冷凝器自动翻转设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种冷凝器自动翻转设备，包括机架、翻转机构、推动机构及夹紧机构，翻转机构设置于机架上，推动机构设置于翻转机构上，夹紧机构设置于推动机构上，推动机构具有可移动的用于推送工件的推送件及用于供工件抵靠或承载的支撑件，夹紧机构具有呈上下设置的用于夹持工件的夹具，呈上下设置的夹具及呈抵靠状态的支撑件形成一竖直状的承载区；翻转机构可驱动推动机构连同夹紧机构同步向下翻转，以将呈竖直状的承载区翻转呈水平状并使支撑件处于承载状态。本实用新型专利技术的冷凝器自动翻转设备可替代人工实现自动翻转冷凝器，效率高且安全可靠，并可节省人工成本。

Automatic turning equipment of condenser

The utility model provides a condenser automatic turning device, which includes a frame, a turning mechanism, a pushing mechanism and a clamping mechanism. The turning mechanism is arranged on the frame, the pushing mechanism is arranged on the turning mechanism, and the clamping mechanism is arranged on the pushing mechanism. The pushing mechanism has a movable pushing part for pushing the workpiece and a supporting part for the workpiece to support or carry, and the clamping machine The structure is provided with a clamp set up and down for clamping the workpiece, the clamp set up and down and the supporting member in the supporting state form a vertical bearing area; the turning mechanism can drive the driving mechanism and the clamping mechanism to turn down synchronously, so as to turn the vertical bearing area into a horizontal shape and make the supporting member in the bearing state. The automatic overturning device of the condenser of the utility model can replace the manual operation to realize the automatic overturning of the condenser, which has the advantages of high efficiency, safety and reliability, and can save the labor cost.

【技术实现步骤摘要】
冷凝器自动翻转设备
本技术涉及自动化生产
，尤其涉及一种自动翻转设备。
技术介绍
在冷凝器完成氦检后需进行折弯工艺上，即需要将冷凝器送入冷凝器折弯机进行折弯，由于检测完成的冷凝器是竖直状态，需要将冷凝器进行翻转放平才能将冷凝器送入冷凝器折弯机进行折弯。现有的冷凝器翻转都是靠人工翻转，由于不同尺寸的冷凝器外形较大且重，一般达到15公斤以上，重的达到30公斤，需要1～2人才能够将不同尺寸的冷凝器旋转后翻转进行装配，且翻转的时间不受控制且长，不但浪费人力且不安全，易造成冷凝器损伤或和存在安全隐患，人工进行冷凝器翻转也是不耐之举。因此，急需一种可自动翻转冷凝器、效率更高、可节省人工成本的冷凝器自动翻转设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可自动翻转冷凝器、效率更高、可节省人工成本的冷凝器自动翻转设备。为实现上述目的，本技术提供了一种冷凝器自动翻转设备，包括机架、翻转机构、推动机构及夹紧机构，所述翻转机构设置于所述机架上，所述推动机构设置于所述翻转机构上，所述夹紧机构设置于所述推动机构上，所述推动机构具有可移动的用于推送工件的推送件及用于供工件抵靠或承载的支撑件，所述夹紧机构具有呈上下设置的用于夹持工件的夹具，呈上下设置的所述夹具及呈抵靠状态的所述支撑件形成一竖直状的承载区；所述翻转机构可驱动所述推动机构连同所述夹紧机构同步向下翻转，以将所述呈竖直状的承载区翻转呈水平状并使所述支撑件处于承载状态。较佳地，所述翻转机构包括翻转驱动机构及翻转轴，所述翻转驱动机构设置于所述机架上，所述翻转驱动机构的输出端与所述翻转轴连接并可驱动所述翻转轴翻转，所述推动机构设置于所述翻转轴上。较佳地，所述翻转机构还包括限位件，所述限位件设置于所述机架上并用于对向下翻转的推动机构进行限位。较佳地，所述翻转机构还包括翻转连接杆，所述翻转连接杆设置于所述翻转轴上，所述推动机构固定于所述翻转连接杆上。较佳地，所述推动机构还包括推动底板、第一推动驱动机构及线性模组，所述推动底板设置于所述翻转机构上，所述线性模组设置于所述推动底板上，所述支撑件设置于所述推动底板上并位于所述线性模组的两侧，所述推送件呈可滑动地设置于所述线性模组上，所述第一推动驱动机构与所述线性模组连接并可驱动所述线性模组带动所述推送件滑动。较佳地，所述推动机构还包括第二推动驱动机构、推动连接件及多个推动滑轨，所述第二推动驱动机构和所述推动滑轨分别设置于所述推动底板上，所述推动连接件呈可滑动地设置于所述推动滑轨上，所述线性模组和所述支撑件分别固定于所述推动连接件上，所述第二推动驱动机构固定于所述推动底板上，所述第二推动驱动机构的输出端与所述推动连接件并可驱动所述推动连接件沿所述推动滑轨滑动。较佳地，所述夹紧机构还包括夹紧底板、第一夹紧驱动机构、夹紧连接板及第二夹紧驱动机构，其中所述夹具包括移动夹紧臂及固定夹紧臂，所述夹紧底板设置于所述推动机构上，所述固定夹紧臂固定于所述夹紧底板上，所述第一夹紧驱动机构固定于所述夹紧底板上，所述第一夹紧驱动机构的输出端与所述夹紧连接板连接并可驱动所述夹紧连接板左、右移动，所述第二夹紧驱动机构固定于所述夹紧连接板上，所述第二夹紧驱动机构的输出端与所述移动夹紧臂连接并可驱动所述夹紧臂上、下移动。较佳地，所述冷凝器自动翻转设备还包括用于驱动所述夹紧机构伸缩的的伸缩机构，所述伸缩机构包括伸缩驱动机构及伸缩滑轨，所述伸缩驱动机构固定于所述推动机构上，所述伸缩驱动机构的输出端与所述伸缩滑轨连接并可驱动所述伸缩滑轨左、右移动，所述夹紧底板固定于所述伸缩滑轨上。较佳地，所述冷凝器自动翻转设备还包括旋转机构，所述旋转机构设置于所述机架上，所述翻转机构设置于所述旋转机构上，所述旋转机构可驱动所述翻转机构旋转。较佳地，所述旋转机构包括旋转驱动机构、主动齿轮、外齿式回转支承及旋转连接板，所述旋转驱动机构固定于所述机架上，所述旋转驱动机构的输出端与所述主动齿轮连接并可驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮与所述外齿式回转支承啮合，所述外齿式回转支承的中部固定于所述机架上，所述旋转连接板固定于所述外齿式回转支承的外圈上。与现有技术相比，本技术的冷凝器自动翻转设备设有翻转机构、推动机构及夹紧机构，由于推动机构设置于翻转机构上，夹紧机构设置于推动机构上，故可通过翻转机构驱动推动机构翻转，以带动夹紧机构翻转至与竖直的工件对应的位置处，接着可通过夹紧机构将竖直的工件夹紧，可再通过翻转机构驱动推动机构往反方向翻转，以带动竖直的工件翻转并放平，故本技术的冷凝器自动翻转设备可替代人工实现自动翻转冷凝器，效率高且安全可靠，并可节省人工成本；本技术的冷凝器自动翻转设备可设置在冷凝器检测设备与冷凝器折弯设备之间，从而可无缝地接取检测完成的冷凝器并将该冷凝器放平送入冷凝器折弯设备中，不但快速安全可靠，还能进一步提高效率和良品率。附图说明图1是本技术的冷凝器自动翻转设备夹取竖直的工件时的结构示意图。图2是本技术的冷凝器自动翻转设备将竖直的工件翻转放平后的结构示意图。图3是本技术的冷凝器自动翻转设备的夹紧机构松开工件后的结构示意图。图4是本技术的冷凝器自动翻转设备的旋转机构的结构示意图。图5是本技术的冷凝器自动翻转设备的翻转机构的结构示意图。图6是本技术的冷凝器自动翻转设备的翻转机构的另一角度的结构示意图。图7是本技术的冷凝器自动翻转设备的推动机构与夹紧机构连接的结构示意图。图8是本技术的冷凝器自动翻转设备的推动机构的结构示意图。图9是本技术的冷凝器自动翻转设备的夹紧机构的结构示意图。具体实施方式为了详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。请参阅图1至图3，本技术的冷凝器自动翻转设备100包括机架1、翻转机构2、推动机构3、夹紧机构4、旋转机构5、顶升动力皮带机构6及伸缩导向机构7。旋转机构5、翻转机构2、推动机构3和夹紧机构4四者位于机架1的一侧，顶升动力皮带机构6设置于机架1的中部并用于传送竖直的工件200，顶升动力皮带机构6可采用顶升驱动机构和皮带传动机构的方式，顶升驱动机构与皮带传动机构连接并可顶升皮带传动机构，带传动机构用于传送竖直的工件200；伸缩导向机构7设置于机架1的另一侧并用于推动竖直的工件200，使竖直的工件200抵靠推动机构3上，伸缩导向机构7可采用滑动架体和设置于滑动架体上的压杆，滑动架体可滑动地设置于机架1上，从而可带动压杆滑动以将竖直的工件200压紧于推动机构3上。旋转机构5设置于机架1上，翻转机构2设置于旋转机构5上；推动机构3设置于翻转机构2上，夹紧机构4设置于推动机构3上，推动机构3具有可移动的用于推送工件的推送件34及用于供工件抵靠或承载的支撑件35，夹紧机构4具有呈上下设置的用于夹持工件的夹具，呈上下设置的夹具及呈抵靠状态的支撑件35形成一竖直状的承载区39；翻转机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷凝器自动翻转设备，其特征在于，包括机架、翻转机构、推动机构及夹紧机构，所述翻转机构设置于所述机架上，所述推动机构设置于所述翻转机构上，所述夹紧机构设置于所述推动机构上，所述推动机构具有可移动的用于推送工件的推送件及用于供工件抵靠或承载的支撑件，所述夹紧机构具有呈上下设置的用于夹持工件的夹具，呈上下设置的所述夹具及呈抵靠状态的所述支撑件形成一竖直状的承载区；所述翻转机构可驱动所述推动机构连同所述夹紧机构同步向下翻转，以将所述呈竖直状的承载区翻转呈水平状并使所述支撑件处于承载状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种冷凝器自动翻转设备，其特征在于，包括机架、翻转机构、推动机构及夹紧机构，所述翻转机构设置于所述机架上，所述推动机构设置于所述翻转机构上，所述夹紧机构设置于所述推动机构上，所述推动机构具有可移动的用于推送工件的推送件及用于供工件抵靠或承载的支撑件，所述夹紧机构具有呈上下设置的用于夹持工件的夹具，呈上下设置的所述夹具及呈抵靠状态的所述支撑件形成一竖直状的承载区；所述翻转机构可驱动所述推动机构连同所述夹紧机构同步向下翻转，以将所述呈竖直状的承载区翻转呈水平状并使所述支撑件处于承载状态。


2.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动机构及翻转轴，所述翻转驱动机构设置于所述机架上，所述翻转驱动机构的输出端与所述翻转轴连接并可驱动所述翻转轴翻转，所述推动机构设置于所述翻转轴上。


3.根据权利要求2所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述翻转机构还包括限位件，所述限位件设置于所述机架上并用于对向下翻转的推动机构进行限位。


4.根据权利要求2所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述翻转机构还包括翻转连接杆，所述翻转连接杆设置于所述翻转轴上，所述推动机构固定于所述翻转连接杆上。


5.根据权利要求1所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述推动机构还包括推动底板、第一推动驱动机构及线性模组，所述推动底板设置于所述翻转机构上，所述线性模组设置于所述推动底板上，所述支撑件设置于所述推动底板上并位于所述线性模组的两侧，所述推送件呈可滑动地设置于所述线性模组上，所述第一推动驱动机构与所述线性模组连接并可驱动所述线性模组带动所述推送件滑动。


6.根据权利要求5所述的冷凝器自动翻转设备，其特征在于，所述推动机构还包括第二推动驱动机构、推动连接件及多个推动滑轨，所述第二推动驱动机构和所述推动滑轨分...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡云高，贾开奇，曹品，邓欢喜，王宝玉，
申请(专利权)人：广东伟创五洋智能设备有限公司，深圳市伟创自动化设备有限公司，江苏五洋停车产业集团股份有限公司，东莞市伟创华鑫自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44