用于挂车联结器的联结器控制模块制造技术

本发明专利技术涉及一种联结器控制模块（30）。设置成，所述联结器控制模块（30）设计成用于经由所述总线接口（36）将至少一个配置总线消息（N3）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处，其中，所述配置总线消息（N3）包含用于输入到所述机动车总线模块（90）的配置数据（95）中的配置标识（41、42），其中，所述配置标识（41、42）设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）在所述机动车（80）继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识（41、42）取决于所述挂车联结器（10）的存在和/或由所述联结器控制模块（30）所获得的总线消息来实施至少一个功能。

Coupling control module for trailer coupling

The invention relates to a coupling control module (30). Configured so that the coupling control module (30) is designed to transmit at least one configuration bus message (N3) to the at least one vehicle bus module (90) via the bus interface (36), wherein the configuration bus message (N3) contains configuration identifiers (41, 42) for inputting configuration data (95) to the vehicle bus module (90) Wherein, the configuration marks (41, 42) are set to enable the at least one vehicle bus module (90) to implement at least one vehicle bus message with the aid of the obtained configuration marks (41, 42) depending on the presence of the trailer coupling (10) and / or the bus message obtained by the coupling control module (30) when the vehicle (80) continues to operate Function.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于挂车联结器的联结器控制模块
本专利技术涉及一种用于挂车联结器的联结器控制模块，所述联结器控制模块用于联接到机动车的车载电网处，其中，借助所述挂车联结器能够将挂车悬挂到所述机动车处，其中，所述联结器控制模块操控和/或监测所述挂车联结器的至少一个电功能，其中，所述联结器控制模块具有用于与所述机动车的车载电网的数字总线、尤其是CAN总线连接的总线接口，其中，所述联结器控制模块能够经由所述总线接口将总线消息发送到所述机动车的联接到所述总线处的至少一个机动车总线模块处并且能够接收所述至少一个机动车总线模块的总线消息。
技术介绍
根据本专利技术的挂车联结器例如包括联结臂，用于联结挂车的联结件、例如联结球布置在所述联结臂的自由的端部区域处。在最简单的情况中，所述挂车联结器的挂车插座（所述挂车的插接件能够插入到所述挂车插座中）仅仅联接到所述机动车的供给以电流的车载电网处。然而通常使用联结器控制模块，所述联结器控制模块例如操控所述挂车插座。经由所述挂车插座的电流供给能够例如操控所述挂车的照明设备。在现代的机动车的情况中，起控制作用的和起监测作用的构件经由数字总线、例如CAN总线来通讯，所述联结器控制模块能够优选地联接到所述总线处。为了使这类联结器控制模块在所述车载电网中主动地（aktiv）得到登录，能够通常设立有所述机动车的其它总线模块，所述其它总线模块联接到所述数字总线处。通常，如下这些另外的机动车总线模块在所述车间中得到编码，所述另外的机动车总线模块例如用于操控所述机动车的尾部照明，利用所述另外的机动车总线模块来控制所述机动车的行驶稳定性程序或诸如此类。在此，编程仪器联接到专门的诊断接口处，利用所述编程仪器然后在所述机动车总线模块处对相应的配置标识进行编码。然后，所述机动车总线模块例如对所述联结器控制模块的消息做出反应，也就是说例如挂车是否联接到所述挂车插座处。与此相应地，例如行驶稳定性程序然后在挂车运行的情况中与没有挂车的情况中不同地来工作。
技术实现思路
因此本专利技术的任务是，提供一种改善的联结器控制模块以及一种用于联结器控制模块的相应的方法。为了解决所述任务，在开头提及的类型的联结器控制模块的情况中设置成，所述联结器控制模块设计成用于经由所述总线接口将至少一个配置总线消息发送到所述至少一个机动车总线模块处，其中，所述配置总线消息包含用于输入到所述机动车总线模块的配置数据中的配置标识，其中，所述配置标识设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块在所述机动车继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识取决于所述挂车联结器的存在、尤其是所述联结器控制模块，和/或所述联结器控制模块和/或由所述联结器控制模块所获得的总线消息来实施至少一个功能。此外，为了解决所述任务设置有一种用于将挂车联结器的联结器控制模块连入到机动车的车载电网中的方法，其中，借助所述挂车联结器能够将挂车悬挂到所述机动车处，其中，所述联结器控制模块操控和/或监测所述挂车联结器的至少一个电功能，其中，所述联结器控制模块具有用于与所述机动车的车载电网的数字总线、尤其是CAN总线连接的总线接口，其中，所述联结器控制模块能够经由所述总线接口将总线消息发送到所述机动车的联接到所述总线处的至少一个机动车总线模块处并且能够接收所述至少一个机动车总线模块的总线消息。所述方法设置成：-经由所述总线接口通过所述联结器控制模块将至少一个配置总线消息发送到所述至少一个机动车总线模块处，其中，所述配置总线消息包含用于输入到所述机动车总线模块的配置数据中的配置标识，其中，所述配置标识设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块在所述机动车继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识取决于所述挂车联结器的存在、尤其是所述联结器控制模块，和/或由所述联结器控制模块所获得的总线消息来实施至少一个功能。