The utility model discloses a typical system circuit of digital control water hydraulic pressure. The typical system loop of digital control water hydraulic system for military and civil equipment adopts innovative technology, with 14 position four-way proportional flow pressure control function valve group / electromagnetic direction \u2011 proportional pressure control function valve group, proportional control two-way safety valve group, digital / proportional control two-way balance valve group, water hydraulic pump proportional control function valve group, digital / proportional flow control valve group and proportion The sequence function valve group drives the proportional electromagnet by the proportional valve digital controller, realizes the digital control, configures the shunt sleeve, solves the water hydraulic impact problem, realizes the buffer, reduces or prevents the hydraulic impact, thus the smooth operation beneficial effect; promotes the marine police ship water cannon to enhance the combat ability, the water jet equipment to improve the production ability and the X-ray compartment perspective station to rise and fall to be more even respectively Stable position is more accurate. The utility model is suitable for the water hydraulic industry and the water hydraulic system of military and civil equipment.
【技术实现步骤摘要】
数字化控制水液压典型系统回路
本技术属于军用和民用装备的液压
，尤其是涉及一种数字化控制水液压典型系统回路。
技术介绍
众所周知，液压油存在污染和易燃两大严重缺陷，不仅导致油压传动在一切生态建设要求较高的领域，如农林牧渔、轻工食品、医药卫生、电子工程、船舶工程、海洋产业和水利工程等行业，难以推广应用；而且导致油压传动在高温明火及易燃易爆环境，如石油化工、冶金、机械热加工和煤矿井下等行业，也难以推广应用。正如文献：黄志坚.智能液压气动元件及控制系统〔M〕.北京：化学工业出版社，2018:2所指出，工业4.0智能自动化时代的液压技术，是液压4.0网控液压＋高压水液压技术，其核心创新技术是总线控制元件系统和高压水液压元件，因此，在工业4.0以及物联网时代背景下，高压水液压技术替代油液压技术乃大势所趋；传统的水（包括海水和淡水，下同）液压传动与控制技术为最佳选择。但是，由于水的特性，水液压系统比油液压系统，对密封和润滑技术要求更高，这个问题，本专利技术人谨通过申请包括多项核心创新技术在内的多种高压水液压元件专利技术专利解决；同时水液压系统比油液压系统，更容易发生液压冲击故障，因此，解决水液压系统的液压冲击问题，也非常重要。与此相关信息，可查阅文献：刘银水.水液压传动技术基础及工程应用〔M〕.北京：机械工业出版社，2013:1～63，从上述文献及相关专利信息可知，迄今为止，在全球范围内，在现有技术中，包括海警船水炮、水射流设备和X光隔室透视站位在内的绝大部分军用和民用装备的液压系统，仍然是油液压系统；即便是在X光隔室这种...
【技术保护点】
1.一种数字化控制水液压典型系统回路，包括动力部分、控制部分和执行部分，其特征在于，所述执行部分，包括4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸；所述控制部分，包括三位四通电液比例阀、比例控制双向安全阀组和水液压泵比例控制功能阀组以及比例顺序功能阀组；所述比例控制双向安全阀组的比例电磁铁、水液压泵比例控制功能阀组的比例电磁铁以及比例顺序功能阀组的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；比例控制双向安全阀组采用比例控制双向安全阀组三乙，水液压泵比例控制功能阀组采用水液压泵比例控制功能阀组二乙，比例顺序功能阀组采用比例顺序功能阀组五乙；所述动力部分包括4号水液压泵、5号水液压泵和6号水液压泵；4号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压用主泵，5号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的射流用主泵，6号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压和射流备泵；各个水液压泵均连接一个水液压泵比例控制功能阀组二乙，各个水液压泵的空载启动、流量和压力，均由各...
