一种裂纹检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种裂纹检测装置，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，支架和旋转机台设置在工作台上，第一致动器和引导机构设置在支架上，压紧机构设置在引导机构上，并且置于旋转机台正上方，利用第一致动器驱动压紧机构沿引导机构竖直移动，将放置在旋转机台上的工件进行固定，相机设置在旋转机台的一侧，对工件进行图像采集。本装置结构简单，操作方便，通过对工件进行360°旋转以进行图像采集，实现对工件表面的裂纹检测；通过旋转机台的主动转动与压紧机构的被动转动，保证工件转动时的稳定性；并且配合圆锥体机构的压块和圆锥台形的基座，实现了对工件的位置调整和固定，使得工件绕其中心轴转动。

A crack detection device

The invention discloses a crack detection device, which comprises a worktable, a bracket, a rotary table, a first actuator, a guiding mechanism, a pressing mechanism and a camera. The bracket and the rotary table are arranged on the worktable, the first actuator and the guiding mechanism are arranged on the bracket, the pressing mechanism is arranged on the guiding mechanism, and is arranged on the top of the rotary table. The first actuator is used to drive the pressing mechanism The mechanism moves vertically along the guiding mechanism to fix the workpiece placed on the rotating machine table, and the camera is set on one side of the rotating machine table to collect the image of the workpiece. The device is simple in structure and convenient in operation. Through 360 \u00b0 rotation of the workpiece for image acquisition, the crack detection on the workpiece surface is realized; through the active rotation of the rotating machine and the passive rotation of the pressing mechanism, the stability of the workpiece during rotation is ensured; and with the pressing block of the conical body mechanism and the base of the conical platform shape, the position of the workpiece is adjusted and fixed, so that The workpiece rotates around its central axis.