根据本专利技术的计算机程序产品、例如通讯模块或配置模块具有程序代码和/或指令，其能够通过所述联结器控制模块的或用于联接到机动车的车载电网处的挂车联结器用的联结器控制模块的处理器来实施，并且在此执行根据本专利技术的方法步骤。所述联结器控制模块或所述计算机可以说相应于所述计算机程序产品的预设或程序代码来执行所述方法。由此，所述方法可以说能够通过软件或计算机程序来体现或实现，所述方法通过如下方式来执行，即所述联结器控制模块的处理器实施所述计算机程序的程序代码或指令。本专利技术的基本构思是，所述联结器控制模块可以说本身实行所述机动车的其余总线模块的配置，从而所述其余总线模块然后能够在与所述联结器控制模块的连接中理想地工作。通过所述联结器控制模块已获得所述配置标识的相应的机动车总线模块的功能性相对于没有所述配置标识的状态而改变。然而这不意味着，所述机动车总线模块可以说始终切换到挂车运行上，而是当事实上挂车悬挂到所述机动车处和/或所述挂车联结器被使用时，所述机动车总线模块能够执行与所述挂车运行相协调的功能。所述配置标识合乎目的地是或包括针对挂车运行的和/或针对挂车联结器的存在的所述至少一个机动车总线模块的编码。例如，在设置成用于所述车辆的车辆稳定化的机动车总线模块、即例如所谓的ESP控制模块的情况中，激活针对挂车运行的程序。当挂车悬挂到所述机动车处时，例如通过所述机动车总线模块实现与在没有悬挂到所述机动车处的挂车的情况中不同的行驶稳定性调控。所述配置标识也就是说可以说基本上激活针对所述挂车运行的稳定性程序。所述联结器控制模块到用于所述行驶稳定化的机动车总线模块的、悬挂或没有悬挂挂车的接下来的通知总线消息促使所述机动车总线模块实施针对所述挂车运行的稳定性程序或实施没有挂车运行的稳定性程序。在没有根据本专利技术的配置的情况中，即使当所述机动车总线模块经由所悬挂的挂车从所述联结器控制模块获得所述通知总线消息时，用于所述行驶稳定性的机动车总线模块也确实（erst）完全不会实施针对所述挂车运行的稳定性程序。例如，所述机动车总线模块会忽略或不理解所述通知总线消息。所述配置总线消息有利地是不同于其它总线消息的总线消息。所述其它总线消息例如涉及所述联结器控制模块的通知总线消息、所述联结器控制模块的控制总线消息或类似总线消息。此外可行的是，不同于所述配置总线消息的其它总线消息是如下消息，至少一个机动车总线模块将所述消息发送到所述联结器控制模块处或从所述联结器控制模块接收所述消息，例如以用于操控所述联结器控制模块或以用于接收所述联结器控制模块的信息或通知，或所述消息包含至少一个这类总线消息。所述配置总线消息还能够被称为定参数总线消息。所述配置总线消息用于使得所述机动车总线模块调整到挂车运行上和/或到与所述联结器控制模块的通讯上。所述至少一个配置标识例如包含信息“挂车联结器存在于所述机动车处”或“挂车联结器的联结器控制模块联接到所述数字总线处”。所述配置总线消息是不同于所述联结器控制模块的通知总线消息的消息或不是所述联结器控制模块的通知总线消息。所述联结器控制模块的通知总线消息由所述联结器控制模块在所述数字总线上发送。所述或一通知总线消息尤其包含从所述挂车联结器的环境到至少一个机动车总线模块或所述机动车总线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于挂车联结器（10）的联结器控制模块（30），所述联结器控制模块用于联接到机动车（80）的车载电网（86）处，其中，借助所述挂车联结器（10）能够将挂车（180）悬挂到所述机动车（80）处，其中，所述联结器控制模块（30）操控和/或监测所述挂车联结器（10）的至少一个电功能，其中，所述联结器控制模块（30）具有用于与所述机动车（80）的车载电网（86）的数字总线（85）、尤其是CAN总线连接的总线接口（36），其中，所述联结器控制模块（30）能够经由所述总线接口（36）将总线消息（SN、M）发送到所述机动车（80）的联接到所述数字总线（85）处的至少一个机动车总线模块（90）处并且能够接收所述至少一个机动车总线模块（90）的总线消息（SN、M），其特征在于，所述联结器控制模块（30）设计成用于经由所述总线接口（36）将至少一个配置总线消息（N3）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处，其中，所述配置总线消息（N3）包含用于输入到所述机动车总线模块（90）的配置数据（95）中的配置标识（41、42），其中，所述配置标识（41、42）设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）在所述机动车（80）继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识（41、42）取决于所述挂车联结器（10）的存在和/或由所述联结器控制模块（30）所获得的总线消息（SN、M）来实施至少一个功能。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170214 DE 102017102927.3;20171211 DE 102017129451.用于挂车联结器（10）的联结器控制模块（30），所述联结器控制模块用于联接到机动车（80）的车载电网（86）处，其中，借助所述挂车联结器（10）能够将挂车（180）悬挂到所述机动车（80）处，其中，所述联结器控制模块（30）操控和/或监测所述挂车联结器（10）的至少一个电功能，其中，所述联结器控制模块（30）具有用于与所述机动车（80）的车载电网（86）的数字总线（85）、尤其是CAN总线连接的总线接口（36），其中，所述联结器控制模块（30）能够经由所述总线接口（36）将总线消息（SN、M）发送到所述机动车（80）的联接到所述数字总线（85）处的至少一个机动车总线模块（90）处并且能够接收所述至少一个机动车总线模块（90）的总线消息（SN、M），其特征在于，所述联结器控制模块（30）设计成用于经由所述总线接口（36）将至少一个配置总线消息（N3）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处，其中，所述配置总线消息（N3）包含用于输入到所述机动车总线模块（90）的配置数据（95）中的配置标识（41、42），其中，所述配置标识（41、42）设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）在所述机动车（80）继续运行的情况中能够借助所获得的配置标识（41、42）取决于所述挂车联结器（10）的存在和/或由所述联结器控制模块（30）所获得的总线消息（SN、M）来实施至少一个功能。