【技术特征摘要】
1.一种数字化控制水液压典型系统回路，包括动力部分、控制部分和执行部分，其特征在于，所述执行部分，包括4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸；所述控制部分，包括三位四通电液比例阀、比例控制双向安全阀组和水液压泵比例控制功能阀组以及比例顺序功能阀组；所述比例控制双向安全阀组的比例电磁铁、水液压泵比例控制功能阀组的比例电磁铁以及比例顺序功能阀组的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；比例控制双向安全阀组采用比例控制双向安全阀组三乙，水液压泵比例控制功能阀组采用水液压泵比例控制功能阀组二乙，比例顺序功能阀组采用比例顺序功能阀组五乙；所述动力部分包括4号水液压泵、5号水液压泵和6号水液压泵；4号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压用主泵，5号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的射流用主泵，6号水液压泵作为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压和射流备泵；各个水液压泵均连接一个水液压泵比例控制功能阀组二乙，各个水液压泵的空载启动、流量和压力，均由各自的水液压泵比例控制功能阀组二乙控制，通过该阀组配置的各比例阀数字控制器，分别驱动该阀组的比例电磁铁，实现水液压泵流量和压力的数字化控制；在增压用主泵4号水液压泵一侧，上接4号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连作为增压进水管的4号进水管；4号进水管连接三个三位四通电液比例阀的进水口，2号回水管连接所述三个三位四通电液比例阀的回水口；所述三个三位四通电液比例阀的滑阀机能，采用机能一或机能五或机能八或机能九或机能十一；所述三个三位四通电液比例阀为17号比例阀、18号比例阀和19号比例阀；所述17号比例阀、18号比例阀和19号比例阀各有两个比例电磁铁，17号右边比例电磁铁和17号左边比例电磁铁、18号右边比例电磁铁和18号左边比例电磁铁以及19号右边比例电磁铁和19号左边比例电磁铁，所述17号右边比例电磁铁和17号左边比例电磁铁、18号右边比例电磁铁和18号左边比例电磁铁以及19号右边比例电磁铁和19号左边比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；17号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过4号左水管和4号右水管分别连接4号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；18号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过5号左水管和5号右水管分别连接5号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；19号比例阀连接比例控制双向安全阀组三乙，并通过6号左水管和6号右水管分别连接6号推力水液压缸的活塞缸左腔和右腔；所述各个推力水液压缸均为带柱塞缸组件的双作用推力水液压缸；在射流用主泵5号水液压泵一侧，上接5号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连作为射流进水管的5号进水管；5号进水管连接2号吸水管，2号吸水管连接4号推力水液压缸的吸水流道、5号推力水液压缸的吸水流道和6号推力水液压缸的吸水流道，2号排水管连接4号推力水液压缸的排水流道、5号推力水液压缸的排水流道和6号推力水液压缸的排水流道；4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸能由2号吸水管吸入的低压水增压，并将经增压的高压或超高压水通过2号排水管排出，且送入19号水口，19号水口用于连接下游水口；所述下游水口，为海警船高压-超高压水炮给水入口或高压-超高压水射流设备给水入口；在增压和射流备泵6号水液压泵一侧，上接6号水液压泵的水液压泵比例控制功能阀组二乙，下连6号进水管；6号进水管连接比例顺序功能阀组五乙的7号水口；比例顺序功能阀组五乙的8号水口连接4号进水管，比例顺序功能阀组五乙的9号水口连接5号进水管；所述6号水液压泵，能随时分别经4号进水管和/或5号进水管，为4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的增压和/或射流进行补水增压；在2号回水管靠水箱一端的内孔，在4号进水管、5号进水管和6号进水管靠水液压泵比例控制功能阀组二乙一端的内孔，均安装带销钉的分流套筒；所述分流套筒,为带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸的一个组件；该分流套筒安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端；所述4号推力水液压缸、5号推力水液压缸和6号推力水液压缸的活塞的初始位置，分别处于所在活塞缸的前端、所在活塞缸的中端和所在活塞缸的后端，以保证射流连续平稳进行。
