纱线卷绕机和纱线卷绕方法技术

本发明专利技术涉及纱线卷绕机和纱线卷绕方法，细纱机(1)具备多个纺纱单元(2)和至少1台接纱台车(3)。纺纱单元(2)卷绕短纤维纱。接纱台车(3)进行对于纺纱单元(2)的接纱动作。纺纱单元(2)在产生了断纱后进行准备为能够开始接纱动作的状态的准备动作。接纱台车(3)为了位于对于产生了断纱的纺纱单元(2)进行接纱动作的动作位置而进行朝向动作位置开始行进、中止规定计划行进而停止在动作位置、或者从规定计划行进减速而进行行进的接纱行进。在不存在准备动作完成的纺纱单元(2)亦即完成纺纱单元而存在进行准备动作的纺纱单元(2)亦即准备纺纱单元(2a)的情况下，接纱台车(3)进行相对于准备纺纱单元(2a)的接纱行进。

Yarn winding machine and method

The invention relates to a yarn winding machine and a yarn winding method. The spinning machine (1) is provided with a plurality of spinning units (2) and at least one yarn receiving carriage (3). Spinning unit (2) winding short fiber yarn. The receiving carriage (3) performs the receiving operation for the spinning unit (2). The spinning unit (2) prepares for a state in which the yarn receiving action can be started after the yarn breaking is generated. The yarn receiving trolley (3) starts to move toward the action position, stops at the action position, or decelerates from the specified plan in order to be located at the action position of the yarn receiving action for the spinning unit (2) generating the broken yarn. In the case that there is no spinning unit (2) completing the preparation action and there is a spinning unit (2) preparing the spinning unit (2a), the receiving carriage (3) carries out the receiving movement relative to the preparing spinning unit (2a).

