医用流体容器灌装系统和医用流体容器易碎物插入系统技术方案

本申请涉及一种医用流体容器灌装系统和一种医用流体容器易碎物插入系统，所述医用流体容器灌装系统被配置为：自动地将第一和第二空的医用液体容器从传送器抬升至第一灌装站，同时在第二灌装站自动灌装第三和第四医用液体容器；自动地将第五和第六空的医用液体容器从所述传送器抬升至第二灌装站，同时在第一灌装站自动灌装第一和第二医用液体容器；以及自动地将第七和第八空的医用液体容器从所述传送器抬升至第一灌装站，同时自动地在第二灌装站灌装第五和第六医用液体容器。

Filling system of medical fluid container and insertion system of fragile substance of medical fluid container

The application relates to a medical fluid container filling system and a medical fluid container fragile insertion system. The medical fluid container filling system is configured to automatically lift the first and second empty medical liquid containers from the transmitter to the first filling station, and automatically fill the third and fourth medical liquid containers in the second filling station; automatically fill the fifth and sixth empty medical liquid containers in the second filling station The medical liquid container is lifted from the transmitter to the second filling station, and the first and second medical liquid containers are automatically filled at the first filling station; and the seventh and eighth empty medical liquid containers are automatically lifted from the transmitter to the first filling station, and the fifth and sixth medical liquid containers are automatically filled at the second filling station.

