一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架，包括机架本体、底座、机床夹具快换底板、机床夹具、机器人抓手快换底板和机器人抓手，机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板固定安装于机架本体上，机床夹具和机器人抓手可以通过机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板上的定位销、定位孔和限位挡块之间的配合形成可快速拆装的连接关系，根据需要，工具支架可配合机器人完成机床夹具或机器人抓手快速更换。

A multi-purpose tool support for loading and unloading of machining center robot

The utility model discloses a multi-purpose tool support for robot loading and unloading in machining center, which comprises a frame body, a base, a machine fixture quick change base plate, a machine fixture, a robot gripper quick change base plate and a robot gripper. The machine fixture quick change base plate and the robot gripper quick change base plate are fixed on the frame body, and the machine fixture and the robot gripper can be installed through the machine tool The cooperation between the fixture quick change base plate and the positioning pin, positioning hole and limit stop on the robot gripper quick change base plate forms the connection relationship that can be disassembled quickly. According to the needs, the tool support can cooperate with the robot to complete the quick change of the machine tool fixture or robot gripper.

【技术实现步骤摘要】
一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架
本技术涉及机械加工领域，尤其涉及的是一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架。
技术介绍
目前机械加工特点更加倾向小批量、多品种的生产模式，产品生产周期短，加工装备更换频繁，传统的人工上下料生产模式消耗大量的时间及精力在装备的更换、调试等细节上。并且随着近年来我国人口红利的消失，用工成本不断上升，迫切需要寻求一种能够以工业机器人替代人工、能够适应小批量、多品种的新型生产模式。本专利技术的应用促进了工业机器人在机械加工领域的应用，并且促进单一产品的生产模式提升到多品种同时加工的生产模式，生产模式灵活多样，根据生产需要可配合机器人自行更换加工装备，无需人工介入，降低人工成本，提高了生产效率。
技术实现思路
本技术目的在于克服上述不足，提供一种能配合机器人快速更换机器人抓手、机床夹具提高生产效率的工具支架。为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架，包括支架本体、底座、机床夹具快换底板、机床夹具、机器人抓手快换底板和机器人抓手，所述底座设在支架本体下方且与地面固定连接，所述支架本体为横向设于底座上方且与地面平行，所述机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板分别固定设置于支架本体上，所述机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板上均设有定位销、定位孔和限位挡块，所述机床夹具和和机器人抓手分别通过所述定位销、定位孔和限位挡块与机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板连接。优选的，所述机床夹具和机床夹具快换底板上均设有定位孔，且机床夹具快换底板上设有限位挡块。优选的，所述机器人抓手和机器人抓手快换底板上均设有定位孔，且机器人抓手快换底板上设有限位挡块。优选的，所述机床夹具和机器人抓手上均设有零点定位系统，所述零点定位系统包括电磁阀和零点定位器，所述电磁阀设在机床夹具和机器人抓手表面且与外部气管连接，所述零点定位器分别设在机床夹具与机床夹具快换底板连接处端面和机器人抓手与机器人抓手快换底板连接处端面。优选的，所述定位销孔径大小与所述定位孔孔径大小相等。优选的，所述底座为受力面积大的形状且通过钉子或螺丝与地面固定连接。本技术的有益效果是：把单一产品的生产模式提升到多品种同时加工的生产模式，生产模式灵活多样，配合机器人根据生产需要自行更换加工装备，无需人工介入，降低人工成本，提高了生产效率。附图说明图1为本技术的结构示意图。(1)支架本体；(2)机床夹具快换底板；(3)机床夹具；(4)机器人抓手快换底板；(5)机器人抓手；(6)零点定位系统；(11)底座。具体实施方式以下将结合附图和具体实施例来进一步说明本技术。如图1所示，本技术包括1支架本体、11底座、2机床夹具快换底板、3机床夹具、4机器人抓手快换底板和5机器人抓手，所述11底座设在1支架本体下方且与地面固定连接，所述1支架本体为横向设于11底座上方且与地面平行，所述2机床夹具快换底板和4机器人抓手快换底板分别固定设置于1支架本体上，所述2机床夹具快换底板和4机器人抓手快换底板上均设有定位销、定位孔和限位挡块，所述3机床夹具和和5机器人抓手分别通过所述定位销、定位孔和限位挡块与2机床夹具快换底板和4机器人抓手快换底板连接，通过定位销、定位孔和限位挡块之间的连接配合，机床夹具和机器人抓手能够快速拆换。把单一产品的生产模式提升到多品种同时加工的生产模式，生产模式灵活多样，配合机器人根据生产需要快速自行更换加工装备，无需人工介入，降低人工成本，提高了生产效率。所述3机床夹具和2机床夹具快换底板上均设有定位孔，且3机床夹具快换底板上设有限位挡块。通过定位孔和限位挡块可以辅助机床夹具的定位，方便快速拆卸与安装。所述5机器人抓手和4机器人抓手快换底板上均设有定位孔，且4机器人抓手快换底板上设有限位挡块。通过定位孔和限位挡块可以辅助机器人抓手的定位，方便快速拆卸与安装。所述3机床夹具和5机器人抓手上均设有6零点定位系统，所述6零点定位系统包括电磁阀和零点定位器，所述电磁阀设在机床夹具和机器人抓手表面且与外部气管连接，所述零点定位器分别设在机床夹具与机床夹具快换底板连接处端面和机器人抓手与机器人抓手快换底板连接处端面。零点定位系统可以保持零点不变，这样可以节省重新零点的辅助时间，保证工作的连续性，提高工作效率。所述定位销孔径大小与所述定位孔孔径大小相等。定位销和定位孔需要配合使用，孔径大小需要一致。所述11底座形状为受力面积大的形状，且通过钉子或螺丝与地面固定连接。可以让底座增加受力面积，让支架更加稳固。配合机器人更换机床夹具时，先将生产所需的3机床夹具放至在工具支架上，机器人移动至工作支架旁且将要更换的机床夹具夹持住，3机床夹具上的定位孔和2机床夹具快换底板上定位销相配合连接处松开，再通过零点定位系统中的电磁阀控制气源方向，零点定位器快速解锁，机床夹具与工作支架松开，机器人将夹持的机床夹具放置在工作支架上，完成机床夹具的拆卸；然后机器人将生产所需的机床夹具夹持且通过3机床夹具上的定位孔和2机床夹具快换底板上定位销相配合，在通过零点定位系统中的电磁阀控制气源方向，零点定位器自锁定位，再将定位销紧固，完成机床夹具的安装。配合机器人更换机器人抓手时，先将生产所需的5机器人抓手放至在工具支架上，机器人移动至工作支架旁且将要更换的5机器人抓手夹持住，5机器人抓手上的定位孔与工具支架上4机器人抓手快换底板上的定位销相配合连接处松开，再通过零点定位系统中的电磁阀控制气源方向，零点定位器快速解锁，5机器人抓手与工作支架松开，机器人将夹持的5机器人抓手放置在工作支架上，完成5机器人抓手的拆卸；然后机器人将生产所需的5机器人抓手夹持且通过5机器人抓手上的定位孔和4机器人抓手快换底板上定位销相配合，在通过零点定位系统中的电磁阀控制气源方向，零点定位器自锁定位，再将定位销紧固，完成5机器人抓手的安装。以上所述的，仅为本技术的较佳实施例而已，不能限定本技术的范围，凡是依本技术申请专利范围所作的均等变化和装饰，皆应仍属于本技术涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架，其特征在于：包括支架本体、底座、机床夹具快换底板、机床夹具、机器人抓手快换底板和机器人抓手，所述底座设在支架本体下方且与地面固定连接，所述支架本体横向设在底座上方且与地面平行，所述机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板均固定设置在支架本体上，所述机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板上均设有定位销、定位孔和限位挡块，所述机床夹具和机器人抓手分别通过所述定位销、定位孔和限位挡块与机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架，其特征在于：包括支架本体、底座、机床夹具快换底板、机床夹具、机器人抓手快换底板和机器人抓手，所述底座设在支架本体下方且与地面固定连接，所述支架本体横向设在底座上方且与地面平行，所述机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板均固定设置在支架本体上，所述机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板上均设有定位销、定位孔和限位挡块，所述机床夹具和机器人抓手分别通过所述定位销、定位孔和限位挡块与机床夹具快换底板和机器人抓手快换底板可拆卸连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架，其特征在于：所述机床夹具和机床夹具快换底板上均设有定位孔，且机床夹具快换底板上设有限位挡块。


3.根据权利要求1所述的一种用于加工中心机器人上下料的多用途工具支架，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟卫阳，黄晓东，
申请(专利权)人：福建省嘉泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35