一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法制造方法及图纸

本申请涉及一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法，属于家用电梯技术领域，它包括：轨道，所述轨道水平地设置于电梯对应的开口处；第一盖板，第一盖板滑动地设置于轨道以封堵或者打开开口；第二盖板，所述第二盖板适于封堵所述开口，且第二盖板可竖直移动地设置在开口处，以使得第二盖板能够随电梯轿厢的提升离开楼层并随电梯轿厢降落卡止在楼层。通过在二层和三层的楼层开口处分别设置两道盖板，其避免了电梯轿厢上升时在盖板打开后和轿厢通过前之间的空档期带来的危险，同时也解决了为了缩短空档期带来的盖板打开不及时的问题，提高了打开效率。

A floor opening sealing device for indoor elevator and its control method

The application relates to a floor opening sealing device and a control method of the sealing device for an indoor elevator, belonging to the technical field of a household elevator, which comprises: a track, wherein the track is horizontally arranged at the opening corresponding to the elevator; a first cover plate, wherein the first cover plate is slidably arranged at the track to block or open the opening; a second cover plate, wherein the second cover plate is suitable for blocking the opening, and The second cover plate can be vertically and movably arranged at the opening, so that the second cover plate can leave the floor with the lift of the elevator car and be stuck on the floor with the lift car landing. By setting two cover plates at the floor openings of the second and third floors respectively, the danger caused by the gap period between the opening of the cover plate and the passing of the car when the elevator car rises is avoided. At the same time, the problem of untimely opening of the cover plate caused by shortening the gap period is solved and the opening efficiency is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法
本专利技术涉及家用电梯
，尤其涉及一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法。
技术介绍
室内电梯属于家用电梯的一种形式，家用电梯作为一种家庭用小型电梯，在2-3层的别墅中应用尤为广泛。考虑到家用电梯占用空间不能太大的原因，所以家用电梯一般在楼层之间设置一种无井道式的立式导轨，立式导轨设置两个，驱动机构设置在轿厢上，随着轿厢升降而升降，驱动机构驱动轿厢沿导轨升降。对于2层的别墅而言，为了给电梯的轿厢预留上下穿梭的空间，会在1层和2层的楼层之间留出稍比轿厢大的开口，当电梯处在2楼时，其轿厢底部恰好将该开口封死，当电梯处于1楼时，则在1楼与2楼之间的楼层中间的开口则为敞开式，这给2层居住的人带来非常大的危险，现有的对于该楼层之间的开口的封堵的方法是在轿厢顶部设有一盖板，盖板的面积大于开口的面积，盖板活动两侧活动卡在两个导轨上，当轿厢上升时，轿厢能够将盖板顶开并随轿厢上升，当轿厢下降时，盖板在自重作用下自由降落，当落至开口处，能够将该盖板挡住，但这总方式不能适应3层别墅中。