【技术实现步骤摘要】
纱线卷绕机和纱线卷绕方法
本专利技术主要涉及具有能够相对于卷绕单元行进的接纱台车的纱线卷绕机。
技术介绍
以往，在纱线卷绕机中，公知有接纱台车基于卷绕单元输出的接纱信号行进来进行接纱动作的结构。专利文献1公开了具有这种结构的纺纱机械。专利文献1的纺纱机械具备将由气流纺纱喷嘴纺纱成的纱线卷绕于卷装的多个单元(卷绕单元)。若在某个单元产生断纱，则该单元发出需要接纱的信号(接纱信号)，作业台车(接纱台车)接受该信号而在相对于该单元的作业位置停止，成为进行接纱动作的结构。专利文献1：日本特开平10－001259号公报在上述专利文献1中虽未言及，但在纺纱机械中产生了断纱的情况下，在进行接纱而恢复卷绕之前，以将阻塞于纺纱喷嘴的纤维屑等除去为目的，有时进行纺纱装置的清洁动作。另外，在专利文献1中虽未公开，但纺纱机械有时具备在将纱线卷绕于卷装之前暂时存积纱线的储纱装置。在这样的纺纱机械中，当产生了断纱的情况下，需要在进行接纱而恢复卷绕之前将残留于储纱装置的纱线除去。以往，在产生了断纱的情况下，卷绕单元在使用于接纱的准备动作(例如，纺纱装置的清洁动作和储纱装置的残纱除去动作等)完成之后发出接纱信号。因此，从产生断纱到通过接纱台车进行接纱而恢复卷绕为止的时间变得长久，成为使作业效率降低的原因。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种高效地进行接纱作业而能够缩短接纱的等待时间的纱线卷绕机。根据本专利技术的第1观点，提供以下结构的纱线卷绕机。即，该纱线卷绕机具备多个卷绕单元和至少1台接纱台车。上述多个卷绕单元分别卷绕纱线。上述接纱台车进行对于上述卷绕单元的接纱动作。上述卷绕单元在产生了断纱后进行准备为能够开始上述接纱动作的状态的准备动作。上述接纱台车进行接纱行进，以便位于对于产生了断纱的上述卷绕单元进行上述接纱动作的动作位置。接纱行进是指朝向上述动作位置开始行进、中止当前的行进而停止在上述动作位置、或者从当前的行进减速而进行行进。在不存在上述准备动作完成的上述卷绕单元亦即完成卷绕单元，而存在上述准备动作过程中的上述卷绕单元亦即准备卷绕单元的情况下，上述接纱台车进行相对于上述准备卷绕单元的上述接纱行进。这样，通过在卷绕单元进行准备动作的期间使接纱台车进行接纱行进，能够高效地进行包括接纱行进和接纱动作的接纱作业，能够缩短接纱的等待时间。在上述的纱线卷绕机中，优选在上述接纱台车停止的当前位置与对于产生了断纱的上述卷绕单元进行上述接纱动作的上述动作位置一致的情况下，上述接纱台车不进行上述接纱行进而维持上述当前位置。由此，能够更加合理地进行使接纱台车的当前位置与动作位置一致的台车对位。在上述的纱线卷绕机中，优选上述卷绕单元具备在产生了断纱后且上述准备动作完成之前发送接纱预告信号的控制部。由此，能够通过简单的结构来指示接纱台车相对于进行接纱动作的预定的动作位置的接纱行进的开始时机。在上述的纱线卷绕机中，优选成为以下的结构。即，上述卷绕单元具备检测部。上述检测部检测上述准备动作的成功与否。在发送了上述接纱预告信号后上述检测部检测到上述准备动作失败的情况下，上述控制部取消上述接纱预告信号。由此，能够迅速取消向在接纱预告信号的发送后准备动作失败的准备卷绕单元的接纱行进，接纱台车进行能够应对来自其他卷绕单元的接纱要求的准备。在上述的纱线卷绕机中，优选上述控制部在上述准备动作完成后发送准备完成信号。由此，可使接纱台车知晓能够开始对于卷绕单元的接纱动作。在上述的纱线卷绕机中，优选在将某个上述准备卷绕单元设为第1准备卷绕单元，将位于上述接纱台车在预先决定的第1行进时间内能够从当前的行进位置到达的范围内的另一个上述准备卷绕单元设为第2准备卷绕单元的情况下，当在进行相对于上述第1准备卷绕单元的上述接纱行进的期间上述第2准备卷绕单元发送了上述接纱预告信号的情况下，上述接纱台车中止相对于上述第1准备卷绕单元的上述接纱行进，而进行相对于上述第2准备卷绕单元的上述接纱行进。由此，接纱台车能够根据各卷绕单元的状况，相对于位于接近当前的行进位置的位置的卷绕单元优先进行接纱作业。因此，能够高效地进行对于多个准备卷绕单元的接纱作业。在上述的纱线卷绕机中，优选在某个上述准备卷绕单元发送了上述接纱预告信号、某个上述完成卷绕单元发送了上述准备完成信号的情况下，上述接纱台车优先进行基于上述准备完成信号的上述接纱行进。由此，在准备卷绕单元与完成卷绕单元同时存在的情况下，作为纱线卷绕机整体，能够高效地进行接纱台车的接纱作业。在上述的纱线卷绕机中，优选在进行相对于发送了上述接纱预告信号的上述准备卷绕单元的上述接纱行进的期间，当位于上述接纱台车在基于上述准备卷绕单元的上述准备动作的动作时间而决定的第2行进时间内从当前的行进位置能够到达的范围内的上述完成卷绕单元发送了上述准备完成信号的情况下，该接纱台车中止相对于上述准备卷绕单元的上述接纱行进，而进行相对于发送了上述准备完成信号的上述完成卷绕单元的上述接纱行进。由此，能够根据各卷绕单元的状况灵活地变更进行接纱作业的优先顺序。在上述的纱线卷绕机中，优选成为以下的结构。即，纱线卷绕机具备气流纺纱装置。上述气流纺纱装置利用旋转气流对纤维束加捻而生成纱线。上述卷绕单元在产生了断纱后上述接纱台车进行上述接纱动作之前的期间，进行上述气流纺纱装置的清洁动作作为上述准备动作。在上述准备卷绕单元发送了上述接纱预告信号的情况下，从该准备卷绕单元开始上述清洁动作至上述清洁动作结束的时间区间与从上述接纱台车相对于该准备卷绕单元开始上述接纱行进至上述接纱行进结束的时间区间至少局部重复。由此，能够同时并行地进行气流纺纱装置的清洁动作与接纱台车的接纱行进，从而能够高效地进行接纱作业。在上述的纱线卷绕机中，优选成为以下的结构。即，纱线卷绕机具备储纱罗拉。上述储纱罗拉暂时存积纱线。上述卷绕单元在产生了断纱后上述接纱台车进行上述接纱动作之前的期间，进行将残留于上述储纱罗拉的纱线从该储纱罗拉除去的残纱除去动作作为上述准备动作。在上述准备卷绕单元发送了上述接纱预告信号的情况下，从该准备卷绕单元开始上述残纱除去动作至上述残纱除去动作结束的时间区间与从上述接纱台车相对于该准备卷绕单元开始上述接纱行进至上述接纱行进结束的时间区间至少局部重复。由此，能够同时并行地进行残纱除去动作和接纱台车的接纱行进，从而能够高效地进行接纱作业。在上述的纱线卷绕机中，优选成为以下的结构。即，在产生了2个上述准备卷绕单元的情况下，当在一个上述准备卷绕单元的上述储纱罗拉残留有纱线、在另一个上述准备卷绕单元的上述储纱罗拉不残留有纱线的情况下，上述接纱台车进行相对于上述另一个准备卷绕单元的上述接纱行进。由此，能够根据准备卷绕单元所具备的储纱罗拉的纱线的残留状态来灵活地决定进行接纱作业的优先顺序。在上述的纱线卷绕机中，优选成为以下的结构。即，上述卷绕单元分别还具备检测纱线所含的纱疵的长度的检测装置。在产生了2个上述准备卷绕单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：/n多个卷绕单元，卷绕纱线；和/n至少1台接纱台车，进行对于所述卷绕单元的接纱动作，/n所述卷绕单元在产生了断纱后进行准备为能够开始所述接纱动作的状态的准备动作，/n所述接纱台车为了位于对于产生了断纱的所述卷绕单元进行所述接纱动作的动作位置，而进行朝向所述动作位置开始行进、中止当前的行进而停止在所述动作位置、或者从当前的行进减速而进行行进的接纱行进，/n在不存在完成了所述准备动作的所述卷绕单元亦即完成卷绕单元，而存在所述准备动作中的所述卷绕单元亦即准备卷绕单元的情况下，所述接纱台车进行相对于所述准备卷绕单元的所述接纱行进。/n