【技术实现步骤摘要】
医用流体容器灌装系统和医用流体容器易碎物插入系统
本申请涉及医用流体容器，更具体地涉及医用流体容器灌装系统和方法。
技术介绍
由于疾病或其他原因，人的肾脏系统可能衰退。在任何原因导致的肾功能衰竭中，都存在很多生理紊乱。肾功能衰竭时，水、矿物质的平衡，每日新陈代谢负荷的排泄将不复存在。在肾功能衰竭期间，氮素代谢的有毒最终产物(尿素、肌氨酸酐、尿酸等)可能累积在血液和组织中。透析已用于治疗肾功能衰竭和肾功能下降。透析将从体内去除本应由正常运作的肾去除的废弃物、毒素和过多的水。因为该治疗能够挽救生命，代替肾功能的透析治疗对很多人而言都至关重要。肾功能衰竭的人不更替肾过滤功能是不可能幸存的。腹膜透析是用于治疗肾功能丧失的一种常见类型的透析疗法。腹膜透析使用透析溶液，透析溶液通过植入腔中的导管注入患者的腹腔中。透析液在腹腔中接触患者的腹膜。废弃物、毒素和过多的水从患者的血流经过腹膜并进入透析液中。由于扩散和渗透，废弃物、毒素和水从血流转移至透析液，即，跨过膜产生渗透梯度。使用后的渗透液从患者的腹腔排出，并且去除患者体内的废弃物、毒素和过多的水。重复上述循环。存在多种腹膜透析(PD)疗法，包括连续不卧床腹膜透析(CAPD)、自动腹膜透析(APD)和连续流动腹膜透析(CFPD)。CAPD为手动透析治疗，其中患者将植入的导管连接至排液装置(drain)，并且允许使用后的透析液从腹腔排出。然后，患者手动允许新鲜的透析液从溶液袋流过患者的留置导管并进入患者的腹腔。然后，患者可以将导管与溶液袋断开，并且允许透析液在腹腔内驻留，以将来自患者血流的废弃物、毒素和过多的水输送到透析溶液。在驻留周期之后，患者重复上述手动过程。在CAPD中，患者在一天内执行多次排液、填充和驻留循环，例如，约每天进行四次。自动腹膜透析(APD)与CAPD的类似之处在于，透析治疗包括排液、填充和驻留循环。然而，APD仪器自动地执行三到四个循环的腹膜透析治疗，典型地在患者睡觉时的夜晚。APD仪器流体连接至被植入的导管，连接至一个或多个的溶液袋，并且连接至排出袋。APD仪器通过导管，将新鲜的透析液从透析液源泵送到患者的腹腔中，并且允许透析液在腔中驻留，使得患者血流中的废弃物、毒素和过多的水可以转移到透析溶液中。然后，APD仪器通过导管将用过的透析液从腹腔泵送到排液装置。APD仪器通常是计算机控制的，从而当患者连接至透析仪器时，例如，当患者睡觉时，透析治疗自动地发生。即，APD系统自动地将流体顺序泵送到腹腔中，允许驻留，将流体从腹腔泵送出去，并且重复该过程。如同手动处理一样，在APD期间将发生多个排液、填充和驻留循环。“最后填充”通常在APD结束时使用，当患者在白天与透析仪器分离时，其保持在患者的腹腔中。APD使患者不必手动地执行排液、驻留和填充步骤。如上所述，CAPD和APD都涉及使用溶液袋和排出袋。准备这样的袋子需要很大程度的谨慎和技巧。袋子不得泄漏，并且必须在一定的规格范围内。溶液袋还必须灭菌至一定水平，使得溶液可安全地输送给患者。袋子也必须正确贴上标签，以便使用者或护理人员可以确定患者正在接收正确的PD解决方案。历史上，PD溶液袋由聚氯乙烯(PVC)制成。然而，在某些管辖区域内，PVC被禁止用于制造将流体运送至患者或从患者体内运送出流体的溶液袋或管道。为此，已开发出非PVC的薄膜和管道。然而，将这些薄膜和管道在实践中应用已被证明是困难的。与非PVC材料相比，PVC通常更容易使用。非PVC材料存在许多加工变化，其必须实施、优化和验证以用于监管目的。在医用流体容器的制备中，灌装程序是最重要的程序之一。容器需要灌装标记量的溶液。对于腹膜透析溶液，由于PD流体包括葡萄糖，溢出的PD流体易于滋生微生物，导致微生物风险。而且，希望灌装程序与其他程序一样快，例如容器制造，连接器插入和提供外袋(overpouching)。为了所有这些目标，有必要改进PD灌装系统和方法。
技术实现思路
本申请提供了一种改进的医用流体容器、系统及其制造方法。在一个实施例中，医用流体容器包括医用流体溶液袋，例如腹膜透析溶液袋和医用流体排出袋，它们通过管道连接。在一个实施例中，排水袋由聚氯乙烯(“PVC”)制成，而溶液袋由PVC或PVC之外的材料(“非PVC”)制成。提供外袋(overpouch)以将医用流体或PD流体组件保持在一起，包括非PVC溶液袋、PVC排出袋和连接两个袋的管道。特别地，本专利技术涉及一种医用流体容器或袋灌装系统，其适用于非PVC溶液袋，但也可用于其他材料，例如PVC溶液袋。医用流体容器或袋灌装系统包括驱动传送带的传送器、袋灌装机器人、第一和第二灌装站，第一和第二摆动机构，易碎物插入机器人和振动易碎物进料器，它们受到一个或多个控制单元的控制。在一个实施方案中，空流体容器或袋(PVC或非PVC)通过传送带平移到拾取区域。袋灌装机器人通过溶液袋的灌装口管拾取第一个溶液袋，该灌装口管先前已经连接到溶液袋上。然后袋灌装机器人通过灌装口管拾取第二个溶液袋。然后，灌装机器人抓住两个溶液袋灌装口管，将其输送到第一溶液灌装站，在该第一溶液灌装站处抓住灌装口管，使得灌装机器人可以放开第一和第二溶液袋。在一个实施方案中，第一摆动机构在第一灌装站抓住灌装口管，允许灌装机器人释放灌装口管。第一摆动机构在溶液袋被灌装后移动溶液袋。第一灌装站(例如同时)向第一和第二溶液袋递送预设和精确量或体积的溶液。预设或精确体积的溶液可以通过精确的计量泵计量，例如精确的蠕动泵或膜泵，其跟踪并计量所需的溶液量，例如2升。可选地或另外地，第一灌装站在溶液被输送到溶液袋中时称重溶液，其中当实现对应于期望体积的重量时停止灌装。在一个实施方案中，所述溶液为本申请的受让人制造的腹膜透析液当第一和第二溶液袋被灌装时，袋灌装机器人通过溶液袋的灌装口管拾取第三溶液袋，所述灌装口管已预先附接到溶液袋。然后袋灌装机器人通过灌装口管拾取第四溶液袋。然后，灌装机器人抓紧第三和第四溶液袋的灌装口管，将其输送到第二溶液灌装站，在该第二溶液灌装站处抓住灌装口管，使得灌装机器人可以放开第三和第四溶液袋。在一个实施方案中，第二摆动机构在第二灌装站处抓住第三和第四灌装端口管，允许灌装机器人释放第三和第四灌装端口管。第二摆动机构在溶液袋被灌装后移动溶液袋。第二灌装站以与上述第一和第二溶液袋相同的方式向第三和第四溶液袋输送预设和精确量或体积的溶液。当第三和第四溶液袋被灌装时，第一摆动机构将现在充满流体的第一和第二溶液袋移动或平移到第一易碎物插入位置。在将第一和第二溶液袋输送到第一易碎物插入位置之前，第二易碎物插入机器人抓住第一和第二易碎物，将第一和第二易碎物移动到粘合剂施加位置并使粘合剂施加到易碎物上，例如，沿着粘合剂施加器(例如装有粘合剂的海绵)旋转每个易碎物。在各种实施方案中，用于PVC溶液袋的粘合剂是环己酮，而用于非PVC溶液袋的粘合剂是异丙基苯或异丙醇。易碎物插入机器人将施加了粘合剂的第一和第二易碎物移动到第一易碎物插入位置，并将第一和第二易碎物插入第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用流体容器灌装系统，其特征在于，所述医用流体容器灌装系统包括：/n传送器，所述传送器用于传送空的医用液体容器，每个医用流体容器包括灌装口管；/n袋灌装机器人，所述袋灌装机器人包括用于可释放地抓住所述医用液体容器灌装口管的夹具；/n第一灌装站，所述第一灌装站用于将医用流体灌装至所述医用液体容器；/n第二灌装站，所述第二灌装站用于将医用流体灌装至所述医用液体容器；和/n控制单元，所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人以使得(i)所述夹具抓住第一医用流体容器的灌装口管，并将所述第一医用流体容器运送到所述第一灌装站，同时所述第二灌装站灌装先前移动的医用液体容器，以及(ii)所述夹具抓住第二医用流体容器的灌装口管，并将所述第二医用流体容器运送到所述第二灌装站，同时所述第一灌装站灌装所述第一医用液体容器。/n

【技术特征摘要】
1.一种医用流体容器灌装系统，其特征在于，所述医用流体容器灌装系统包括：
传送器，所述传送器用于传送空的医用液体容器，每个医用流体容器包括灌装口管；
袋灌装机器人，所述袋灌装机器人包括用于可释放地抓住所述医用液体容器灌装口管的夹具；
第一灌装站，所述第一灌装站用于将医用流体灌装至所述医用液体容器；
第二灌装站，所述第二灌装站用于将医用流体灌装至所述医用液体容器；和
控制单元，所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人以使得(i)所述夹具抓住第一医用流体容器的灌装口管，并将所述第一医用流体容器运送到所述第一灌装站，同时所述第二灌装站灌装先前移动的医用液体容器，以及(ii)所述夹具抓住第二医用流体容器的灌装口管，并将所述第二医用流体容器运送到所述第二灌装站，同时所述第一灌装站灌装所述第一医用液体容器。


2.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述袋灌装机器人的夹具是第一夹具，所述袋灌装机器人包括第二夹具，并且所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人(i)以使所述第一夹具抓住所述第一医用液体容器的灌装口管，所述第二夹具抓住所述第三医用液体容器的灌装口管，并且运输所述第一和第三医用液体容器至所述第一灌装站，同时所述第二灌装站填充先前移动的第一和第二医用流体容器，以及(ii)以使所述第一夹具抓住所述第二医用液体容器的灌装口管，所述第二夹具抓住所述第四医用液体容器的灌装口管，并且传输所述第二和第四医用液体容器至所述第二灌装站，同时所述第一灌装站灌装所述第一和第三医用流体容器。


3.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为：在所述第一夹具抓住所述第一医用液体容器的灌装口管之后，控制所述袋灌装机器人，以使所述第二夹具抓住所述第三医用流体容器的灌装口管。


4.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为：在所述第一夹具抓住所述第二医用液体容器的灌装口管之后，控制所述袋灌装机器人，以使所述第二夹具抓住第四医用流体容器的灌装口管。


5.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人，以使所述第一和第三医用液体容器被同时传送至所述第一灌装站。


6.如权利要求5所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第一和第三容器的灌装口管被保持在所述第一灌装站，以使所述第一和第二夹具可分别释放所述第一和第三容器。


7.如权利要求2所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述控制单元被配置为控制所述袋灌装机器人，以使所述第二和第四医用液体容器被同时传送至所述第二灌装站。


8.如权利要求7所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第二和第四容器的灌装口管被保持在所述第二灌装站，使得所述第一和第二夹具可分别释放所述第二和第四容器。


9.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述袋灌装机器人是可编程而进行三维移动的多轴机器人。


10.如权利要求1所述的医用流体容器灌装系统，其特征在于，其中所述第一灌装站可与摆动机构一同运行，所述摆动机构被配置为(i)抓住所述第一医用流体容器的灌装口管，以及(ii)在所述第一医用流体容器被灌装之后，移动所述被灌装的第一医用流体容器的灌装口管至易碎物插入位置。


11.如权利要求10所述的医用流体...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡康，
申请(专利权)人：百特国际有限公司，百特医疗用品有限公司，
类型：新型
国别省市：美国;US