线轮本体，11.发条，12.第二传输环，13.控制弹簧，14.卡扣，15.把手外壳，16.把手，17.挤压杆，18.弹簧轴，19.复位弹簧，20.导向槽，21.臂杆，22.第一传输环。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。一种水果采摘器，如图1所示，包括能够伸缩的中空的采摘杆1，采摘杆1由三节伸缩杆组成，每一节伸缩杆都可以进行不同长度的伸缩，每节伸缩杆之间用锁死卡扣实现锁死，伸缩杆最大伸长量为2.3m，缩短的最小尺寸为0.8m；采摘杆1的侧壁上固接有第一传输环22，第一传输环22位于采摘机构的正下方。如图1和图2所示，伸缩杆1的一端垂直连接有采摘机构，采摘机构包括伸缩杆侧壁垂直卡接的剪刀外壳5，剪刀外壳5内配设有剪刀3，剪刀3的一个把手与剪刀外壳5固接，剪刀3的两个把手间固接有弹簧4，剪刀外壳5的内壁上还固接有第一滑轮6，第一滑轮6位于剪刀3的两个把手之间；如图1和图3所示采摘杆1的另一端连接有把手机构，把手机构包括中空的把手外壳15，把手外壳15的一端与采摘杆1的一端固接，且把手外壳15的内腔与采摘杆1的内部相连通，把手外壳15内壁上沿把手外壳15的轴向固接有多个滑轮组，每个滑轮组均包括两个并排设置的滑轮，两个滑轮间连线与把手的轴向垂直；把手外壳15的侧壁上开有通孔，把手外壳15通孔处配设有把手16，把手16与把手外壳15的内腔连通，且把手16上固接有多个挤压杆17，每个挤压杆17均位于任两个混轮组之间，每个挤压杆17的一端均与把手16固接，每个挤压杆17的另一端均开有通孔，每个挤压杆17的通孔均与滑轮组中两个滑轮的间隙齐平；把手外壳15与通孔相对的内壁上固接有两个弹簧轴18，每个弹簧轴18外均配设有复位弹簧19，把手16上开有两个导向槽20，每个弹簧轴18均能够与一个导向槽20配合，导向槽20的内径均大于弹簧轴18的外径，且每个导向槽20的内径均小于复位弹簧19的外径。如图1和图4所示把手外壳上固接有收线机构和收线机构收线外壳7，收线外壳7内固接有旋转轴8，旋转轴上套接有收线轮9，收线轮9包括收线轮本体11和外壁呈锯齿状的收线轮本体10，发条11的一端与旋转轴8固接，发条11的另一端与收线轮本体9的内壁固接；收线外壳7上开有通槽，通槽与长槽连通；长槽内配设有控制弹簧13，控制弹簧13的一端与长槽的端部连接，控制弹簧13的另一端连接有卡扣14，卡扣14从通槽伸出，并能够沿着通槽的方向移动，卡扣14与收线轮本体10的外壁贴合，且卡扣14与收线轮本体10的外壁贴合处呈锯齿状。把手机构的另一端的连接有臂杆21，臂杆21与采摘杆1之间的夹角可以调节，臂杆21上固接有第二传输环12，第一传输环22和第二传输环12由传送连接。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果采摘器，其特征在于包括采摘杆(1)，所述采摘杆(1)一端固接有采摘机构，所述采摘杆(1)的另一端配设有把手机构，所述把手机构上固接有收线机构，所述收线机构、把手机构和采摘机构间连接有牵引线(2)，所述把手机构用于控制牵引线(2)变形从而使得采摘机构进行采摘工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果采摘器，其特征在于包括采摘杆(1)，所述采摘杆(1)一端固接有采摘机构，所述采摘杆(1)的另一端配设有把手机构，所述把手机构上固接有收线机构，所述收线机构、把手机构和采摘机构间连接有牵引线(2)，所述把手机构用于控制牵引线(2)变形从而使得采摘机构进行采摘工作。


2.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述采摘杆(1)呈中空结构，所述牵引线(2)位于采摘杆(1)内，所述牵引线(2)的一端从采摘杆(1)的外壁伸出与采摘机构连接，所述牵引线(2)的另一端从采摘杆(1)的另一端伸出与收线机构连接。


3.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述采摘机构包括与采摘杆(1)垂直固接的剪刀(3)，所述剪刀(3)的两个把手间固接有弹簧(4)，所述剪刀(3)的一个把手与采摘杆(1)固接，另一个把手与牵引线(2)连接。


4.根据权利要求3所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述剪刀(3)外配设有剪刀外壳(5)，所述剪刀外壳(5)与采摘杆(1)垂直卡接，所述剪刀外壳(5)内还固接有第一滑轮(6)，所述第一滑轮(6)位于剪刀(3)的两个把手间，所述牵引线(2)绕过第一滑轮(6)与剪刀(3)连接。


5.根据权利要求1所述的一种水果采摘器，其特征在于，所述把手机构包括中空的把手外壳(15)，所述把手外壳(15)的一端与采摘杆(1)的另一端固接，所述把手外壳(15)内壁上沿把手外壳(15)的轴向固接有多个滑轮组，每个滑轮组均包括两个并排设置的滑轮，两个所述滑轮间连线与把手的轴向垂直；所述把手外壳(15)的侧壁上配设有把手(16)，所述把手(16)与把手外壳(15)的内腔连通，且所述把手(16)上固接有多个挤压杆(17)，每个挤压杆(17)均位于任两个混轮组之间，每个挤压杆(17)的一端均与把手(16)固接，每个所述挤压杆(17)的另一端均开有通孔，每个所述挤压杆(17)的通孔均与滑轮组中两个滑轮的间隙齐平，所述牵引线(2)从把手外壳(15)的一端伸入，并从每个滑轮组的两个混轮之间和每个挤压杆(17)的通孔穿过后，从把手外壳(15)的另一端伸出，所述把手(16)能够带动每个挤压杆(17)挤压牵引...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏宇龙，张宝锋，王金超，刘博，路楠，吕源，史雪峰，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61