2.根据权利要求1所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述水液压泵比例控制功能阀组二乙，包括泵控阀块、8号比例阀、9号比例阀、7号电磁阀和8号电磁阀以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器；所述8号比例阀的8号比例电磁铁和9号比例阀的9号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；泵控阀块的进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口，泵控阀块的进水流道通往下游的一端有2号水口；自1号水口往2号水口方向，在进水流道上，依次安装有：2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀和3号单向阀；2号单向阀与8号电磁阀进水口之间的流道，有与7号电磁阀的进水口连接的接口，以及与水压力表的进水流道连接的接口；8号电磁阀出水口与9号比例阀的进水口之间流道，依次有13号单向阀和与8号比例阀的进水口连接的接口；泵控阀块的3号水口和4号水口均能与水箱连接，其中7号电磁阀的出水口经14号单向阀与3号水口连接，8号比例阀的出水口经15号单向阀与4号水口连接；7号电磁阀为常开型二通板式水液压控制阀，由7号电磁铁控制，用于空载启动；8号电磁阀为常闭型二通板式水液压控制阀，由8号电磁铁控制，为进水流道的开关阀；8号电磁阀打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀、3号单向阀和2号水口，继续朝下游的水液压缸和/或水液压马达的方向流动；8号电磁阀关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、7号电磁阀、14号单向阀和3号水口，流入水箱卸荷；8号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动8号比例电磁铁控制水液压泵的工作压力；9号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动9号比例电磁铁控制水液压泵的流量；7号电磁阀和8号电磁阀失电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁未被驱动，水液压泵空载启动；7号电磁阀和8号电磁阀得电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁，由比例阀数字控制器驱动，对水液压泵的流量和压力，进行数字化控制；水压力表跟踪显示水液压泵工作压力。
3.根据权利要求1所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述比例控制双向安全阀组三乙，包括安全阀块、10号比例阀和11号比例阀以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器；所述10号比例阀的10号比例电磁铁和11号比例阀的11号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；安全阀块有左侧的10号水口、12号水口和右侧的11号水口、13号水口，左侧的10号水口、12号水口内侧有贯通安全阀块两端的左流道，右侧的11号水口、13号水口内侧有贯通安全阀块两端的右流道；在安全阀块的上侧流道，10号比例阀的进水口与左流道连接，10号比例阀的出水口，经5号单向阀与右流道连接；在安全阀块的下侧流道，11号比例阀的进水口与右流道连接，11号比例阀的出水口，经4号单向阀与左流道连接；所述10号比例阀和11号比例阀分别为10号比例电磁铁和11号比例电磁铁操纵的常闭型二通板式水液压控制阀。
4.根据权利要求1所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述比例顺序功能阀组五乙，包括顺序阀块和两个比例阀以及为上述比例阀配置的比例阀数字控制器；所述两个比例阀为15号比例阀和16号比例阀；所述15号比例阀的15号比例电磁铁和16号比例阀的16号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；15号比例阀的进水口和16号比例阀的进水口均与顺序阀块的7号水口沟通；15号比例阀的出水口经12号单向阀与顺序阀块的9号水口沟通；16号比例阀的出水口经11号单向阀与顺序阀块的8号水口沟通；15号比例阀和16号比例阀均为常闭型二通板式水液压控制阀，分别由比例阀数字控制器驱动15号比例电磁铁和16号比例电磁铁，将来自7号水口的压力水，经15号比例阀和12号单向阀接至9号水口，或经16号比例阀和11号单向阀接至8号水口，实现水流方向的数字化控制。
5.一种数字化控制水液压典型系统回路，包括动力部分、控制部分和执行部分，其特征在于，所述执行部分，包括7号水液压马达，以及荧光屏升降缸和转盘升降缸；所述控制部分，包括十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组、十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组、比例控制双向平衡阀组、数字控制双向平衡阀组、数字流量控制阀组、比例流量控制阀组和水液压泵比例控制功能阀组以及17号电磁阀、18号电磁阀和19号电磁阀，且所述比例控制双向平衡阀组的比例电磁铁、比例流量控制阀组的比例电磁铁、水液压泵比例控制功能阀组的比例电磁铁和十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组的比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；所述十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组的13号比例电磁铁,与其比例阀数字控制器通过电连接，并由其所连接的比例阀数字控制器驱动；十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组采用十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙，十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组采用十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙，比例控制双向平衡阀组采用比例控制双向平衡阀组三丁，数字控制双向平衡阀组采用数字控制双向平衡阀组三丙，比例流量控制阀组采用比例流量控制阀组四乙，数字流量控制阀组采用数字流量控制阀组四甲，水液压泵比例控制功能阀组采用水液压泵比例控制功能阀组二乙；所述动力部分，包括16号水液压泵；该16号水液压泵连接一个水液压泵比例控制功能阀组二乙，该16号水液压泵的空载启动、流量和压力，均由所述水液压泵比例控制功能阀组二乙控制，通过该阀组配置的各比例阀数字控制器，分别驱动该阀组的各比例电磁铁，实现水液压泵流量和压力的数字化控制；所述水液压泵比例控制功能阀组二乙，上接16号水液压泵，下连15号进水管；15号进水管的左侧通过比例流量控制阀组四乙和17号电磁阀，与一个十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙连接，然后经比例控制双向平衡阀组三丁，并通过15号左水管和15号右水管分别连接荧光屏升降缸的有杆腔和无杆腔；15号进水管中部经18号电磁阀，与十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙连接，然后通过16号左水管和16号右水管，分别与7号水液压马达沟通，7号水液压马达连接转盘回转齿轮机构；15号进水管的右侧通过数字流量控制阀组四甲和19号电磁阀，与另一个十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙连接，然后经数字控制双向平衡阀组三丙，并通过17号左水管和17号右水管分别连接转盘升降缸的有杆腔和无杆腔；所述荧光屏升降缸和转盘升降缸均为单作用推力水液压缸；所述17号电磁阀、18号电磁阀和19号电磁阀为常闭型二通板式水液压控制阀，通过17号电磁铁、18号电磁铁和19号电磁铁的得电或失电，分别控制其所连接的十四位四通控制功能阀组的阀块进水接口的开或关；7号回水管连接各十四位四通控制功能阀组的阀块的回水接口；所述数字流量控制阀组四甲和数字控制双向平衡阀组三丙所配置的各数字阀的控制电机均按照各自输入的脉冲信号，对数字流量控制阀组四甲和数字控制双向平衡阀组三丙进行连续控制；水液压泵比例控制功能阀组二乙、比例控制双向平衡阀组三丁、比例流量控制阀组四乙和十四位四通比例方向流量压力控制功能阀组一乙，均通过各阀组配置的各比例阀数字控制器，分别驱动所述阀组的各比例电磁铁，实现数字化控制；十四位四通电磁方向-比例压力控制功能阀组一丙的13号比例阀的13号比例电磁铁，由该阀组配置的比例阀数字控制器驱动，实现工作水压力的数字化控制，使X光隔室透视站位升降缸升降更平稳，转盘定位更准确；在7号回水管靠水箱一端的内孔，在15号进水管靠水液压泵比例控制功能阀组二乙一端的内孔，均安装带销钉的分流套筒；所述分流套筒,为带柱塞缸组件的单作用/双作用推力水液压缸的一个组件；该分流套筒安装并定位在接头为内螺纹/外螺纹的进水管/回水管内孔的一端。
6.根据权利要求5所述的一种数字化控制水液压典型系统回路，其特征在于，所述水液压泵比例控制功能阀组二乙，包括泵控阀块、8号比例阀、9号比例阀、7号电磁阀和8号电磁阀以及为上述两个比例阀配置的比例阀数字控制器；所述8号比例阀的8号比例电磁铁和9号比例阀的9号比例电磁铁，分别与各自的比例阀数字控制器通过电连接，并由各自所连接的比例阀数字控制器驱动；泵控阀块的进水流道与上游水液压泵连接的一端有1号水口，泵控阀块的进水流道通往下游的一端有2号水口；自1号水口往2号水口方向，在进水流道上，依次安装有：2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀和3号单向阀；2号单向阀与8号电磁阀进水口之间的流道，有与7号电磁阀的进水口连接的接口，以及与水压力表的进水流道连接的接口；8号电磁阀出水口与9号比例阀的进水口之间流道，依次有13号单向阀和与8号比例阀的进水口连接的接口；泵控阀块的3号水口和4号水口均能与水箱连接，其中7号电磁阀的出水口经14号单向阀与3号水口连接，8号比例阀的出水口经15号单向阀与4号水口连接；7号电磁阀为常开型二通板式水液压控制阀，由7号电磁铁控制，用于空载启动；8号电磁阀为常闭型二通板式水液压控制阀，由8号电磁铁控制，为进水流道的开关阀；8号电磁阀打开，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、8号电磁阀、13号单向阀、9号比例阀、3号单向阀和2号水口，继续朝下游的水液压缸和/或水液压马达的方向流动；8号电磁阀关闭，能使来自上游水液压泵的压力水，经泵控阀块的1号水口、2号单向阀、7号电磁阀、14号单向阀和3号水口，流入水箱卸荷；8号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动8号比例电磁铁控制水液压泵的工作压力；9号比例阀为常开型二通板式水液压控制阀，由比例阀数字控制器驱动9号比例电磁铁控制水液压泵的流量；7号电磁阀和8号电磁阀失电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁未被驱动，水液压泵空载启动；7号电磁阀和8号电磁阀得电，8号比例电磁铁和9号比例电磁铁，由比例阀数字控制器驱动，对水液压泵的...
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