用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置，包括起吊耳板、门式支架、一对轨道、坐底钢板、多个油缸基座、多个液压油缸、多根液压油管、控制柜及工装连接件，起吊耳板与门式支架销接，门式支架与坐底钢板连接，于坐底钢板的表面还连接一对轨道，相邻轨道之间形成用于油缸基座滑配的通道，多个油缸基座置于所述通道内并可沿通道内滑移；于各油缸基座上还连接液压油缸，每个液压油缸的输出端均与工装连接件的一端螺接，各液压油缸的进液口分别与液压油管的一端连接，各液压油管的另一端均与控制柜连接。本发明专利技术结构简单，使用方便，其能适应多种规格的载体框架进行承载试验，从而降低了使用成本，缩短了研制周期的效果。

A general test device for the lifting and bearing test of submersible carrier frame

The invention relates to a general test device for the lifting and bearing test of the carrier frame of a submersible, which comprises a lifting padeye, a door bracket, a pair of rails, a bottom plate, a plurality of cylinder bases, a plurality of hydraulic cylinders, a plurality of hydraulic oil pipes, a control cabinet and a tooling connection piece, a lifting padeye and a door bracket are pin connected, a door bracket and a bottom plate are connected, and the surface of the bottom plate is also connected A pair of rails form a channel for sliding matching of the oil cylinder base between adjacent rails. A plurality of oil cylinder bases are placed in the channel and can slide along the channel. A hydraulic oil cylinder is also connected on each oil cylinder base. The output end of each hydraulic oil cylinder is screwed with one end of the tooling connection piece, the liquid inlet of each hydraulic oil cylinder is respectively connected with one end of the hydraulic oil pipe, and the other end of each hydraulic oil pipe All are connected with the control cabinet. The invention has the advantages of simple structure and convenient use, and can adapt to carrying test of carrier frame of various specifications, thereby reducing the use cost and shortening the effect of development cycle.