2.根据权利要求1所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述配置标识（41、42）设置成用于使得所述至少一个机动车总线模块（90）评估所述联结器控制模块（30）的控制总线消息（SN）和/或通知总线消息（M）和/或使得所述至少一个机动车总线模块（90）接通和/或准备好用于与所述联结器控制模块（30）通讯和/或使得所述至少一个机动车总线模块（90）在作为网关的功能中转送到至少一个尤其经由所述总线（85）与所述机动车总线模块（90）连接的另外的机动车总线模块（90E、90F）或机动车控制模块处。


3.根据权利要求1或2所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述控制总线消息（SN）和/或通知总线消息（M）包含至少一个使用信息（N19），所述至少一个使用信息用信号传递出所述挂车联结器（10）通过联结到所述机动车（80）处的挂车（180）的使用、尤其是所述挂车联结器（10）的挂车插座（19）的使用。


4.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于从所述至少一个机动车总线模块（90）接收配置信息总线消息（N2），其中，所述配置信息总线消息（N2）包含关于如下的信息，即在所述至少一个机动车总线模块（90）的配置数据（95）中是否包含有所述配置标识（41、42）。


5.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块（30）取决于在所述至少一个机动车总线模块的配置数据（95）中是否包含有所述配置标识（41、42）地将所述配置总线消息（N3）发送到所述至少一个机动车总线模块（90）处。


6.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于经由所述机动车（80）的数字总线（85）发送访问总线消息（N1），所述联结器控制模块（30）在所述至少一个机动车总线模块（90）和/或多个联接到所述总线（85）处的机动车总线模块（90）处利用所述访问总线消息来访问所述配置信息总线消息（N2）。


7.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成，在访问和/或接收所述至少机动车总线模块（90）的配置信息总线消息（N2）之后才发送所述配置总线消息（N3）。


8.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于取决于至少一个时间上的条件、尤其是在预确定的或能调整的时间上的周期中，和/或取决于至少一个触发事件、尤其是所述机动车（80）的相应的投入运行、尤其是所述机动车（80）的驱动马达的起动，和/或所述联结器控制模块（30）的第一次的电流供给和/或所述机动车（80）的制动器（82A）的操纵和/或所述机动车（80）或所述挂车（180）的至少一个灯（87A、186A）的切换和/或电触发信号和/或触发总线消息（TB），和或取决于电功能元件的预确定的切换顺序或操作顺序来发送所述配置总线消息（N3）。


9.根据权利要求8所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块具有用于产生所述触发信号或触发事件的至少一个能手动地操纵的电操作切换器（45）。


10.根据前述权利要求中任一项所述的联结器控制模块（30），其特征在于，所述联结器控制模块设计成用于与所述机动车（80）的车载诊断接口（89）连接和/或具有用于与车载诊断接口（89）连接的接口（37...

【专利技术属性】
技术研发人员：J博伊廷，T克兰茨，N帕舍尔，
申请(专利权)人：威斯特伐利亚汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE