智能配送系统、方法、服务器、机器人及存储介质技术方案

本申请实施例公开了一种智能配送系统、方法、云端服务器、机器人及存储介质，方法包括：根据配送任务，向第二机器人发送第一调度指令，以使第二机器人根据第一调度指令将位于室外指定位置的智能储物装置运送至目标楼宇的指定对接位置；向第一机器人发送第二调度指令，以使第一机器人根据第二调度指令将指定对接位置的智能储物装置运送至目标楼层的预设位置；获取智能储物装置发送的收件验证信息；根据收件验证信息控制智能储物装置打开待配送物品对应柜门，以使收件人取出待配送物品。本申请实施例降低了末端配送成本，提高了用户体验。

Intelligent distribution system, method, server, robot and storage medium

The embodiment of the application discloses an intelligent distribution system, method, cloud server, robot and storage medium, the method includes: according to the distribution task, the first scheduling instruction is sent to the second robot, so that the second robot can deliver the intelligent storage device located at the outdoor designated location to the designated docking location of the target building according to the first scheduling instruction; the first robot is sent Send the second scheduling instruction to enable the first robot to deliver the intelligent storage device at the designated docking position to the preset position of the target floor according to the second scheduling instruction; obtain the receipt verification information sent by the intelligent storage device; control the intelligent storage device to open the corresponding cabinet door of the goods to be distributed according to the receipt verification information to enable the recipient to take out the goods to be distributed. The embodiment of the application reduces the terminal distribution cost and improves the user experience.