【技术实现步骤摘要】
用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置
本专利技术涉及潜水器试验测试
，尤其涉及用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置。
技术介绍
潜水器载体框架建造完成后，须进行起吊承载试验，以校核框架的结构强度、稳定性和变形，验证设计可靠性和制造质量。目前主要采用的方式是，研制相应工装和机构，将载体框架悬挂起来；通过重物悬挂的方式施加载荷，从而达到考核载体框架的目的。但是，随着不同应用深度的潜水器相继出现，潜水器之间重量和尺寸也出现较大差异，原有的试验方式也暴露出以下问题：(一)不同的载体框架试验，需要设计和制造不同的工装和机构，造成资源浪费，研制周期和成本增加；(二)原有悬挂重物的加载方式，存在无法同步加载，精度较差，安全性不足，工作效率低等问题；(三)对于大型潜水器，整体施加的载荷达到80吨左右，对支撑结构可靠性，加载系统的同步性和准确性都提出了较高的要求，目前没有相应的试验装置能够完成。
技术实现思路
本申请人针对上述现有问题，进行了研究改进，提供一种用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置，其能够适应多种规格的载体框架的承载试验，大大降低试验成本并缩短研制周期。本专利技术所采用的技术方案如下：用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置，包括起吊耳板、门式支架、一对轨道、坐底钢板、多个油缸基座、多个液压油缸、多根液压油管、控制柜及工装连接件，起吊耳板与门式支架销接，所述门式支架与坐底钢板连接，于所述坐底钢板的表面还连接一对轨道，相邻轨道之间形成用于油缸基座滑配的通道，多个油缸基座置于所述通道内并可沿通道内滑移；于各油缸基座上还连接液压油缸，每个液压油缸的输出端均与工装连接件的一端螺接，各液压油缸的进液口分别与液压油管的一端连接，各液压油管的另一端均与控制柜连接。其进一步技术方案在于：所述门式支架为矩形支架；所述轨道为T形轨道，所述T形轨道呈水平的上半部底面与所述油缸基座的表面相抵接；所述门式支架包括一对竖向支架、一对上支架及一对下支架，一对上支架前后并列且两端分别与竖向支架的上端连接，各竖向支架的下端分别与下支架的一端连接，相邻下支架的另一端之间形成用于连接安装轨道的安装空间。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构简单，使用方便，其能适应多种规格的载体框架进行承载试验，从而降低了使用成本，缩短了研制周期的效果。通过增设置多个油缸基座及液压油缸使得能实现多点同步等比例液压加载、保压加载，提高了加载精度和工作效率，并降低了试验安全风险。本专利技术还具有良好的承力性能，解决了大型潜水器框架起吊承载试验实施困难的问题。附图说明图1为本专利技术的轴测图。图2为本专利技术在进行载体框架承载试验时的轴测图。图3为本专利技术在进行载体框架承载试验时的侧视图。其中：1、起吊耳板；2、门式支架；201、上支架；202、竖向支架；203、下支架；3、轨道；4、坐底钢板；5、油缸基座；6、液压油缸；7、液压油管；8、控制柜；9、工装连接件；10、载体框架。具体实施方式下面说明本专利技术的具体实施方式。如图1至图3所示，用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置包括包括起吊耳板1、门式支架2、一对轨道3、坐底钢板4、多个油缸基座5、多个液压油缸6、多根液压油管7、控制柜8及工装连接件9，起吊耳板1与门式支架2通过标准插销销接。门式支架2与坐底钢板4连接，于坐底钢板4的表面还连接一对轨道3，相邻轨道3之间形成用于油缸基座5滑配的通道，多个油缸基座5置于通道内并可沿通道内滑移；轨道3为T形轨道，T形轨道呈水平的上半部底面与油缸基座5的表面相抵接。于各油缸基座5上还连接液压油缸6，每个液压油缸6的输出端(该输出端为螺杆端)均与工装连接件9带螺纹孔的一端螺接，各液压油缸6的进液口分别与液压油管7的一端连接，各液压油管7的另一端均与控制柜8连接。如图1至图3所示，门式支架2为矩形支架，该门式支架2包括一对竖向支架202、一对上支架201及一对下支架203，一对上支架201前后并列且两端分别与竖向支架202的上端连接，各竖向支架202的下端分别与下支架203的一端连接，相邻下支架203的另一端之间形成用于连接安装轨道3的安装空间。如图1所示，上述起吊耳板1位于前后相邻的上支架201之间。本专利技术中门式支架2与坐底钢板4共同焊接形成一个具有良好承载力性能的闭合式整体结构，其能将底部载荷传递至门式支架2上，而将轨道3焊接在坐底钢板4上能够提高坐底钢板4的刚度，防止底部在拉力作用下变形翘曲。使得高载荷多点同步加载时，能有效控制试验装置整体变形，保证载荷加载试验顺利实施。本专利技术的具体工作过程如下：如图2所示，首先将潜水器用载体框架10与起吊耳板1连接，使载体框架10整体处于悬挂状态。根据载体框架加载点的位置要求，在轨道3之间调整各油缸基座5的位置，油缸基座5可在相邻轨道3之间滑动来调整位置。使得液压油缸6和工装连接件9位于载体框架10各加载点的下方，然后将工装连接件9与载体框架10上的工装连接到位。当全部加载点工装连接完毕后，启动同步加载液压泵站及控制柜8，将试验所需载荷参数输入到计算机中，液压系统开始工作，全部加载点下方的液压油缸6开始同步等比例加载(施加向下的拉力)，最终同时达到指定的载荷，随后按要求进行一定时间的保载，保载结束后液压系统卸载，承载试验完成。上述多点同步等比例液压加载具体为在试验过程中，首先在计算机工控操作系统上，对各加载点的载荷进行设定，分别为N1，N2，N3……Nn。液压泵站根据系统的指令，输出独立的n路油压，分别为kN1/S，kN2/S，kN3/S……kNn/S(其中S为油缸面积，k为比例系数，0≤k≤1)，各油路对应的液压油缸将产生kN1，kN2，kN3……kNn的拉力。且随着液压加载油路内的压力传感器与变频调速液压泵组的压力闭环控制的调节，各加载点的拉力将按比例同步升高，当k＝1时，各加载点的拉力同时达到N1，N2，N3……Nn。本专利技术结构简单，使用方便，其能适应多种规格的载体框架进行承载试验，从而降低了使用成本，缩短了研制周期的效果。通过增设置多个油缸基座及液压油缸使得能实现多点同步等比例液压加载、保压加载，提高了加载精度和工作效率，并降低了试验安全风险。本专利技术还具有良好的承力性能，解决了大型潜水器框架起吊承载试验实施困难的问题。以上描述是对本专利技术的解释，不是对专利技术的限定，本专利技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本专利技术的基本结构的情况下，本专利技术可以作任何形式的修改。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置，其特征在于：包括起吊耳板(1)、门式支架(2)、一对轨道(3)、坐底钢板(4)、多个油缸基座(5)、多个液压油缸(6)、多根液压油管(7)、控制柜(8)及工装连接件(9)，起吊耳板(1)与门式支架(2)销接，所述门式支架(2)与坐底钢板(4)连接，于所述坐底钢板(4)的表面还连接一对轨道(3)，相邻轨道(3)之间形成用于油缸基座(5)滑配的通道，多个油缸基座(5)置于所述通道内并可沿通道内滑移；于各油缸基座(5)上还连接液压油缸(6)，每个液压油缸(6)的输出端均与工装连接件(9)的一端螺接，各液压油缸(6)的进液口分别与液压油管(7)的一端连接，各液压油管(7)的另一端均与控制柜(8)连接。/n

【技术特征摘要】
1.用于潜水器载体框架起吊承载试验的通用试验装置，其特征在于：包括起吊耳板(1)、门式支架(2)、一对轨道(3)、坐底钢板(4)、多个油缸基座(5)、多个液压油缸(6)、多根液压油管(7)、控制柜(8)及工装连接件(9)，起吊耳板(1)与门式支架(2)销接，所述门式支架(2)与坐底钢板(4)连接，于所述坐底钢板(4)的表面还连接一对轨道(3)，相邻轨道(3)之间形成用于油缸基座(5)滑配的通道，多个油缸基座(5)置于所述通道内并可沿通道内滑移；于各油缸基座(5)上还连接液压油缸(6)，每个液压油缸(6)的输出端均与工装连接件(9)的一端螺接，各液压油缸(6)的进液口分别与液压油管(7)的一端连接，各液压油管(7)的另一端均与控制柜(8)连接。


2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，李玲珑，李艳青，王琨，邱昌贤，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32