【技术特征摘要】
20180509 JP 2018-0903571.一种纱线卷绕机，其特征在于，具备：
多个卷绕单元，卷绕纱线；和
至少1台接纱台车，进行对于所述卷绕单元的接纱动作，
所述卷绕单元在产生了断纱后进行准备为能够开始所述接纱动作的状态的准备动作，
所述接纱台车为了位于对于产生了断纱的所述卷绕单元进行所述接纱动作的动作位置，而进行朝向所述动作位置开始行进、中止当前的行进而停止在所述动作位置、或者从当前的行进减速而进行行进的接纱行进，
在不存在完成了所述准备动作的所述卷绕单元亦即完成卷绕单元，而存在所述准备动作中的所述卷绕单元亦即准备卷绕单元的情况下，所述接纱台车进行相对于所述准备卷绕单元的所述接纱行进。


2.根据权利要求1所述的纱线卷绕机，其特征在于，
在所述接纱台车停止的当前位置与对于产生了断纱的所述卷绕单元进行所述接纱动作的所述动作位置一致的情况下，所述接纱台车不进行所述接纱行进而维持所述当前位置。


3.根据权利要求1或2所述的纱线卷绕机，其特征在于，
所述卷绕单元具备在产生了断纱后且所述准备动作完成之前发送接纱预告信号的控制部。


4.根据权利要求3所述的纱线卷绕机，其特征在于，
所述卷绕单元具备检测所述准备动作的成功与否的检测部，
在发送了所述接纱预告信号后所述检测部检测到所述准备动作失败的情况下，所述控制部取消所述接纱预告信号。


5.根据权利要求3或4所述的纱线卷绕机，其特征在于，
所述控制部在所述准备动作完成后发送准备完成信号。


6.根据权利要求5所述的纱线卷绕机，其特征在于，
在将某个所述准备卷绕单元设为第1准备卷绕单元、将位于所述接纱台车在预先决定的第1行进时间内从当前的行进位置能够到达的范围内的另一个所述准备卷绕单元设为第2准备卷绕单元的情况下，当在所述接纱台车进行相对于所述第1准备卷绕单元的所述接纱行进的期间所述第2准备卷绕单元发送了所述接纱预告信号的情况下，所述接纱台车中止相对于所述第1准备卷绕单元的所述接纱行进，而进行相对于所述第2准备卷绕单元的所述接纱行进。


7.根据权利要求5或6所述的纱线卷绕机，其特征在于，
在某个所述准备卷绕单元发送了所述接纱预告信号、某个所述完成卷绕单元发送了所述准备完成信号的情况下，所述接纱台车优先进行基于所述准备完成信号的所述接纱行进。


8.根据权利要求5～7中任一项所述的纱线卷绕机，其特征在于，
在所述接纱台车相对于发送了所述接纱预告信号的所述准备卷绕单元进行所述接纱行进的期间，当位于该接纱台车在基于所述准备卷绕单元的所述准备动作的动作时间而决定的第2行进时间内从当前的行进位置能够到达的范围内的所述完成卷绕单元发送了所述准备完成信号的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：须佐见浩之，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP