一种基于履带式机器人的幼苗养护设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，包括履带式的车体，设于车体上并与车体控制单元电连接的浇灌装置和检测装置；浇灌装置包括设于车体后端的喷头I和喷头II，所述喷头I和喷头II通过管路连接有设于车体内的储液箱I和储液箱II，喷头I与储液箱I之间和喷头II与储液箱II之间设有压力泵；检测装置包括设于车体下端并可在竖向伸缩的检测臂，检测臂末端设有温度传感器和湿度传感器，本实用新型专利技术对处于培养阶段的幼苗采用自动监测和自动养护的方式消除幼苗生长的不利因素，浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水，检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度，能够提高各种幼苗培养的成活率。

A kind of seedling maintenance equipment based on crawler robot

The utility model discloses a seedling maintenance equipment based on a crawler robot, which comprises a crawler type vehicle body, a watering device and a detection device arranged on the vehicle body and electrically connected with the vehicle body control unit; the watering device comprises a sprayer I and a sprayer II arranged at the rear end of the vehicle body, the sprayer I and the sprayer II are connected with a liquid storage box I and a liquid storage box II arranged in the vehicle body through a pipeline, and the sprayer I and the liquid storage box II are connected with the pipeline A pressure pump is arranged between the liquid tank I and between the nozzle II and the liquid storage tank II; the detection device includes a detection arm which is arranged at the lower end of the vehicle body and can be vertically retracted, and a temperature sensor and a humidity sensor are arranged at the end of the detection arm. The utility model adopts the method of automatic monitoring and automatic maintenance to eliminate the adverse factors of seedling growth for the seedlings in the cultivation stage, and the watering device can provide the seedlings with The nutrient solution and water needed for cultivation, the detection device can detect the temperature and humidity of each curing area of seedlings, and can improve the survival rate of various seedling cultivation.

