一种组装加工用一体式机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种组装加工用一体式机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的底端外表面固定安装有底座，且底座的顶端设有关节轴，所述关节轴的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂，且一号臂的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂。本实用新型专利技术所述的一种组装加工用一体式机械手，设有转动轴、固定筒与距离传感器，能够更加方便快捷的对加工工具进行更换，可以同时安装多种不同的工具，进行同时加工，并能对工具进行收放，避免工具之间相互影响，同时可以很好的保护工具，使得使用更加方便，还可以检测工具在加工时与工件之间的距离，同时可以很好的控制工具与工件之间的距离，避免零件损坏，带来更好的使用前景。

An integrated manipulator for assembly and processing

The utility model discloses an integrated manipulator for assembly and processing, which comprises a manipulator body, the outer surface of the bottom end of the manipulator body is fixedly installed with a base, and the top end of the base is provided with a joint shaft, the outer surface of the top end of the joint shaft is close to one side, and the outer surface of the top end of the first arm is close to one side, and the outer surface of the top end of the first arm is close to one side. The utility model relates to an integrated manipulator for assembly and processing, which is equipped with a rotating shaft, a fixed cylinder and a distance sensor, which can more conveniently and quickly replace the processing tools, install a variety of different tools at the same time, process them at the same time, retract and release the tools, avoid the mutual influence between the tools, and protect the tools well, so as to make the use more convenient In addition, it is convenient to detect the distance between the tool and the workpiece during machining, and at the same time, it can control the distance between the tool and the workpiece well, avoid the damage of the parts, and bring better use prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种组装加工用一体式机械手
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种组装加工用一体式机械手。
技术介绍
机械手是一种通过模拟人手对工件进行加工与取放的机械设备，但随着科技的发展，人们对机械手的要求越来越高，导致传统的机械手已经无法满足人们的使用需求，人们需要可以更好的实现不同工具同时进行加工的机械手；现有的机械手在使用时存在一定的弊端，首先，现有的机械手不能很好的实现组装与加工，不能更加方便快捷的对加工工具进行更换，现有的机械手不能同时安装多种不同的工具，其次，不能更加方便的对工具进行收放，多种工具同时加工，工具之间容易相互影响，最后，现有的机械手通过电脑事先编程对固定位置的工件进行加工，当程序出现问题时，不能很好的控制工具与工件的距离，容易损坏工件，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出一种组装加工用一体式机械手。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种组装加工用一体式机械手，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种组装加工用一体式机械手，包括机械手主体，所述机械手主体的底端外表面固定安装有底座，且底座的顶端设有关节轴，所述关节轴的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂，且一号臂的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂，所述二号臂的前端外表面靠近底端位置设有转动头，且转动头的顶端外表面设有位置传感器，所述位置传感器的顶端外表面靠近一侧位置设有扫描仪，所述位置传感器的顶端外表面中心处活动安装有转动轴，且转动轴的顶端外表面设有固定筒与距离传感器，所述距离传感器位于固定筒的一侧，所述固定筒的内部设有放置槽，且放置槽的内部底端外表面固定安装有气动杆，所述气动杆的内部中心处靠近顶端位置活动安装有伸缩杆，且伸缩杆的顶端外表面固定安装有电动机，所述电动机的顶端外表面设有连接板，且连接板的顶端外表面固定安装有固定杆，所述距离传感器的前端外表面设有密封环，且密封环的前端外表面中心处设有镜头，所述位置传感器、扫描仪、距离传感器与电动机的输入端均与机械手主体的输出端电性连接。优选的，所述固定筒的数量为五组，所述转动轴的形状为圆柱体。优选的，所述连接板与固定杆之间设有焊缝，且连接板通过焊缝与固定杆固定连接。优选的，所述底座的一侧外表面设有控制面板，控制面板的前端外表面设有控制按钮。优选的，所述距离传感器的后端外表面设有接线管，接线管的形状为圆柱体。优选的，所述位置传感器的外表面设有固定螺栓，且位置传感器通过固定螺栓与转动头固定连接。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该机械手，通过设置的转动轴与固定筒，能够更加方便快捷的对加工工具进行更换，可以同时安装多种不同的工具，通过更换不同的工具可以更好的实现加工与组装功能，通过设置的固定筒与气动杆，能够对工具进行收放，避免工具之间相互影响，同时可以很好的保护工具，使得使用更加方便，通过设置的距离传感器与位置传感器，能够检测工具在加工时与工件之间的距离，同时可以很好的控制工具与工件之间的距离，避免零件损坏，比较实用，整个机械手结构简单，使用的效果相对于传统方式更好。