一种特征点测量扫描辅助装置制造方法及图纸

技术编号:22611927 阅读:27 留言:0更新日期:2019-11-20 18:44
本实用新型专利技术涉及三维激光扫描领域,具体涉及一种特征点测量扫描辅助装置,包括球和连接杆,所述连接杆顶端和底端分别开有内螺纹和外螺纹,所述球固定在连接杆轴向中心。本实用新型专利技术通过球可以使三维激光扫描仪准确的捕捉到特征点,减少对特征点扫描难度,提高扫描准确率。

An assistant device for measuring and scanning characteristic points

The utility model relates to the field of three-dimensional laser scanning, in particular to a feature point measurement scanning auxiliary device, which comprises a ball and a connecting rod, the top end and the bottom end of the connecting rod are respectively provided with an internal thread and an external thread, and the ball is fixed at the axial center of the connecting rod. The utility model can make the 3D laser scanner accurately capture the feature points through the ball, reduce the difficulty of scanning the feature points, and improve the scanning accuracy rate.

【技术实现步骤摘要】
一种特征点测量扫描辅助装置
本技术涉及三维激光扫描领域,具体涉及一种特征点测量扫描辅助装置。
技术介绍
随着三维激光扫描技术日益广泛地应用,已经广泛地应用于国民经济的各个行业中,特别在油气田产能建设中,随着站场运行时间的增加,大量的站场现状需要精细测量以便后期进行改造,更加需要三维扫描技术支撑。经过长时间实践,站场扫描中,已经形成了一种基于扫描、测量同步进行的测量方案,即使用棱镜杆或GNSS对中杆测量特征点的坐标,同时采集特征的点云数据以便后期坐标进行转换。以往进行该步骤时,作业人员在特征点上扶正对中杆或棱镜杆,保证杆尖在特征点上且水准气泡居中,采集该点的坐标值,同时扫描仪扫描对中杆或棱镜杆采集该杆尖部位的点云数据。特征点采集时很不容易扫描到特征点,而且分辨率低的时候,扫描更加不容易。
技术实现思路
本技术目的是通过球准确定位特征点,解决分辨率过低时不容易捕捉特征点问题,尤其是一种特征点测量扫描辅助装置。本技术所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:一种特征点测量扫描辅助装置,包括球和连接杆,所述连接杆顶端和底端分别开有内螺纹和外螺纹,所述球固定在连接杆轴向中心。所述球开有穿过中心点的连接孔,所述连接孔固定导向块,所述连接杆上开有导向槽,所述球通过连接孔套接在连接杆上,且导向块位于导向槽内。所述导向槽为T型结构,且导向槽内一侧开有齿槽,所述导向块下端固定驱动块,所述驱动块上垂直开有旋转孔,所述旋转孔内旋转连接有旋转杆,所述旋转杆两端均位于驱动块外,所述旋转杆位于连内的一端固定齿轮,所述齿轮与齿槽啮合,所述旋转杆位于导向槽外的一端固定旋钮。所述驱动块侧壁面固定有弹簧卡片,所述弹簧卡片另一端与限位槽内侧壁面接触。所述球上开有螺纹通孔,所述螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆,所述螺纹杆一端位于球外,螺纹杆另一端穿过螺纹通孔与限位槽底部接触。所述球为塑料亚光球。所述连接杆外壁面开有一对刻度线,一对所述刻度线对称于连接杆。轴线,且刻度线位于连接杆顶端为零点。本技术的有益效果是:通过球可以使三维激光扫描仪准确的捕捉到特征点,减少对特征点扫描难度,提高扫描准确率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的侧视剖面图。图3是本技术的侧视图。图4是本技术的主视图。图5是本技术的局部放大图。图6是本技术的央视视图。图7是本技术的螺纹杆视图。图中:1-球;2-连接杆;21-内螺纹;22-外螺纹;3-连接孔;4-;5-齿槽;6-驱动块;7-旋转杆;8-齿轮;9-旋钮;10-弹簧卡片;11-螺纹杆;12-棱镜杆。具体实施方式实施例1:参照图1,是本技术实施例1的结构示意图,一种特征点测量扫描辅助装置,其特征在于;:包括球1和连接杆2,所述连接杆2顶端和底端分别开有内螺纹21和外螺纹22,所述球1固定在连接杆2轴向中心。实际使用时:首先将棱镜杆13中上部拆解,然后将连接杆2通过内螺纹21和外螺纹22与棱镜杆13螺纹串接,当通过三维激光扫描仪捕捉特征点的时候,扫描仪扫杆子抓到球1,扫描这个球1这个特征点,定位这个尖,后期减掉一个长度,能准确提取出特征点的点云数据,实现特征点点云的准确测量扫描,直接扫描球1相对于直接扫描尖更加容易。本实施例只举例应用到棱镜杆13,还可以应用到GNSS,同样的连接步骤即可应用。实施例2:在实施例1的基础上,参照图1,本实施例的不同之处在于:所述球1开有穿过中心点的连接孔3,所述连接孔3固定导向块4,所述连接杆2上开有导向槽,所述球1通过连接孔3套接在连接杆2上,且导向块4位于导向槽内。实际使用时:当扫描仪捕捉球1时,可能由于球1位置在棱镜杆13上略低,通过工作人员推动球1,可以使球1在连接杆2上轴向移动,提高捕捉效率,推动球1时,球1带动导向块4在限位槽内轴向移动,防止工作人员在推动时球1)旋转,高度发生改变,造成扫描偏差。实施例3:在实施例1的基础上,参照图3-图7,本实施例的不同之处在于:所述导向槽为T型结构,且导向槽内一侧开有齿槽5,所述导向块4下端固定驱动块6,所述驱动块6上垂直开有旋转孔,所述旋转孔内旋转连接有旋转杆7,所述旋转杆7两端均位于驱动块6外,所述旋转杆7位于连内的一端固定齿轮8,所述齿轮8与齿槽5啮合,所述旋转杆7位于导向槽外的一端固定旋钮9。实际使用时:在调节球1高度时,手指直接推动球1,球1位于连接杆2的位置波动比较大,在调节球1高度时,工作人员旋转旋钮9,旋钮9带动旋转杆7旋转,旋转杆7旋转地带动齿轮8旋转,齿轮8由于与齿槽5啮合,齿轮8通过旋钮9的旋转方向可以使齿轮8在齿槽5上下移动,齿轮8上下移动带动旋转杆7上下移动,旋转杆7上下移动带动驱动块6上下移动,驱动块6带动导向块4上下移动,导向块4带动球1上下移动,从而可以进行调节,如果球1调节距离大的情况下,直接推动球1,然后在旋转旋钮9进行微调。实施例4:在实施例1的基础上,参照图3-图6:所述驱动块6侧壁面固定有弹簧卡片10,所述弹簧卡片10另一端与限位槽内侧壁面接触。实际使用时:驱动块6在上下移动的时候,弹簧卡片10施力于限位槽,使驱动块6在不移动的时候不会向下滑动,当需要移动球1的时候,波动作用于限位槽一端的弹簧卡片10,即可快速移动。实施例5:在实施例1的基础上,参照图7,所述球1上开有螺纹通孔,所述螺纹通孔内螺纹连接有螺纹杆11,所述螺纹杆11一端位于球1外,螺纹杆11另一端穿过螺纹通孔与限位槽底部接触。实际使用时:移动球1的时候,当移动至适当高度时候,旋转螺纹杆11,螺纹杆11旋进球1,并与限位槽内解除,使球1定位在连接杆2上,防止球1滑动。实施例6:参照图1-图7,所述球1为塑料亚光球。实际使用时,塑料的球1制作成本低,而且重量轻,便于工作人员调解,同时对球1外表进行亚光处理,使球1在被三维激光扫描仪扫描时,容易捕捉返回的光,不会相对于其他光滑的球1发生折射问题。实施例7:在实施例1的基础上,参照图3,所述连接杆2外壁面开有一对刻度线12,一对所述刻度线12对称于连接杆2轴线,且刻度线12位于连接杆2顶端为零点。实际使用时:通过刻度线12可以使工作人员清楚知道连接杆2顶端位于球1心的位置,便于后期数据处理。上面结合附图对本技术的实施方式作了详细的说明,但本技术并不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化,其都在该技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特征点测量扫描辅助装置,其特征在于:包括球(1)和连接杆(2),所述连接杆(2)顶端和底端分别开有内螺纹(21)和外螺纹(22),所述球(1)固定在连接杆(2)轴向中心。/n

【技术特征摘要】
1.一种特征点测量扫描辅助装置,其特征在于:包括球(1)和连接杆(2),所述连接杆(2)顶端和底端分别开有内螺纹(21)和外螺纹(22),所述球(1)固定在连接杆(2)轴向中心。


2.根据权利要求1所述的一种特征点测量扫描辅助装置,其特征在于:所述球(1)开有穿过中心点的连接孔(3),所述连接孔(3)固定导向块(4),所述连接杆(2)上开有导向槽,所述球(1)通过连接孔(3)套接在连接杆(2)上,且导向块(4)位于导向槽内。


3.根据权利要求2所述的一种特征点测量扫描辅助装置,其特征在于:所述导向槽为T型结构,且导向槽内一侧开有齿槽(5),所述导向块(4)下端固定驱动块(6),所述驱动块(6)上垂直开有旋转孔,所述旋转孔内旋转连接有旋转杆(7),所述旋转杆(7)两端均位于驱动块(6)外,所述旋转杆(7)位于连内的一端固定齿轮(8),所述齿轮(8)与齿槽(5)啮合...

【专利技术属性】
技术研发人员:王研何军马健钧周子栋尚正华张晓林张小鹏秦亮亮杨绥院刘文龙包斌
申请(专利权)人:西安长庆科技工程有限责任公司
类型:新型
国别省市:陕西;61

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1