一种车轮注油工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及一种车轮注油工作站，包括工作平台，所述工作平台上对称设置有车轨、机械手、注油机构、注油机和控制柜，所述机械手、注油机构、注油机和控制柜排列在所述车轨的外侧；所述机械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平台上；所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件和注油头；所述注油机与所述注油头管道连接；所述控制柜的输入端与所述检测组件信号连接，输出端分别与所述机械手和注油机信号连接。通过机械手、传感器和定位机构的配合达到快速定位、自动注油的技术效果，提高了工作效率。

A kind of wheel filling station

The utility model relates to a wheel oiling workstation, which includes a working platform on which a rail, a manipulator, an oiling mechanism, an oiling machine and a control cabinet are symmetrically arranged, and the manipulator, an oiling mechanism, an oiling machine and a control cabinet are arranged on the outside of the rail; the manipulator includes a fixed end and a free end, and the fixed end is fixed on the working platform The oil filling mechanism is installed on the free end of the manipulator, which includes a detection component and an oil filling head; the oil filling machine is connected with the oil filling head pipeline; the input end of the control cabinet is connected with the detection component signal, and the output end is respectively connected with the manipulator and the oil filling machine signal. Through the cooperation of manipulator, sensor and positioning mechanism, the technical effect of rapid positioning and automatic oiling is achieved, and the working efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种车轮注油工作站
本技术涉及烧结台车领域，特别是涉及一种车轮注油工作站。
技术介绍
烧结台车是烧结机主要运行部件，其作用是在烧结机头尾轮间组成运行回转链，在上部水平段接受烧结混合物料，经预热点燃、烧结、冷却、翻料后，返程回到头轮，形成传动循环，达到烧结物料之目的。目前，烧结台车车轮注油通过人工完成，然而烧结台车运行机构又144台台车组成，共有576套车轮，三个工人同时进行工作也要耗费十二小时才能完成一次注油，花费了大量的人工成本和时间，其工作效率很低，因此，需要一种更为自动化的设备来代替人工来完成注油，而且采用自动化设备来进行注油，其注油的定位是一个难点，注油装置如何在车轮转动过程中与其配合是一个问题。
技术实现思路
基于此，本技术的目的在于，提供一种车轮注油工作站，解决了现有技术中注油设备难以在车轮行走过程中定位的技术问题，通过机械手、传感器和定位机构的配合达到快速定位、自动注油的技术效果，提高了工作效率。一种车轮注油工作站，包括工作平台，所述工作平台上对称设置有车轨、机械手、注油机构、注油机和控制柜，所述机械手、注油机构、注油机和控制柜排列在所述车轨的外侧；所述机械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平台上；所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件用于检测工件的位置，所述定位机构包括第一导向夹和第二导向夹，当注油头注油时，所述第一导向夹和第二导向夹共同夹持工件；所述注油机与所述注油头管道连接；r>所述控制柜的输入端与所述检测组件信号连接，输出端分别与所述机械手和注油机信号连接。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述机械手包括依序活动连接的固定座、旋转座、第一摆臂、第二摆臂、旋转臂、摆头；所述固定座为所述机械手的固定端，固定在所述工作平台上；所述旋转座与固定座旋转连接，相对固定座在水平方向旋转；所述第一摆臂的一端与所述旋转座旋转连接，相对旋转座在竖立方向摆动；所述第二摆臂一端与所述第一摆臂的另一端旋转连接，相对第一摆臂在竖立方向摆动；所述旋转臂的一端与所述第二摆臂的另一端旋转连接，相对第二摆臂转动；所述摆头为所述自由端，与所述第二摆臂的另一端旋转连接，相对第二摆臂在竖立方向摆动。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述注油机构包括连接头、连接座、检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件包括视觉传感器和激光测距传感器；所述连接头的一端与所述机械手的自由端旋转连接，另一端与所述连接座固接；所述视觉传感器、激光测距传感器和注油头均安装在所述连接座上，所述定位机构安装在所述连接座上。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述注油机构还包括电动毛刷，所述电动毛刷安装在所述连接座上，所述电动毛刷与所述控制柜的输出端信号连接。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述定位机构包括第一滑轨、定位板、第二滑轨、第一导向夹、第二导向夹和安装板；所述第一滑轨沿台车行走方向设置在所述连接座上；所述定位板的一面与所述第一滑轨滑动连接；所述第二滑轨安装所述定位板的另一面，其设置方向垂直于所述第一滑轨；所述安装板滑动安装在所述第二滑轨中部，所述视觉传感器、激光测距传感器、注油头和电动毛刷设置在安装板上；所述第一导向夹和第二导向夹位于安装板的两侧，分别与第二滑轨滑动连接。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述注油机构还包括防尘罩，所述防尘罩罩设在所述定位板上，与所述视觉传感器、激光测距传感器、注油头、导向夹和电动毛刷对应的位置设有开口。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，所述第一导向夹和第二导向夹的末端安装有定位轮。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，还包括机械手防护架，所述机械手防护架包围着所述机械手，朝向车轨的一面漏空，远离车轨的一面开设有维护入口。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，还包括防护栏，所述防护栏位于在车轨与控制柜及注油机之间。作为上述车轮注油工作站的进一步改进，还包括编码器，所述编码器设置所述注油机构中，其输出端与所述控制柜信号连接。相比于现有技术，本技术所述的车轮注油工作站至少具有如下技术效果：1、检测组件检测车轮的位置，以机械手、定位机构和注油头作为执行机构，跟随车轮移动并与车轮的油嘴对接，通过机械手、传感器和定位机构的配合达到快速定位、自动注油的技术效果，提高了工作效率。2、所述机械手通过固定座、旋转座、第一摆臂、第二摆臂、旋转臂、摆头的组合形成一个多关节的机械手，其灵活性好，能配合检测组件进行精确的移动，使注油头能够准确地与车轮上的油嘴对接并跟随车轮移动。3、所述注油机构通过视觉传感器检测车轮移动方向以及竖直方向位置，通过激光测距传感器检测距离车轮的距离，在三个方向上检测车轮的位置，实现机械手精确的运动。4、通过设置电动毛刷实现在注油前对油嘴进行清洁，有助于提高检测油嘴位置的准确度和注油的进行。5、所述注油机构上定位机构可在注油前夹紧车轮，实现注油头的定位，使注油头和车轮的相对位置固定，以便注油的顺利进行。6、通过设置防尘罩保护注油机构内部的部件，防止灰尘过多造成故障。7、机械手防护架的设置使操作人员与机械手保持一定距离，防止发生意外。8、防护栏的设置隔开工作人员和车轨，防止工作人员过于靠近车轨，造成危险。9、编码器可用于记录加油或者未加油油嘴的数量。为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本技术。附图说明图1为本技术所述车轮注油工作站的立体图；图2为本技术所述车轮注油工作站的俯视图；图3为本技术所述机械手的侧视图；图4为本技术所述机械手的主视图；图5为本技术所述注油机构的爆炸图。具体实施方式本技术提供了一种车轮注油工作站，解决了现有技术中烧结台车车轮注油耗费人工成本高、效率低的技术问题，通过机械手和传感器的配合达到快速、自动注油的技术效果，提高了工作效率。现在参看后文中的附图，更完整地描述本技术，在图中，显示了本技术的实施例。然而，本技术可体现为多种不同的形式，并且不应理解为限于本文中所提出的特定实施例。确切地说，这些实施例用于将本技术的范围传达给本领域的技术人员。除非另外限定，否则，本文中所使用的术语(包括技术性和科学性术语)应理解为具有与本技术所属的领域中的技术人员通常所理解的意义相同的意义。而且，要理解的是，本文中所使用的术语应理解为具有与本说明书和相关领域中的意义一致的意义，并且不应通过理想的或者过度正式的意义对其进行解释，除非本文中明确这样规定。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车轮注油工作站，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上对称设置有车轨、机械手、注油机构、注油机和控制柜，所述机械手、注油机构、注油机和控制柜排列在所述车轨的外侧；/n所述机械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平台上；/n所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件用于检测工件的位置，所述定位机构包括第一导向夹和第二导向夹，当注油头注油时，所述第一导向夹和第二导向夹共同夹持工件；/n所述注油机与所述注油头管道连接；/n所述控制柜的输入端与所述检测组件信号连接，输出端分别与所述机械手、定位机构和注油机信号连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车轮注油工作站，其特征在于：包括工作平台，所述工作平台上对称设置有车轨、机械手、注油机构、注油机和控制柜，所述机械手、注油机构、注油机和控制柜排列在所述车轨的外侧；
所述机械手包括固定端和自由端，其固定端固定在所述工作平台上；
所述注油机构安装在所述机械手的自由端上，其包括检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件用于检测工件的位置，所述定位机构包括第一导向夹和第二导向夹，当注油头注油时，所述第一导向夹和第二导向夹共同夹持工件；
所述注油机与所述注油头管道连接；
所述控制柜的输入端与所述检测组件信号连接，输出端分别与所述机械手、定位机构和注油机信号连接。


2.根据权利要求1所述的车轮注油工作站，其特征在于：所述机械手包括依序活动连接的固定座、旋转座、第一摆臂、第二摆臂、旋转臂、摆头；所述固定座为所述机械手的固定端，固定在所述工作平台上；所述旋转座与固定座旋转连接，相对固定座在水平方向旋转；所述第一摆臂的一端与所述旋转座旋转连接，相对旋转座在竖立方向摆动；所述第二摆臂一端与所述第一摆臂的另一端旋转连接，相对第一摆臂在竖立方向摆动；所述旋转臂的一端与所述第二摆臂的另一端旋转连接，相对第二摆臂转动；所述摆头为所述自由端，与所述第二摆臂的另一端旋转连接，相对第二摆臂在竖立方向摆动。


3.根据权利要求1所述的车轮注油工作站，其特征在于：所述注油机构包括连接头、连接座、检测组件、注油头和定位机构，其中，所述检测组件包括视觉传感器和激光测距传感器；所述连接头的一端与所述机械手的自由端旋转连接，另一端与所述连接座固接；所述视觉传感器、激光测距传感器和注油头均安装在所述连接座上，所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘引锋，周密，钟鸽荘，罗国馨，米保军，谭龙，梁志华，刘学文，
申请(专利权)人：韶关市蓝耀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44