【技术实现步骤摘要】
一种基于履带式机器人的幼苗养护设备
本技术涉及智能农业设备
，具体涉及一种基于履带式机器人的幼苗养护设备。
技术介绍
幼苗在培养的初期，容易因气温、水分、光照等因素枯萎，是造成一些对培养环境要求较高的幼苗品种养护效率较低的原因，另外在培养过程中对现有的资源不能够进行有效的利用，导致幼苗培养所花费的时间长，不仅养护效率低，并且养护费用高，如果对此阶段的幼苗采用自动化设备对其进行多方位的监测养护，消除幼苗生长的不利因素，就能提高幼苗的存活率。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，能够对培养中的幼苗进行养护，提高幼苗存活率并减少人工劳动量。本技术所采用的技术方案是：一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，包括履带式的车体，设于车体上并与车体控制单元电连接的浇灌装置和检测装置；所述浇灌装置包括设于车体后端的喷头I和喷头II，所述喷头I和喷头II通过管路连接有设于车体内的储液箱I和储液箱II，喷头I与储液箱I之间和喷头II与储液箱II之间设有压力泵；所述检测装置包括设于车体下端并可在竖向伸缩的检测臂，所述检测臂末端设有温度传感器和湿度传感器，当所述检测臂伸长时，所述温度传感器与湿度传感器可与培养土壤相接触。本技术方案将幼苗养护所需的装置与履带式机器人相结合，对处于培养阶段的幼苗采用自动监测养护的方式消除幼苗生长的不利因素，达到提高幼苗的存活率的目的。履带式车体具有牵引力大、不易打滑、越野性能好等优点，能够搭载检测装置和浇灌装置在幼苗养护区域稳定移动，浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水，培养幼苗所需的营养液和培养水存储在储液箱I和储液箱II内，通过压力泵将营养液和培养水喷洒至幼苗的培养土壤中，在养护过程中，检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度，在检测时，检测臂可在竖向伸缩，当检测臂伸长后，检测装置的温度传感器和湿度传感器可与培养土壤相接触，可检测不同区域的幼苗培养环境的温度与湿度，进而根据土壤湿度和温度的差异对不同的区域的幼苗施以相应量的培养水和营养液，达到提高幼苗存活率的目的。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述检测臂包括竖向固定于车体下端的具有内孔的固定臂，固定臂内孔穿设有可沿内孔伸缩的延长臂，所述固定臂内孔设有驱动延长臂伸缩的驱动气缸，所述延长臂的端部与所述驱动气缸的活塞杆的端部连接。这样，检测臂的延长臂在驱动气缸的驱动下可在竖向伸缩，当延长臂伸长后可确保检测装置的温度传感器和湿度传感器与幼苗培养土壤相接触。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述温度传感器和湿度传感器固定于延长臂末端，所述延长臂末端设有具有锥度的插接部，当所述驱动气缸驱动延长臂伸缩时，插接部可竖直插入培养土壤内。这样，延长臂末端的具有锥度的插接部能够在延长臂伸出固定臂时插入幼苗培养土壤内，使得温度传感器和湿度传感器能够随插接部伸入幼苗培养土壤内检测温度与湿度。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述车体上端还设有可在竖向摆动的摆臂，所述摆臂上端设有连接有亮度传感器的照明灯，所述照明灯可通过摆臂摆动改变照明角度。这样，摆臂能够在竖向摆动，以便调节安装在摆臂上端的照明灯的光照角度。优选的技术方案，其附加技术特征在于：在车体上端面设有容纳摆臂的容纳槽I，所述摆臂下端通过转轴铰接于容纳槽I端部，所述摆臂可转动至容纳槽I内，所述车体内设有驱动摆臂摆动的电机，所述电机输出轴与转轴通过一对啮合齿轮组传动相连。这样，摆臂能够通过电机驱动其在竖向摆动，幼苗在无需光照培养时，摆臂可转动至车体的容纳槽I内进行收纳。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述车体上端设有用于容纳储液箱I和储液箱II的容纳槽II，所述容纳槽II的槽口扣合有可拆卸的盖板。这样，盖板可从容纳槽II的槽口上取下，以方便向储液箱I和储液箱II加注培养水和营养液。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述喷头I和喷头II铰接于车体后端，喷头I和喷头II连接有调节水平喷射角度的调节机构，所述调节机构包括与喷头I和喷头II相连的连杆，所述连杆端部铰接有设于车体上的调节气缸。这样，当连杆在调节气缸控制下移动时，连杆能够调节喷头I和喷头II的水平喷射方向。优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述车体上端面还设有太阳能面板，所述太阳能面板与可为检测装置和浇灌装置供电的电源电连接。这样，电源能够为检测装置与浇灌装置供电，并且电源电量不足时可通过太阳能面板充电。本技术的有益效果是：本技术所提供的基于履带式机器人的幼苗养护设备将幼苗养护所需的装置与履带式机器人相结合，对处于培养阶段的幼苗采用自动监测和自动养护的方式消除幼苗生长的不利因素，履带式车体能够搭载检测装置和浇灌装置在幼苗养护区域稳定移动，浇灌装置能够为幼苗提供培养所需的营养液和培养水，检测装置能够检测幼苗到各个养护区域的温度与湿度，进而根据土壤湿度和温度差异对不同的区域的幼苗施以相应量的培养水和营养液，达到提高幼苗存活率的目的；本技术结构合理、自动化程度高，具有较高的实用价值和推广价值，可广泛适用于幼苗培养领域中。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为实施例一提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备的立体结构图。图2为实施例一提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备的内部结构示意图。具体实施方式这里，要说明的是，本技术涉及的功能、方法等仅仅是现有技术的常规适应性应用。因此，本技术对于现有技术的改进，实质在于硬件之间的连接关系，而非针对功能、方法本身，也即本技术虽然涉及一点功能、方法，但并不包含对功能、方法本身提出的改进。本技术对于功能、方法的描述，是为了更好的说明本技术，以便更好的理解本技术。下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。图1为本技术实施例一提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备的立体结构图，图2为实施例一提供的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备的内部结构示意图。图中，各个附图标记表示的含义如下；车体1、容纳腔I101、容纳腔II102、喷头I2、喷头II3、连杆4、储液箱I5、储液箱II6、温度传感器7、湿度传感器8、固定臂9、延长臂10、驱动气缸11、摆臂12、照明灯13、盖板14、太阳能面板15。请参考图1和图2，在一实施例中，本技术提供的一种基于履带式机器人的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：包括履带式的车体(1)，设于车体(1)上并与车体(1)控制单元电连接的浇灌装置和检测装置；/n所述浇灌装置包括设于车体(1)后端的喷头I(2)和喷头II(3)，所述喷头I(2)和喷头II(3)分别通过管路连接有设于车体(1)内的储液箱I(5)和储液箱II(6)，在喷头I(2)与储液箱I(5)和喷头II(3)与储液箱II(6)之间均设有压力泵；/n所述检测装置包括设于车体(1)下端并可在竖向伸缩的检测臂，所述检测臂末端设有温度传感器(7)和湿度传感器(8)，当所述检测臂伸长时，所述温度传感器(7)与湿度传感器(8)可与培养土壤相接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：包括履带式的车体(1)，设于车体(1)上并与车体(1)控制单元电连接的浇灌装置和检测装置；
所述浇灌装置包括设于车体(1)后端的喷头I(2)和喷头II(3)，所述喷头I(2)和喷头II(3)分别通过管路连接有设于车体(1)内的储液箱I(5)和储液箱II(6)，在喷头I(2)与储液箱I(5)和喷头II(3)与储液箱II(6)之间均设有压力泵；
所述检测装置包括设于车体(1)下端并可在竖向伸缩的检测臂，所述检测臂末端设有温度传感器(7)和湿度传感器(8)，当所述检测臂伸长时，所述温度传感器(7)与湿度传感器(8)可与培养土壤相接触。


2.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：
所述检测臂包括竖向固定于车体(1)下端的具有内孔的固定臂(9)，固定臂(9)内孔穿设有可沿内孔伸缩的延长臂(10)，所述固定臂(9)内孔设有驱动延长臂(10)伸缩的驱动气缸(11)，所述延长臂(10)的端部与所述驱动气缸(11)的活塞杆端部相连接。


3.根据权利要求2所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：
所述温度传感器(7)和湿度传感器(8)固定于延长臂(10)末端，所述延长臂(10)末端设有具有锥度的插接部，当所述驱动气缸(11)驱动延长臂(10)伸缩时，插接部可竖直插入培养土壤内。


4.根据权利要求1所述的一种基于履带式机器人的幼苗养护设备，其特征在于：
所述车体(1)上端还设有可在竖向摆动的摆臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：于海霞，
申请(专利权)人：于海霞，
类型：新型
国别省市：山东;37