一种果蔬仓储物流配送系统技术方案

一种果蔬仓储物流配送系统，包括控制中心，用于输出货物配送信息；辅助中心，与控制中心连接，并接收所述货物配送信息，在接收到货物配送信息后向所述辅助中心辐射的选定范围内发出链接请求指令；移动模块，当接收到所述链接请求指令时，向辅助中心反馈回应指令；辅助中心接收所述回应指令，对照多个回应指令中的距离信息并选定距离最短的移动模块发起任务链接；移动模块集成有仓储中心线路信息，移动模块接收到任务链接后依照任务链接规划移动路径，物流车依据移动路径进行配送。将任务的分配以及路径的规划分别下放至辅助中心和移动模块，从而解放了控制中心的计算量，使得控制中心的数据处理量大大降低，保证了整体物流配送系统的稳定运行。

A fruit and vegetable storage logistics distribution system

The utility model relates to a fruit and vegetable storage logistics distribution system, which comprises a control center for outputting goods distribution information, an auxiliary center which is connected with the control center and receives the goods distribution information, and sends a chain request instruction to the selected range radiated by the auxiliary center after receiving the goods distribution information, and a mobile module which reverses the chain request instruction to the auxiliary center when receiving the link request instruction Feed the response instruction; the auxiliary center receives the response instruction, selects the shortest mobile module to initiate task link according to the distance information in multiple response instructions; the mobile module integrates the storage center line information, and the mobile module plans the mobile path according to the task link after receiving the task link, and the logistics vehicle distributes according to the mobile path. The task allocation and path planning are respectively transferred to the auxiliary center and the mobile module, which liberates the calculation amount of the control center, greatly reduces the data processing amount of the control center, and ensures the stable operation of the overall logistics distribution system.

【技术实现步骤摘要】
一种果蔬仓储物流配送系统
本专利技术涉及仓储物流
，尤其是涉及一种果蔬仓储物流配送系统。
技术介绍
随着互联网科技的进步，物流行业得到了快速发展。仓储物流主要包括货物装卸搬运、配送、储存、管理等，货物能够快速准确的配送到堆放点或者对应的仓库是仓储物流的重要部分。而仓储物流配送主要涉及到车辆调度问题，而影响车辆配送效率的因素有很多，如配送路径、仓库车流、配送车辆等。然而现有的仓储物流配送系统中，大多采用集中控制的方式，包括一个集中的控制中心以及分配于物流车的物流终端，当控制中心接收到配送信息后，依据仓储中心内部线路图分配距离选定仓库最近的物流车进行物流配送，其整体功能控制系统均集中在控制中心内部。然而，这种方式虽然能够有效的提高仓储物流信息的集成化和规范化，但是在一些大型的仓储中心中，其内部的货物种类繁多，仓库数量以及仓库存储信息等更是多种多样，其物流车停放地点因物流配送的原因也不固定，这就导致仓储内部信息繁杂，如需准确分配物流车进行制定物流配送，则需要进行大量计算，特别是在仓储中心同时进行大量配送工作过程中，其数据计算量大。为此，现有的仓储物流控制中心大多需要配置多个服务器并投入大量的研发精力才能够搭建成整套的配送系统，不但提高了配置成本，同时，也因为数据处理量大而导致控制中心数据问题频发，延误配送时间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种果蔬仓储物流配送系统，该仓储物流配送系统能够在保证物流配送分配工作正常进行的基础上，降低控制中心的数据处理量。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种果蔬仓储物流配送系统，包括：控制中心，用于输出货物配送信息；辅助中心，与存放单一货物的仓库一一对应，与控制中心连接，并接收所述货物配送信息，在接收到货物配送信息后向所述辅助中心辐射的选定范围内发出链接请求指令；所述辅助中心将货物信息上传并存储至控制中心；移动模块，设置在物流车上并与物流车一一对应，当接收到所述链接请求指令时，向辅助中心反馈回应指令；所述辅助中心接收所述回应指令，对照多个回应指令中的距离信息并选定距离最短的移动模块发起任务链接；所述移动模块集成有仓储中心线路信息，移动模块接收到任务链接后依照任务链接规划移动路径，所述物流车依据移动路径进行配送。通过采用上述技术方案，当控制中心接收到配送任务时，依据配送任务将货物配送信息发送至相应仓库的辅助中心，辅助中心在接收到货物配送信息后，通过发送连接请求指令的方式获取自身选定范围内的物流车信息，并依据距离选定物流车，物流车在接收到任务链接后，依据仓储中心线路图规划至相应仓库的移动路径，从而使得物流车能够依据移动路径进行配送。整体系统中，将任务的分配以及路径的规划分别下放至辅助中心和移动模块，从而解放了控制中心的计算量，使得控制中心的数据处理量大大降低，保证了整体物流配送系统的稳定运行。作为本专利技术的改进，所述仓储中心中的每一线路均为单向线路，所述物流车沿单向线路在仓储中心内循环移动。通过采用上述技术方案，将线路设置为单向线路，可限定物流车的移动方向，防止在线路上倒车的状况发生，从而使得每一物流车均沿单向线路在仓储中心内循环移动，从而降低了多个物流车拥堵状况发生的概率。作为本专利技术的改进，所述移动模块内置有近距离识别模块，当两辆物流车通过近距离识别模块连接后，则通过移动模块判断两辆物流车前行的移动路径是否干涉，若相互干涉，则配送开始时间早的优先，若不干涉则保持物流车移动状态。通过采用上述技术方案，当两辆物流车同时移动到交叉路口位置时，优先使配送开始时间早的物流车优先，可保证配送任务的顺序进行。作为本专利技术的改进，所述辅助中心配置有WIFI探针，并通过WIFI探针连接选定范围内的移动模块。作为本专利技术的改进，所述辅助中心接收到货物配送信息后以区块链的存储方式存储所述货物配送信息。通过采用上述技术方案，区块链的存储方式可保证每一仓库内的货物配送信息的准确性和安全性，从而保证整体配送系统的数据安全性和准确性。作为本专利技术的改进，所述移动模块与所述物流车可拆卸连接。通过采用上述技术方案，由于采用可拆卸连接的方式，当物流车需要更换或维修时，可直接将移动模块拆卸并安装在新的物流车上，以保证仓储物流的正常配送，从而避免了由于新的物流车加入到配送系统而导致的系统数据更新。综上所述，本专利技术的有益技术效果为：系统稳定性高，由于将任务的分配以及路径的规划分别下放至辅助中心和移动模块，从而解放了控制中心的计算量，使得控制中心的数据处理量大大降低，保证了整体物流配送系统的稳定运行。附图说明图1是仓储物流配送系统的系统图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。参照图1，为本专利技术公开的一种果蔬仓储物流配送系统，包括设置在仓储中心各仓库内的辅助中心、配置于每一物流车的移动模块以及位于仓库控制室内的控制中心。辅助中心与仓库以及移动模块与物流车均一一对应。其中，仓储中心内部除多个仓库外，还形成有供物流车行进的线路，线路均设置为单行线，并在仓储中心内形成循环线路。物流车在执行物流配送任务时，依单行的线路在仓储中心内移动，从而避免发生车辆拥挤堵塞的状况发生。控制中心由4个PⅢXeon处理器组成的企业级服务器，并配置有显示屏和录入键盘，其连接仓储中心的线上平台，通过线下或线上的方式获取客户的订单信息，并依据订单信息输出货物配送信息。辅助中心与仓库一一对应，并内置有地址码，其基于通用型计算机组成并通过CAN总线的方式连接控制中心的服务器。每一仓库内均存储有单一种类的货物。当控制中心的服务器接收到订单信息后，依据订单信息对应的货物信息选定对应的地址码将货物配送信息发送至对应的辅助中心。货物配送信息至少包括取货时间、检验人名称、货物数量和包装要求信息。当辅助中心接受到货物配送信息后，首先由检验人对货物配送信息进行核对，当核对无误后，通过辅助中心执行货物配送指令。检验人优选为仓库的负责人。辅助中心内置有WIFI探针，移动模块进入到WIFI探针的辐射范围后依据WIFI探针采集MAC地址的过程包括采集公共WIFI环境下的MAC地址和采集隐藏WIFI环境下的MAC地址，从而实现WIFI探针与移动模块的连接，即实现辅助中心与移动模块之间的连接。自当辅助中心执行货物配送指令时，首先向位于WIFI探针内的所有移动模块发出链接请求。移动模块接收到连接请求后，向辅助中心反馈回应指令。其中，链接请求包括有仓库对应的地址码，移动模块集成有仓储中心线路信息，当移动模块接收到链接请求时，自动计算自身所在位置与仓库位置的距离，并将距离以回应指令的形式反馈至辅助中心。辅助中心接收到回应指令后，对回应指令中的距离信息进行对比，选定距离最短的物流车为任务执行车，并发送任务链接至相应的移动模块。移动模块接收到任务链接后依照任务链接规划移动路径，物流车可为智能机器人或由人员操控的货车，此处优选为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种果蔬仓储物流配送系统，其特征在于，包括：/n控制中心，用于输出货物配送信息；/n辅助中心，与存放单一货物的仓库一一对应，与控制中心连接，并接收所述货物配送信息，在接收到货物配送信息后向所述辅助中心辐射的选定范围内发出链接请求指令；所述辅助中心将货物信息上传并存储至控制中心；/n移动模块，设置在物流车上并与物流车一一对应，当接收到所述链接请求指令时，向辅助中心反馈回应指令；/n所述辅助中心接收所述回应指令，对照多个回应指令中的距离信息并选定距离最短的移动模块发起任务链接；/n所述移动模块集成有仓储中心线路信息，移动模块接收到任务链接后依照任务链接规划移动路径，所述物流车依据移动路径进行配送。/n

【技术特征摘要】
1.一种果蔬仓储物流配送系统，其特征在于，包括：
控制中心，用于输出货物配送信息；
辅助中心，与存放单一货物的仓库一一对应，与控制中心连接，并接收所述货物配送信息，在接收到货物配送信息后向所述辅助中心辐射的选定范围内发出链接请求指令；所述辅助中心将货物信息上传并存储至控制中心；
移动模块，设置在物流车上并与物流车一一对应，当接收到所述链接请求指令时，向辅助中心反馈回应指令；
所述辅助中心接收所述回应指令，对照多个回应指令中的距离信息并选定距离最短的移动模块发起任务链接；
所述移动模块集成有仓储中心线路信息，移动模块接收到任务链接后依照任务链接规划移动路径，所述物流车依据移动路径进行配送。


2.根据权利要求1所述的一种果蔬仓储物流配送系统，其特征在于，所述仓储中心中的每一线路均为单向线路，所述物...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：北京礼贤奥天农业有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11