一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构。该双拨叉推料机构包括第一拨叉机构（1）、第二拨叉机构（2）、第一旋转装置（3）、第二旋转装置（4）和直线推动装置（5）；所述第一旋转装置（3）和第二旋转装置（4）均滑动安装在直线推动装置（5）上；所述第一拨叉机构（1）与第一旋转装置（3）的输出端驱动连接，所述第二拨叉机构（2）与第二旋转装置（4）的输出端驱动连接。本实用新型专利技术的双拨叉推料机构通过在对应料体模具的两侧设置双拨叉结构，满足对料体模具推送的施力点均衡，且双拨叉的结构紧凑，能够实现较短的拨爪，并能够解决卡模和推歪、定位不准等异常问题。

A double fork pushing mechanism of curved glass hot bending machine

The utility model discloses a double shift fork pushing mechanism of a curved glass hot bending machine. The double fork pushing mechanism comprises a first fork mechanism (1), a second fork mechanism (2), a first rotating device (3), a second rotating device (4) and a linear pushing device (5); the first rotating device (3) and the second rotating device (4) are slidably installed on the linear pushing device (5); the output ends of the first fork mechanism (1) and the first rotating device (3) The second fork mechanism (2) is connected with the output end of the second rotating device (4). The double shifting fork pushing mechanism of the utility model satisfies the balance of the force application points pushed by the material body mould by setting the double shifting fork structure on both sides of the corresponding material body mould, and the structure of the double shifting fork is compact, which can realize the shorter shifting claw, and solve the abnormal problems such as clamping the mould, skewing the pushing, inaccurate positioning, etc.

【技术实现步骤摘要】
一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构
本技术涉及曲面玻璃热弯设备
，具体涉及一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构。
技术介绍
目前模具在加热腔的生产过程中，依次通过预热站、压型站、缓冷站和快冷站，需要平稳精准的推料机构实现，因此常在模具一侧设置一种单拨叉推料机构，具体由靠近模具一侧的拨叉结构通过90度旋转和直线往复两个动作实现模具的推料。但由于施力点集中于模具一侧不平衡，容易造成模具在加热腔滑道内卡死的卡模现象和模具推歪、定位不准等异常问题。为保证模具的前进平稳，单侧拨叉机构的拨爪长度需超过料体模具的沿前进方向侧的一半长度。然而，单拨叉的推料机构拨爪长度较长，较长的拨爪在加热腔的高温环境下容易发生形变弯曲，进一步加剧卡模现象和模具推歪、定位不准等异常问题的发生。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供了一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构。该双拨叉推料机构通过在对应模具的两侧设置双拨叉结构，满足对模具推送的施力点均衡，能够解决卡模和推歪、定位不准等异常问题；同时，双拨叉的结构能够实现较短的拨爪，且采用耐热不锈钢材质，有效解决拨爪高温变形问题。本技术的目的通过如下技术方案实现。一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构，包括第一拨叉机构、第二拨叉机构、第一旋转装置、第二旋转装置和直线推动装置；所述第一旋转装置和第二旋转装置均滑动安装在直线推动装置上；所述第一拨叉机构与第一旋转装置的输出端驱动连接，所述第二拨叉机构与第二旋转装置的输出端驱动连接。优选的，所述第一拨叉机构包括第一拨杆，所述第二拨叉机构包括第二拨杆；所述第一拨杆和第二拨杆的长度方向相同，所述第一拨杆与第一旋转装置的输出端驱动连接，所述第二拨杆与第二旋转装置的输出端驱动连接；所述第一拨杆和第二拨杆上沿杆的长度方向均设置有间隔排布的若干拨爪，且第一拨杆上的拨爪和第二拨杆上的拨爪的位置两两相互对应。更优选的，所述拨爪通过拨爪安装块固定安装在所述第一拨杆和第二拨杆上，拨爪与拨杆杆体垂直。更优选的，所述拨爪安装块为不锈钢材质。更优选的，所述第一拨杆、第二拨杆以及第一拨杆和第二拨杆上的拨爪均为不锈钢材质。更优选的，所述第一旋转装置和第二旋转装置的输出端分别均通过连接法兰和中转法兰与所述第一拨杆和第二拨杆连接。优选的，所述第一旋转装置和第二旋转装置通过移动座滑动安装在直线推动装置上；其中，所述移动座滑动安装在直线推动装置上，所述第一旋转装置和第二旋转装置安装在移动座上。更优选的，所述第一旋转装置和第二旋转装置均通过旋转装置支座安装在移动座上。优选的，所述第一旋转装置和第二旋转装置可分别驱动所述第一拨叉机构和第二拨叉机构同步发生旋转，且第一拨叉机构和第二拨叉机构的旋转方向相反。优选的，所述第一旋转装置和第二旋转装置均选自包括旋转气缸。优选的，所述直线推动装置选自包括伺服电机丝杆传动滑台。与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：本技术的双拨叉推料机构通过在对应料体模具的两侧设置双拨叉结构，满足对料体模具推送的施力点均衡，且双拨叉的结构紧凑，并能够解决卡模和推歪、定位不准等异常问题；同时，双拨叉的结构能够实现较短的拨爪，且采用耐热不锈钢材质，有效解决拨爪高温变形问题。附图说明图1为具体实施例中本技术的曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构推送料体模具的整体结构示意图；附图标注：1-第一拨叉机构，第一拨杆10，2-第二拨叉机构，第二拨杆20，3-第一旋转装置，4-第二旋转装置，5-直线推动装置，6-移动座，7-旋转装置支座，8-连接法兰，9-中转法兰，10-拨爪，11-拨爪安装块，12-料体模具，13-拨爪。具体实施方式以下结合具体实施例及附图对本技术的技术方案作进一步详细的描述，但本技术的保护范围及实施方式不限于此。在本技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1参见图1所示，为本实施例的一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构，该双拨叉推料机构包括第一拨叉机构1、第二拨叉机构2、第一旋转装置3、第二旋转装置4和直线推动装置5。本实施例中，所述第一旋转装置3和第二旋转装置4均为旋转气缸，而所述直线推动装置5为伺服电机丝杆传动滑台。所述第一旋转装置3和第二旋转装置4均滑动安装在直线推动装置5上，第一旋转装置3和第二旋转装置4均可在直线推动装置5的驱动下沿直线滑动运动。所述第一拨叉机构1与第一旋转装置3的输出端驱动连接，所述第二拨叉机构2与第二旋转装置4的输出端驱动连接。而具体的，本实施例中，所述第一旋转装置3和第二旋转装置4通过移动座6滑动安装在直线推动装置5上。其中，所述移动座6滑动安装在直线推动装置5上，所述第一旋转装置3和第二旋转装置4安装在移动座6上。而且，本实施例中，第一旋转装置3和第二旋转装置4在移动座6上的设置沿直线推动装置5的直线运动轨道对称。如此，第一旋转装置3和第二旋转装置4通过移动座6可实现在直线推动装置5的驱动下沿直线的同步、精确平稳的滑动运动。更具体的，本实施例中，所述第一旋转装置3和第二旋转装置4均通过旋转装置支座7安装在移动座6上。其中，两个旋转装置支座7分别固定安装在移动座6的左右两侧上，而第一旋转装置3和第二旋转装置4分别安装在移动座6的左右两侧的旋转装置支座7上。本实施例中，具体的，所述第一拨叉机构1包括第一拨杆10，所述第二拨叉机构2包括第二拨杆20；所述第一拨杆10和第二拨杆20的长度方向相同，所述第一拨杆10与第一旋转装置3的输出端驱动连接，所述第二拨杆20与第二旋转装置4的输出端驱动连接。进一步的，本实施例中，所述第一旋转装置3和第二旋转装置4的输出端分别均通过连接法兰8和中转法兰9与所述第一拨杆10和第二拨杆20连接。其中，具体的，即第一旋转装置3的输出端至第一拨杆10之间以及第二旋转装置4的输出端至第二拨杆20之间均依次连接有连接法兰8和中转法兰9。第一拨杆10和第二拨杆20分别与第一旋转装置3和第二旋转装置4的输出端驱动连接，在直线推动装置5驱动推动移动座6并带动第一旋转装置3和第二旋转装置4沿直线同步滑动运动时，第一拨杆10和第二拨杆20亦同时发生沿直线的同步滑动运动。而且其中，第一拨杆10和第二拨杆20的长度方向相同，且沿直线推动装置5的直线运动轨道对称。所述第一拨杆10和第二拨杆20上沿杆的长度方向均设置有间隔排布的若干拨爪13，其中，所述拨爪13通过拨爪安装块11固定安装在所述第一拨杆10和第二拨杆20上，从而实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构，其特征在于，包括第一拨叉机构（1）、第二拨叉机构（2）、第一旋转装置（3）、第二旋转装置（4）和直线推动装置（5）；所述第一旋转装置（3）和第二旋转装置（4）均滑动安装在直线推动装置（5）上；所述第一拨叉机构（1）与第一旋转装置（3）的输出端驱动连接，所述第二拨叉机构（2）与第二旋转装置（4）的输出端驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构，其特征在于，包括第一拨叉机构（1）、第二拨叉机构（2）、第一旋转装置（3）、第二旋转装置（4）和直线推动装置（5）；所述第一旋转装置（3）和第二旋转装置（4）均滑动安装在直线推动装置（5）上；所述第一拨叉机构（1）与第一旋转装置（3）的输出端驱动连接，所述第二拨叉机构（2）与第二旋转装置（4）的输出端驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构，其特征在于，所述第一拨叉机构（1）包括第一拨杆（10），所述第二拨叉机构（2）包括第二拨杆（20）；所述第一拨杆（10）和第二拨杆（20）的长度方向相同，所述第一拨杆（10）与第一旋转装置（3）的输出端驱动连接，所述第二拨杆（20）与第二旋转装置（4）的输出端驱动连接；所述第一拨杆（10）和第二拨杆（20）上沿杆的长度方向均设置有间隔排布的若干拨爪（13），且第一拨杆（10）上的拨爪和第二拨杆（20）上的拨爪的位置两两相互对应。


3.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构，其特征在于，所述拨爪（13）通过拨爪安装块（11）固定安装在所述第一拨杆（10）和第二拨杆（20）上，拨爪与拨杆杆体垂直。


4.根据权利要求2所述的一种曲面玻璃热弯机的双拨叉推料机构，其特征在于，所述第一旋转装...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌国栋，王志勇，吴雄业，李永杰，昌国智，
申请(专利权)人：深圳市赢合技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44