一种解体设备制造技术

本实用新型专利技术涉及蓄电池解体技术领域，尤其是涉及一种解体设备。该解体设备的优点包括：能够避免人体接触蓄电池及其内部的化学物质，进而减小对人体的伤害，精度高，工作效率高。该解体设备包括控制系统和机械手装置；机械手装置包括第一驱动装置、机械手臂、以及安装于机械手臂的一端的功能盘；机械手臂的另一端与第一驱动装置连接，第一驱动装置用于控制机械手臂在水平面内转动；第一驱动装置与控制系统连接。使用机械手装置对蓄电池进行解体，能够避免人体接触蓄电池及其内部的化学物质，进而减小对人体的伤害。同时，机械手装置解体还具有精度高和工作效率高的优点。

A disassembly equipment

The utility model relates to the technical field of battery disassembly, in particular to a disassembly device. The advantages of the disassembly equipment include: it can avoid human contact with the battery and its internal chemicals, thereby reducing the harm to human body, high precision and high working efficiency. The disassembly device includes a control system and a manipulator device; the manipulator device includes a first driving device, a manipulator, and a function disk installed at one end of the manipulator; the other end of the manipulator is connected with the first driving device, the first driving device is used to control the rotation of the manipulator in a horizontal plane; the first driving device is connected with the control system. The use of manipulator device to disassemble the battery can avoid human contact with the battery and its internal chemicals, thereby reducing the harm to human body. At the same time, the disassembly of manipulator has the advantages of high precision and high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种解体设备
本技术涉及蓄电池解体
，尤其是涉及一种解体设备。
技术介绍
随着新能源技术的不断发展，蓄电池的生产数量急剧增加，随着蓄电池适用领域的不断增加和使用数量的不断增加，报废的蓄电池数量也越来越多，对报废蓄电池的回收利用对于节约能源变得尤为重要。目前，需要对报废蓄电池进行解体以提取可回收利用的物质。现有技术中，对蓄电池的解体操作大多是由工作人员手动操作完成的，由于蓄电池内包含多种化学物质，对人体具有一定的伤害，存在很大的安全隐患。同时，蓄电池的解体精度因操作人员的差异而稂莠不齐，且普遍存在精确度低的问题。另外，人工解体还存在工作效率低的问题。
技术实现思路
本技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种解体设备，该解体设备的优点包括：能够避免人体接触蓄电池及其内部的化学物质，进而减小对人体的伤害，精度高，工作效率高。为实现本技术的目的，采用如下的技术方案：第一方面，本技术实施例提供了一种解体设备，所述解体设备包括控制系统和机械手装置；所述机械手装置包括第一驱动装置、机械手臂、以及安装于所述机械手臂的一端的功能盘；所述机械手臂的另一端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于控制所述机械手臂在水平面内转动；所述第一驱动装置与所述控制系统连接。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述机械手臂包括第一臂和第二臂；所述第二臂的一端与所述功能盘连接，所述第二臂的另一端与所述第一臂的顶部铰接，且，在所述第二臂与所述第一臂之间设置有能够驱动所述第二臂在竖直面内相对所述第一臂转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制系统连接；所述第一驱动装置设置于所述第一臂的远离与所述第二臂铰接的一端。结合第一方面及其第一种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴沿竖直方向延伸，且与所述第一臂的底端连接；和/或；所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动杆；所述第二驱动电机的输出轴沿水平方向延伸，所述传动杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述传动杆的另一端与所述第二臂的背离所述功能盘的一端连接。结合第一方面或第一方面及其第一种可能或第二种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述功能盘通过旋转电机与所述机械手臂的一端连接，所述旋转电机与所述控制系统连接。结合第一方面及其第三种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述功能盘包括盘体和固定于所述盘体上的取物器和螺丝刀。结合第一方面及其第四种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述功能盘还包括固定设置于所述盘体上的图像识别器。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述解体设备还包括台座，在所述台座的顶部设置有物料盛放平台。结合第一方面及其第六种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述物料盛放平台至少包括存料台和操作台。结合第一方面及其第七种可能的实施方式，本技术实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，所述解体设备还包括设置于所述台座上的物料储存装置和物料传送装置；所述物料传送装置包括物料传送用驱动电机、水平传送带和与所述物料传送用驱动电机连接的驱动轮；所述水平传送带包围所述驱动轮，所述物料传送用驱动电机与所述控制系统连接，用于驱动所述驱动轮转动，从而驱动所述水平传送带转动，以将所述物料储存装置中的物料输送至所述存料台。结合第一方面，本技术实施例提供了第一方面的第九种可能的实施方式，其中，所述解体设备还包括操控面板，在所述操控面板上设置有与所述控制系统连接的操控按钮，所述操控按钮包括紧急停机按钮。结合以上技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术实施例提供了一种解体设备，解体设备包括控制系统和机械手装置；机械手装置包括第一驱动装置、机械手臂、以及安装于机械手臂的一端的功能盘；机械手臂的另一端与第一驱动装置连接，第一驱动装置用于控制机械手臂在水平面内转动；第一驱动装置与控制系统连接。在上述的解体设备中，第一驱动装置能够驱动机械手臂在水平面内转动，从而机械手臂能够带动功能盘在多个工位之间运动，以实现对蓄电池的运输和加工，如拆卸壳体、拆卸螺钉等操作。本技术中，使用机械手装置对蓄电池进行解体，能够避免人体接触蓄电池及其内部的化学物质，进而减小对人体的伤害。同时，机械手装置解体还具有精度高和工作效率高的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的解体设备的结构示意图；图2为本技术实施例提供的解体设备中功能盘的主视图；图3为本技术实施例提供的解体设备中物料传送装置的结构示意图；图4为本技术实施例提供的解体设备中操作台的结构示意图；图5为本技术实施例提供的解体设备中存料台的结构示意图。图标：100-机械手装置；110-第一驱动装置；111-第一驱动电机；120-机械手臂；121-第一臂；122-第二臂；130-功能盘；131-取物器；132-螺丝刀；133-图像识别器；134-盘体；140-第二驱动装置；141-第二驱动电机；142-传动杆；150-旋转电机；200-台座；300-物料盛放平台；310-存料台；320-操作台；330-物料盘；340-螺钉盒；400-物料储存装置；500-物料传送装置；510-物料传送用驱动电机；520-水平传送带；600-操控面板；610-操控按钮；700-控制面板；800-计算机。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解体设备，其特征在于，所述解体设备包括控制系统和机械手装置；/n所述机械手装置包括第一驱动装置、机械手臂、以及安装于所述机械手臂的一端的功能盘；所述机械手臂的另一端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于控制所述机械手臂在水平面内转动；/n所述第一驱动装置与所述控制系统连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种解体设备，其特征在于，所述解体设备包括控制系统和机械手装置；
所述机械手装置包括第一驱动装置、机械手臂、以及安装于所述机械手臂的一端的功能盘；所述机械手臂的另一端与所述第一驱动装置连接，所述第一驱动装置用于控制所述机械手臂在水平面内转动；
所述第一驱动装置与所述控制系统连接。


2.根据权利要求1所述的解体设备，其特征在于，所述机械手臂包括第一臂和第二臂；
所述第二臂的一端与所述功能盘连接，所述第二臂的另一端与所述第一臂的顶部铰接，且，在所述第二臂与所述第一臂之间设置有能够驱动所述第二臂在竖直面内相对所述第一臂转动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述控制系统连接；
所述第一驱动装置设置于所述第一臂的远离与所述第二臂铰接的一端。


3.根据权利要求2所述的解体设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴沿竖直方向延伸，且与所述第一臂的底端连接；和/或；
所述第二驱动装置包括第二驱动电机和传动杆；所述第二驱动电机的输出轴沿水平方向延伸，所述传动杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述传动杆的另一端与所述第二臂的背离所述功能盘的一端连接。


4.根据权利要求1-3任一项所述的解体设备，其特征在于，所述功...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧志光，黄国良，王文慧，张繁碧，张志宏，王孝琳，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，广东电网有限责任公司惠州供电局，
类型：新型
国别省市：广东;44