附图说明图1为本技术一种组装加工用一体式机械手的整体结构示意图；图2为本技术一种组装加工用一体式机械手转动头的结构图；图3为本技术一种组装加工用一体式机械手固定筒的截面图；图4为本技术一种组装加工用一体式机械手距离传感器的结构图；图5为本技术一种组装加工用一体式机械手的电路框图。图中：1、机械手主体；2、底座；3、关节轴；4、一号臂；5、二号臂；6、转动头；7、位置传感器；8、扫描仪；9、转动轴；10、固定筒；11、距离传感器；12、放置槽；13、气动杆；14、伸缩杆；15、电动机；16、连接板；17、固定杆；18、密封环；19、镜头。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-5所示，一种组装加工用一体式机械手，包括机械手主体1，机械手主体1的底端外表面固定安装有底座2，且底座2的顶端设有关节轴3，关节轴3的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂4，且一号臂4的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂5，二号臂5的前端外表面靠近底端位置设有转动头6，且转动头6的顶端外表面设有位置传感器7，位置传感器7的顶端外表面靠近一侧位置设有扫描仪8，位置传感器7的顶端外表面中心处活动安装有转动轴9，且转动轴9的顶端外表面设有固定筒10与距离传感器11，距离传感器11位于固定筒10的一侧，固定筒10的内部设有放置槽12，且放置槽12的内部底端外表面固定安装有气动杆13，气动杆13的内部中心处靠近顶端位置活动安装有伸缩杆14，且伸缩杆14的顶端外表面固定安装有电动机15，电动机15的顶端外表面设有连接板16，且连接板16的顶端外表面固定安装有固定杆17，距离传感器11的前端外表面设有密封环18，且密封环18的前端外表面中心处设有镜头19，位置传感器7、扫描仪8、距离传感器11与电动机15的输入端均与机械手主体1的输出端电性连接；固定筒10的数量为五组，转动轴9的形状为圆柱体；连接板16与固定杆17之间设有焊缝，且连接板16通过焊缝与固定杆17固定连接；底座2的一侧外表面设有控制面板，控制面板的前端外表面设有控制按钮，通过控制面板对机械手主体1进行控制；距离传感器11的后端外表面设有接线管，接线管的形状为圆柱体，机械手主体1通过接线管对距离传感器11进行供电；位置传感器7的外表面设有固定螺栓，且位置传感器7通过固定螺栓与转动头6固定连接。需要说明的是，本技术为一种组装加工用一体式机械手，在使用时，首先，将不同的工具固定在固定杆17上，通过伸缩杆14将工具收缩到固定筒10内部，使得工具存放在放置槽12内，当需要使用固定筒10内部的工具时，通过控制气动杆13控制伸缩杆14进行伸出，使得伸缩杆14将指定的工具伸出，通过伸缩杆14顶端的电动机15转动带动工具进行转动，对工件进行加工，其他工件收缩在固定筒10内，避免工具之间相互影响，同时可以很好的保护工具，使得使用更加方便，电动机15型号为Y80M1-2，当需要更换工具时，通过伸缩杆14将工具收缩到固定筒10内部，再通过转动头6顶端的转动轴9转动，带动存放不同工具的固定筒10进行转动，转动到自动的固定筒10时停下，通过控制气动杆13控制伸缩杆14进行伸出，使得伸缩杆14将指定的工具伸出，能够更加方便快捷的对加工工具进行更换，可以同时安装多种不同的工具，进行同时加工，通过更换不同的工具可以更好的实现加工与组装功能，通过位置传感器7检测工件所在位置，距离传感器11检测工具与工件之间的距离，当距离达到一定位置时对机械手主体1进行紧急停止，避免损坏零件，可以很好的控制工具与工件之间的距离，位置传感器7的型号为IML-063，距离传感器11的型号为LTR-558ALS-01，较为实用。以上显示和描述了本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组装加工用一体式机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）的底端外表面固定安装有底座（2），且底座（2）的顶端设有关节轴（3），所述关节轴（3）的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂（4），且一号臂（4）的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂（5），所述二号臂（5）的前端外表面靠近底端位置设有转动头（6），且转动头（6）的顶端外表面设有位置传感器（7），所述位置传感器（7）的顶端外表面靠近一侧位置设有扫描仪（8），所述位置传感器（7）的顶端外表面中心处活动安装有转动轴（9），且转动轴（9）的顶端外表面设有固定筒（10）与距离传感器（11），所述距离传感器（11）位于固定筒（10）的一侧，所述固定筒（10）的内部设有放置槽（12），且放置槽（12）的内部底端外表面固定安装有气动杆（13），所述气动杆（13）的内部中心处靠近顶端位置活动安装有伸缩杆（14），且伸缩杆（14）的顶端外表面固定安装有电动机（15），所述电动机（15）的顶端外表面设有连接板（16），且连接板（16）的顶端外表面固定安装有固定杆（17），所述距离传感器（11）的前端外表面设有密封环（18），且密封环（18）的前端外表面中心处设有镜头（19），所述位置传感器（7）、扫描仪（8）、距离传感器（11）与电动机（15）的输入端均与机械手主体（1）的输出端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种组装加工用一体式机械手，包括机械手主体（1），其特征在于：所述机械手主体（1）的底端外表面固定安装有底座（2），且底座（2）的顶端设有关节轴（3），所述关节轴（3）的顶端外表面靠近一侧位置设有一号臂（4），且一号臂（4）的顶端外表面靠近一侧位置设有二号臂（5），所述二号臂（5）的前端外表面靠近底端位置设有转动头（6），且转动头（6）的顶端外表面设有位置传感器（7），所述位置传感器（7）的顶端外表面靠近一侧位置设有扫描仪（8），所述位置传感器（7）的顶端外表面中心处活动安装有转动轴（9），且转动轴（9）的顶端外表面设有固定筒（10）与距离传感器（11），所述距离传感器（11）位于固定筒（10）的一侧，所述固定筒（10）的内部设有放置槽（12），且放置槽（12）的内部底端外表面固定安装有气动杆（13），所述气动杆（13）的内部中心处靠近顶端位置活动安装有伸缩杆（14），且伸缩杆（14）的顶端外表面固定安装有电动机（15），所述电动机（15）的顶端外表面设有连接板（16），且连接板（16）的顶端外表面固定安装有固定杆（17），所述距离传感器（11）的前端外表面设有密封环（18），且密封...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱国志，
申请(专利权)人：广东鑫越建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44