【技术实现步骤摘要】
智能配送系统、方法、服务器、机器人及存储介质
本申请属于物流
，尤其涉及一种智能配送系统、方法、云端服务器、机器人及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着社会的不断发展，物流包裹量也在与日俱增，不断增长的包裹量和高昂的人工成本给物流配送行业带来新的挑战。目前，物流配送行业成本最昂贵、效率最低的环节是在前后两端，即最接近发件人与收件人的两端。对于最后一公里物流，由于用户比较分散，配送效率较低，而为了提高配送效率，物流公司需要配更多的配送人员。但是，随着人力成本的增加，人员数量增加必然会导致配送成本增加。为了降低配送成本，目前比较成熟的解决方案是采用智能快递柜(例如，丰巢和e栈等)。快递员将包裹送至离收件人最近的智能快递柜，投放入柜后通过短信联系收件人，收件人自行通过收件码取件。但是，智能快递柜一般固定在某个地点，很容易出现用户找不到附近的智能快递柜或者智能快递柜的位置距离收件人很远，反而给用户带来不便。同时，快递柜成本高、场地租金高、包裹滞柜率高以及翻柜率低，同样也会导致配送效率的降低，故智能快递柜并未从根本上解决问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请实施例提供一种智能配送系统、方法、装置、云端服务器、机器人及计算机可读存储介质，以解决现有末端配送方式的配送成本较高、效率低和用户体验较差的问题。本申请实施例的第一方面提供一种智能配送系统，包括云端服务器、第一机器人、第二机器人以及智能储物装置，所述云端服务器分别与所述第一机器人、所述第二机器人、所述智能储物装置通信连接；<br>其中，所述云端服务器用于根据配送任务调度所述第二机器人将位于室外指定位置的所述智能储物装置运送至目标楼宇的指定对接位置，调度所述第一机器人将所述指定对接位置的所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置；向收件人发送收件通知消息；所述第二机器人用于将位于所述室外指定位置的所述智能储物装置运送至所述目标楼宇的所述指定对接位置；所述第一机器人用于将所述指定对接位置的所述智能储物装置运送至所述目标楼层的所述预设位置；所述智能储物装置包括至少一个单元格子，用于储存待配送物品；所述智能储物装置还用于获取收件验证信息，根据所述收件验证信息打开所述待配送物品的对应柜门，以使所述收件人取出所述待配送物品。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述云端服务器还用于根据寄件任务分别调度所述第二机器人及所述第一机器人对所述智能储物装置进行寄收，其中，所述智能储物装置的单元格子还用于储存待寄收物品。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述系统还包括充电桩，用于为待充电设备进行充电，所述待充电设备包括所述第一机器人、所述第二机器人和所述智能储物装置中的至少一个；所述云端服务器还用于获取待充电设备的剩余电量信息，根据所述剩余电量信息进行充电调度。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第二机器人和/或所述第一机器人设置有至少一个对地距离采集装置；所述第二机器人和/或所述第一机器人还用于通过所述对地距离采集装置获取对地距离，根据所述对地距离和预设距离阈值的大小关系，执行对应的应对动作。本申请实施例的第二方面提供一种智能配送方法，包括：根据配送任务，向第二机器人发送第一调度指令，以使所述第二机器人根据所述第一调度指令将位于室外指定位置的智能储物装置运送至目标楼宇的指定对接位置；向第一机器人发送第二调度指令，以使所述第一机器人根据所述第二调度指令将所述指定对接位置的所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置；获取所述智能储物装置发送的收件验证信息；根据所述收件验证信息控制所述智能储物装置打开待配送物品对应的柜门，以使所述收件人取出所述待配送物品。结合第二方面，在一种可能的实现方式中，当所述第一机器人将所述智能储物装置卸载在所述预设位置时；在所述第一机器人根据所述第二调度指令将所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置之后，还包括：根据下一个配送任务，向所述第一机器人发送第三调度指令，以使所述第一机器人根据所述第三调度指令执行下一个配送任务。结合第二方面，在一种可能的实现方式中，在根据所述收件验证信息控制所述智能储物装置打开待配送物品对应的柜门，以使所述收件人取出所述待配送物品之后，还包括：根据第一机器人的工作状态确定第一目标机器人；控制所述第一目标机器人将所述智能储物装置运送至下一目的地。结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据寄件任务分别调度所述第二机器人及所述第一机器人对所述智能储物装置进行寄收。本申请实施例的第三方面提供一种智能配送方法，包括：获取云端服务器根据配送任务生成的第一调度指令；根据所述第一调度指令运行至室外指定位置，并自动装载对应的智能储物装置，将所述智能储物装置运送至目标楼宇的指定交接位置，以使第一机器人根据第二调度指令将所述指定交接位置的所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置。结合第三方面，在一种可能的实现中，所述方法还包括：通过预先设置的对地距离采集装置获取对地距离；判断对地距离是否大于第一预设距离阈值；当所述对地距离大于所述第一预设距离阈值时，停止运行。本申请实施例的第四方面提供一种智能配送方法，包括：在第二机器人将智能储物装置运送至目标楼宇的指定对接位置之后，获取云端服务器根据配送任务生成的第二调度指令；根据所述第二调度指令运行至所述指定对接位置，并自动装载所述智能储物装置，将所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置。结合第四方面，在一种可能的实现方式中，将所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置，包括：运送所述智能储物装置至楼层电梯前之后，控制所述楼层电梯运行到指定楼层；在所述楼层电梯到达所述指定楼层且电梯门打开之后，扫描电梯内的剩余空间；判断所述剩余空间是否大于或等于预设空间阈值；当所述剩余空间大于或等于所述预设空间阈值时，进入电梯，并控制所述楼层电梯运行至所述目标楼层；在所述楼层电梯运行至所述目标楼层且电梯门打开后，自动驶出电梯，并运行至所述预设位置。结合第四方面，在一种可能的实现方式中，在进入电梯之后，还包括：通过对地距离采集装置获取对地距离；判断所述对地距离是否小于或等于第二预设距离阈值；当所述对地距离小于或等于所述第二预设距离阈值时，执行预设应对动作。本申请实施例的第五方面提供一种云端服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面任一项所述方法的步骤。本申请实施例的第六方面提供一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第三方面或第四方面任一项所述方法的步骤。本申请实施例的第七方面提供一种计算机可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能配送系统，其特征在于，包括云端服务器、第一机器人、第二机器人以及智能储物装置，所述云端服务器分别与所述第一机器人、所述第二机器人以及所述智能储物装置通信连接；/n其中，所述云端服务器用于根据配送任务调度所述第二机器人将位于室外指定位置的所述智能储物装置运送至目标楼宇的指定对接位置，调度所述第一机器人将所述指定对接位置的所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置；/n所述第二机器人用于将位于所述室外指定位置的所述智能储物装置运送至所述目标楼宇的所述指定对接位置；/n所述第一机器人用于将所述指定对接位置的所述智能储物装置运送至所述目标楼层的所述预设位置；/n所述智能储物装置包括至少一个单元格子，用于储存待配送物品；所述智能储物装置用于获取收件验证信息，根据所述收件验证信息打开所述待配送物品的对应柜门，以使所述收件人取出所述待配送物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能配送系统，其特征在于，包括云端服务器、第一机器人、第二机器人以及智能储物装置，所述云端服务器分别与所述第一机器人、所述第二机器人以及所述智能储物装置通信连接；
其中，所述云端服务器用于根据配送任务调度所述第二机器人将位于室外指定位置的所述智能储物装置运送至目标楼宇的指定对接位置，调度所述第一机器人将所述指定对接位置的所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置；
所述第二机器人用于将位于所述室外指定位置的所述智能储物装置运送至所述目标楼宇的所述指定对接位置；
所述第一机器人用于将所述指定对接位置的所述智能储物装置运送至所述目标楼层的所述预设位置；
所述智能储物装置包括至少一个单元格子，用于储存待配送物品；所述智能储物装置用于获取收件验证信息，根据所述收件验证信息打开所述待配送物品的对应柜门，以使所述收件人取出所述待配送物品。


2.如权利要求1所述的智能配送系统，其特征在于，所述云端服务器还用于根据寄件任务分别调度所述第二机器人及所述第一机器人对所述智能储物装置进行寄收，其中，所述智能储物装置的单元格子还用于储存待寄收物品。


3.一种智能配送方法，其特征在于，包括：
根据配送任务，向第二机器人发送第一调度指令，以使所述第二机器人根据所述第一调度指令将位于室外指定位置的智能储物装置运送至目标楼宇的指定对接位置；
向第一机器人发送第二调度指令，以使所述第一机器人根据所述第二调度指令将所述指定对接位置的所述智能储物装置运送至目标楼层的预设位置；
获取所述智能储物装置发送的收件验证信息；
根据所述收件验证信息控制所述智能储物装置打开待配送物品对应的柜门，以使所述收件人取出所述待配送物品。


4.如权利要求3所述的智能配送方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据寄件任务分别调度所述第二机器人及所述第一机器人对所述智能储物装置进行寄收。


5.一种智能配送...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺智威，刘利，朱元远，
申请(专利权)人：坎德拉深圳科技创新有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44