【技术实现步骤摘要】
一种裂纹检测装置
本专利技术涉及检测领域，特别涉及一种裂纹检测装置。
技术介绍
如图1所示，图1示出的是汽油发动机喷油嘴的结构示意图，底部83呈阶梯状结构，并且向上延伸管状结构84，并且内部为贯穿的通孔。而该工件用于汽油发动机中，对其有较高的要求，如果表面出现裂纹，在使用中会存在一定的安全隐患。因此，需要对表面进行裂纹检测，然而，现有厂家通常采用人工检测，即工人通过显微镜对工件表面进行裂纹检测。可见，通过人工的检查方式会浪费大量的人力，大大增加生产成本；并且准确率低，常常出现误检；最主要的，工人长期使用显微镜，对眼睛会有很大的负担，对眼睛会有很大的伤害。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种裂纹检测装置，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，所述支架和所述旋转机台设置在所述工作台上，所述第一致动器和所述引导机构设置在所述支架上，所述压紧机构设置在所述引导机构上，并且置于所述旋转机台正上方，利用所述第一致动器驱动所述压紧机构沿所述引导机构竖直移动，将放置在所述旋转机台上的工件进行固定，所述相机设置在所述旋转机台的一侧，对所述工件进行图像采集。进一步地，所述压紧机构包括安装块和压块，所述压块呈圆锥体结构，并且与所述安装块转动连接。进一步地，所述引导机构包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨竖直安装在所述支架上，所述滑块与所述压紧机构固定连接。进一步地，所述第一致动器为气缸。进一步地，所述旋转机台包括圆锥台状的基座和驱动所述基座水平旋转的伺服电机。进一步地，还包括至少两个液压缓冲器和安装支架，所述安装支架设置在所述支架上，所述液压缓冲器设置在所述安装支架上，并且对称的设置在所述引导机构两侧。进一步地，还包括光源，所述光源和所述相机相对设置在所述旋转机台的两侧。进一步地，还包括机械手和抓取装置，所述抓取装置设置在所述机械手上，利用所述机械手驱动所述抓取装置移动，并且利用所述抓取装置对工件进行抓取。进一步地，所述抓取装置包括安装板、夹爪气缸和夹爪，所述夹爪气缸对称的设置在所述安装板两端，所述夹爪设置在所述夹爪气缸上。本专利技术取得的有益效果：本专利技术结构简单，操作方便，通过对工件进行360°旋转以进行图像采集，实现对工件表面的裂纹检测；通过旋转机台的主动转动与压紧机构的被动转动，保证工件转动时的稳定性；并且配合圆锥体机构的压块和圆锥台形的基座，实现了对工件的位置调整和固定，使得工件绕其中心轴转动；巧妙的在支架上对称安装液压缓冲杆，防止压块在下压时对工件进行冲击并且对压块下压位置进行定位，造成工件的损坏。附图说明图1为工件的结构示意图；图2为本专利技术一种裂纹检测装置的结构示意图；图3为支架部分安装结构示意图；图4为图3的主视图；图5为旋转机台的机构示意图；图6为本专利技术配合机械手的结构示意图；图7为机械手与夹取装置的机构示意图；图8为夹取装置的结构示意图；附图标记如下：1、工作台，2、支架，3、旋转机台，4、第一致动器，5、引导机构，6、压紧机构，7、相机，9、光源，10、机械手，11、抓取装置，31、基座，32、伺服电机，51、滑轨，52、滑块，61、安装块，62、压块，81、液压缓冲器，82、安装支架，83、底部，84、管状结构，111、安装板，112、夹爪气缸，13、夹爪。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一种裂纹检测装置，如图2所示，包括工作台1、支架2、旋转机台3、第一致动器4、引导机构5、压紧机构6和相机7，支架2和旋转机台3设置在工作台1上，第一致动器4和引导机构5设置在支架1上，压紧机构6设置在引导机构5上，并且置于旋转机台3正上方，第一致动器4可以是气缸；气缸的输出端与压紧机构6固定连接，通过气缸的上下运动，驱动压紧机构6沿引导机构6的引导方向竖直移动。相机7设置在旋转机台3的一侧。检测时，将工件8放置在旋转机台3上，利用旋转机台3驱动工件8绕其中轴线转动，同时通过第一致动器4驱动压紧机构6将工件8压紧固定；而后通过相机7对工件8进行拍摄，通过计算机对图片进行处理，进而查看图片上是否存在裂纹。另外，计算机对图片进行处理为现有技术，再次不再具体阐述。其中，相机可以采用型号为DalsaGenieNanoM2020。在一实施例中，如图3-4所示，压紧机构6包括安装块61和压块62，压块62呈圆锥体结构，并且与安装块61转动连接，安装块61固定安装在引导机构5上。在使用时，通过第一致动器4驱动压紧机构6向下移动，压块62的尖端伸入工件8的管状结构内，压块62又为圆锥体结构，在其与工件8接触时，会对工件8进行位置调节并且压紧固定。在一实施例中，如图5所示，旋转机台3包括圆锥台状的基座31和驱动基座31水平旋转的伺服电机32。具体的，伺服电机32固定设置在工作台1上，基座31设置在伺服电机32的转轴上，利用伺服电机32驱动基座31绕其中轴线水平转动。可见，在使用时，由于基座31呈圆锥台状，工件8的底部套装在基座31上，起到定位作用，进而保证工件8位置的放置准确。当压紧机构6下压时，工件8能够在基座31上进行位置调整，进而使其中轴线垂直于基座31的转动平面。另外，当圆锥体结构的压块62与圆锥台状的基座31相互配合，而工件8的内部呈圆管状，通过两端的圆锥结构，能够很好的对工件8进行位置调节和固定。并且，压块62设置成圆锥体结构，其尖端能够更加容易的进入工件8内部。在一实施例中，如图3所示，引导机构5包括滑轨51和滑块52，滑块52滑动设置在滑轨51上，滑轨竖51直安装在支架2上，滑块52与压紧机构6的安装块61固定连接。在一实施例中，如图3-4所示，还包括至少两个液压缓冲器81和安装支架82，安装支架82设置在支架2上，液压缓冲器81设置在安装支架82上，并且对称的设置在引导机构5两侧。此时，液压缓冲器81处于安装块61的下方，液压缓冲器81起到缓冲以及限位的作用；当第一致动器4驱动安装块61向下移动时，当接触到液压缓冲器81时，液压缓冲器81会产生一定的阻尼，使得安装块61匀速缓慢下移，防止压块62直接撞击工件8，造成工件8的损坏。同时，当安装块61下移至液压缓冲器81最低位置时，受到液压缓冲器61的阻挡，安装块61无法继续向下移动，进而实现对压紧机构6限位。当然，液压缓冲器81也可以放置在滑块52的下方，对滑块52进行缓冲和限位，也能起到同样的效果。在一实施例中，如图2所示，还包括光源9，光源9和相机7相对设置在旋转机台3的两侧。在一实施例中，如图6-8所示，还包括机械手10和抓取装置11，抓取装置11设置在机械手10上，机械手10设置在工作台1的一侧，通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裂纹检测装置，其特征在于，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，所述支架和所述旋转机台设置在所述工作台上，所述第一致动器和所述引导机构设置在所述支架上，所述压紧机构设置在所述引导机构上，并且置于所述旋转机台正上方，利用所述第一致动器驱动所述压紧机构沿所述引导机构竖直移动，将放置在所述旋转机台上的工件进行固定，所述相机设置在所述旋转机台的一侧，对所述工件进行图像采集。/n

【技术特征摘要】
1.一种裂纹检测装置，其特征在于，包括工作台、支架、旋转机台、第一致动器、引导机构、压紧机构和相机，所述支架和所述旋转机台设置在所述工作台上，所述第一致动器和所述引导机构设置在所述支架上，所述压紧机构设置在所述引导机构上，并且置于所述旋转机台正上方，利用所述第一致动器驱动所述压紧机构沿所述引导机构竖直移动，将放置在所述旋转机台上的工件进行固定，所述相机设置在所述旋转机台的一侧，对所述工件进行图像采集。


2.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，所述压紧机构包括安装块和压块，所述压块呈圆锥体结构，并且与所述安装块转动连接。


3.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，所述引导机构包括滑轨和滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上，所述滑轨竖直安装在所述支架上，所述滑块与所述压紧机构固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种裂纹检测装置，其特征在于，所述第一致动器为气缸。

【专利技术属性】
技术研发人员：尤根·海瑞恩，
申请(专利权)人：海瑞恩精密技术太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32