一种起重机微动控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种起重机微动控制装置，包括吊具上架和设置在吊具上架四边的微动装置，微动装置包括固定架、支撑轮、滑轮支架、滑轮和驱动机构，固定架上开设水平滑槽，支撑轮设置在滑槽内，支撑轮与滑轮支架转动连接，驱动机构设置在固定架上，利用驱动机构驱动滑轮支架水平移动，滑轮通过滑轮轴可转动的设置在滑轮支架上。与现有技术相比，通过四个微动装置进行微调，保证调节时吊具上架不发生倾斜；并且微动装置结构简单，制造成本低，调节可靠，控制精度高。另外，通过本实用新型专利技术调节方法可实现对吊具的准确定位，实现水平的平动和转动微动控制，同时吊具不发生倾斜，工作安全可靠。

A crane inching control device

The utility model discloses a crane micro motion control device, which comprises a lifting appliance upper frame and a micro motion device arranged on four sides of the lifting appliance upper frame. The micro motion device comprises a fixed frame, a support wheel, a pulley bracket, a pulley and a driving mechanism. A horizontal chute is arranged on the fixed frame, the support wheel is arranged in the chute, the support wheel is rotationally connected with the pulley bracket, and the driving mechanism is arranged on the fixed frame The driving mechanism is used to drive the pulley bracket to move horizontally, and the pulley is rotatably arranged on the pulley bracket through the pulley shaft. Compared with the prior art, the micro adjustment is carried out by four micro adjustment devices to ensure that the upper bracket of the spreader does not tilt during the adjustment, and the micro adjustment device has simple structure, low manufacturing cost, reliable adjustment and high control accuracy. In addition, the adjustment method of the utility model can realize the accurate positioning of the spreader, realize the horizontal translation and rotation micro motion control, at the same time, the spreader does not tilt, and the work is safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种起重机微动控制装置
本技术涉及起重机领域，特别涉及一种起重机微动控制装置。
技术介绍
在起重机的工作过程中，起重机的吊具需要与集装箱的位置对齐才能对集装箱进行起吊作业，在集装箱的堆垛过程中，需要很精确的控制集装箱的位置以满足堆垛要求，这就需要对起重机吊具进行精确的位置控制。现有技术中，采用以下方法对集装箱进行位置控制。1、用导向板硬性的使吊具对位或者借助其他物体接触使集装箱对位，这种方法的缺点在于用外力导向对位不能精确的定位，且容易使集装箱发生碰撞。2、使用电液推杆收放钢丝吊绳，以实现吊具的微动。这种方法的缺点在于对钢丝吊绳收放不一致会导致吊具产生倾斜，且效率低下。3、通过门架的移动、起重机小车的移动和转动来带动吊具的移动和转动。这种方法的缺点在于工作效率低且很难实现吊具的精确定位。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种起重机微动控制装置，包括吊具上架和设置在所述吊具上架四边的微动装置，其中，所述微动装置包括固定架、支撑轮、滑轮支架、滑轮和驱动机构，所述固定架上开设水平滑槽，所述支撑轮设置在所述滑槽内，所述支撑轮与所述滑轮支架转动连接，所述驱动机构设置在所述固定架上，利用所述驱动机构驱动所述滑轮支架水平移动，所述滑轮通过滑轮轴可转动的设置在所述滑轮支架上。进一步地，所述驱动机构包括伸缩缸、伸缩缸支架、电机和减速机，所述伸缩缸通过所述伸缩缸支架固定在所述固定架上，所述伸缩缸的输出端与所述滑轮支架连接，利用所述电机和所述减速机驱动所述伸缩缸运动，使所述滑轮支架水平移动。进一步地，还包括绝对编码器，所述绝对编码器设置在所述减速机上。进一步地，所述微动装置与竖直面之间的夹角大于等于7°。本技术取得的有益效果：与现有技术相比，通过四个微动装置进行微调，保证调节时吊具上架不发生倾斜；并且微动装置结构简单，制造成本低，调节可靠，控制精度高。另外，通过本技术调节方法可实现对吊具的准确定位，实现水平的平动和转动微动控制，同时吊具不发生倾斜，工作安全可靠。附图说明图1为本技术一种起重机微动控制装置的立体图；图2为微动装置结构示意图；图3为一种起重机微动控制装置的主视图；图4为微动装置的调节方法示意图；图5为调节方法一的示意图；图6为调节方法一的另一示意图；图7为调节方法二的示意图；图8为调节方法二的另一示意图；图9为调节方法三的示意图；图10为调节方法三的另一示意图；附图标记如下：1、第一微动装置，2、第二微动装置，3、第三微动装置，4、第四微动装置，5、吊具上架，11、固定架，12、支撑轮，13、滑轮支架，14、滑轮，15、驱动机构，16、滑轮轴，111、滑槽，151、伸缩缸，152、伸缩缸支架，153、电机，154、减速机，155、绝对编码器。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的一种起重机微动控制装置，如图1所示，包括吊具上架5和四个微动装置，四个微动装置顺时针设置在吊具上架5的四边，分别为第一微动装置1、第二微动装置2、第三微动装置3和第四微动装置4，第一微动装置1和第三微动装置3设置在吊具上架5的两宽边中心处，第二微动装置2和第四微动装置4设置在所述吊具上架5的两窄边中心处。其中，如图2所示，微动装置包括固定架11、支撑轮12、滑轮支架13、滑轮14和驱动机构15，固定架11上开设水平滑槽111，支撑轮12设置在滑槽111内，并且支撑轮12与滑槽111之间存在滚动摩擦，支撑轮12与滑轮支架13转动连接，驱动机构15设置在固定架11上，利用驱动机构15驱动滑轮支架13沿滑槽111引导方向水平移动，进而改变滑轮之家13与固定架11之间的相对位置。滑轮14通过滑轮轴16可转动的设置在滑轮支架13上，起重机的卷扬机的钢丝绳与滑轮14连接，实现对吊具上架5的连接。具体的，驱动机构15包括伸缩缸151、伸缩缸支架152、电机153和减速机154，伸缩缸支架152固定设置在固定架11上，伸缩缸151的一端固定设置在伸缩缸支架152上，其输出端与滑轮支架13连接，电机153的转轴接至减速机154的输入齿轮，减速机154的输出端与伸缩缸151连接，通过电机153驱动减速机154转动，进而驱动伸缩缸151推动或者拉拽滑轮支架13移动。在其他实施例中，还包括绝对编码器155，绝对编码器155安装在减速机154上，以实现所述电机153对伸缩缸151的闭环控制，从而实现滑轮支架13相对吊具上架5精准的运动控制。在一实施例中，如图3所示，微动装置与竖直面之间的夹角α≥7°。本技术还提供了一种起重机微动控制装置的调试方法。参照图4所示，吊具上架5的四边均设置一个微动装置，顺时针方向顺次为第一微动装置1、第二微动装置2、第三微动装置3和第四微动装置4。方法1：如图5所示，控制第四微动装置4运行可以实现吊具上架5绕第二微动装置2所在边的中心位置转动控制。具体的，第四微动装置4驱动机构15推动滑轮支架13向Y方向的反方向推，则吊具上架5绕第二微动装置2逆时针转动调整；驱动机构推动滑轮支架13向Y方向推动，则吊具上架5绕第二微动装置2顺时针转动调整。同理，控制第二微动装置2运行可以实现吊具上架5绕第四微动装置4所在边的中心位置转动控制；如图6所示，控制第三微动装置3运行可以实现吊具上架5绕第一微动装置1所在边的中心位置转动控制。第三微动装置3的驱动机构15推动滑轮支架13向X方向推，则吊具上架5绕第一微动装置1逆时针转动调整；驱动机构推动滑轮支架13向X方向的反方向推动，则吊具上架5绕第一微动装置1顺时针转动调整。同理，控制第一微动装置1运行可以实现吊具上架5绕第三微动装置3所在边的中心位置转动控制。方法2：如图7所示，同时控制第二微动装置2和第四微动装置4运行，并使第二微动装置2和第四微动装置4的运行方向相反，可以实现吊具上架5绕其中心位置转动控制；具体的，第二微动装置2的驱动机构15推动滑轮支架13向Y方向推动，同时第四微动装置4的驱动机构15推动滑轮支架13向Y方向的反方向推动，实现吊具上架5绕其中心位置逆时针转动。同理，如果第二微动装置2和第四微动装置4均相反推，则实现吊具上架5绕其中心位置顺时针转动。如图8所示，同时控制第一微动装置1和第三微动装置3运行，并使第一微动装置1和第三微动装置3的运行方向相反，可以实现吊具上架5绕其中心位置转动控制；具体的，第一微动装置1的驱动机构15推动滑轮支架13向X方向的反方向推动，同时第三微动装置3的驱动机构15推动滑轮支架13向X方向推动，实现吊具上架5绕其中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机微动控制装置，其特征在于，包括吊具上架和设置在所述吊具上架四边的微动装置，其中，/n所述微动装置包括固定架、支撑轮、滑轮支架、滑轮和驱动机构，所述固定架上开设水平滑槽，所述支撑轮设置在所述滑槽内，所述支撑轮与所述滑轮支架转动连接，所述驱动机构设置在所述固定架上，利用所述驱动机构驱动所述滑轮支架水平移动，所述滑轮通过滑轮轴可转动的设置在所述滑轮支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机微动控制装置，其特征在于，包括吊具上架和设置在所述吊具上架四边的微动装置，其中，
所述微动装置包括固定架、支撑轮、滑轮支架、滑轮和驱动机构，所述固定架上开设水平滑槽，所述支撑轮设置在所述滑槽内，所述支撑轮与所述滑轮支架转动连接，所述驱动机构设置在所述固定架上，利用所述驱动机构驱动所述滑轮支架水平移动，所述滑轮通过滑轮轴可转动的设置在所述滑轮支架上。


2.根据权利要求1所述的一种起重机微动控制装置，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴炼，张锋锋，侯俊涛，万里波，任二淼，
申请(专利权)人：润邦卡哥特科工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32