还有一种是在楼层开口处设计一种自动盖板，当轿厢上升下降时能够打开盖板，通过后关闭盖板，它能适应2-3层的别墅，但是，现有的这种自动盖板在轿厢上升至开口处时总会要提前打开来适应轿厢的上升速度，所以，在盖板打开后和轿厢通过前之间的空档期内，仍然能够对室内人员造成危险。而如果在电梯要到达至楼层开口处打开盖板，又会使得盖板打开不及时，导致轿厢在此处等待，其打开效率大大下降。所以设计一种既能够保证安全，又能提高盖板打开效率的封堵装置来解决上述问题。需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供了一种室内电梯用楼层开口封堵装置及封堵装置的控制方法，通过在二层和三层的楼层开口处分别设置两道盖板，其避免了电梯轿厢上升时在盖板打开后和轿厢通过前之间的空档期带来的危险，同时也解决了为了缩短空档期带来的盖板打开不及时的问题。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种室内电梯用楼层开口封堵装置，包括：轨道，所述轨道水平地设置于电梯对应的开口处；第一盖板，第一盖板滑动地设置于轨道以封堵或者打开开口；第二盖板，所述第二盖板适于封堵所述开口，且第二盖板可竖直移动地设置在开口处，以使得第二盖板能够随电梯轿厢的提升离开楼层并随电梯轿厢降落卡止在楼层。优选的，还包括：伺服电机；双向螺杆，所述双向螺杆与伺服电机连接；两个滑座，两个滑座分别设置于双向螺杆的不同螺纹段，伺服电机驱动双向螺杆转动，进而驱动两个滑座沿双向螺杆相向或相背移动。优选的，所述第一盖板由两块第一分盖板组成，各第一分盖板分别与两个滑座连接，能够随滑座移动封堵或者打开所述开口。优选的，两个第一分盖板上分别设有第一缺口，两个第一分盖板上的第一缺口配合能够容纳电梯导轨。优选的，所述第二盖板上设有第二槽口，第二槽口用于通过电梯导轨。优选的，还包括：保护壳，该保护壳设置于伺服电机及双向螺杆的外围，用于防止伺服电机和双向螺杆的外露。优选的，还包括：位移检测件，所述位移检测件用于检测轿厢的升降位移；光电传感器，所述光电传感器用于检测开口是否存在障碍物；控制器，所述控制器分别与位移检测件、光电传感器以及伺服电机相连，控制器用于接收位移检测件的位移信号及光电传感器的信号并控制伺服电机。基于上述位移信号和光电传感器所采集的信号来控制封堵装置封堵的方法，该方法包括以下步骤：位移检测件检测电梯轿厢的上升或下降位移信号；光电传感器检测开口是否存在障碍物；基于位移信号和光电传感器采集的信号，控制器控制伺服电机，进而控制开口的封堵与打开。进一步的优选的，基于位移信号和光电传感器采集的信号，控制开口封堵与打开的方法，具体为：在控制器内预设电梯轿厢的上升位移值和下降位移值，预设的上升位移值对应在轿厢与开口之间的距离大于预设下降位移值对应在轿厢与开口之间的距离；上升时，位移检测件检测电梯轿厢的上升位移，将该位移数据发送给控制器，控制器将该位移值与预设的上升位移值比对；若相等，控制器控制伺服电机正转，将第一盖板以第一速度打开；光电传感器检测电梯轿厢是否通过所述开口；若通过，光电传感器将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机反转，将第一盖板关闭；下降时，位移检测件检测电梯轿厢的下降位移，将该位移数据发送给控制器，控制器将该位移值与预设的下降位移值比对；若相等，控制器控制伺服电机正转并同时增大伺服电机的转速，将第一盖板以第二速度打开；光电传感器检测电梯轿厢是否通过开口；若通过，光电传感器将信号发送给控制器，控制器控制伺服电机反转，将第一盖板关闭；所述第一速度小于所述第二速度。本专利技术通过在2层和3层的楼层开口处分别设置两道盖板，当电梯轿厢上升时，即使打开两个第一盖板，第二盖板和第三盖板仍然能对第一盖板打开后、轿厢通过前的空档期进行保护，避免在该空档期产生人员掉落危险；当电梯轿厢下降时，为了缩短上述空档期的时间，两个第一盖板在轿厢离的较近时以比上升时打开的速度快的速度打开第一盖板，同时，也提高了第一盖板的打开效率，适应电梯轿厢的下降速度，避免轿厢在楼层开口处等待。附图说明图1为第二盖板的结构示意图；图2为第一盖板的结构示意图；图3为电梯轿厢通过开口处将第二盖板顶起的结构示意图。图中，1、导轨，2、电梯轿厢，3、楼层，4、第二盖板，401、第二缺口，5、伺服电机，6、双向螺杆，7、第一滑座，8、轨道，9、第二滑座，10、第一盖板，1001、第一分盖板，1002、第二分盖板，1003、第一缺口，11、开口。具体实施方式为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式并结合附图，对本专利技术进行详细阐述。如图1-3所示，一种室内电梯用楼层开口封堵装置，包括：轨道8，该轨道8设置为两条，两条轨道8分别与电梯的两个导轨1同侧设置，且两条轨道8水平地设置于电梯对应的开口11处。在上述轨道8内设有第一盖板10，第一盖板10滑动地设置在轨道8上以封堵或者打开开口11，上述第一盖板10由第一分盖板1001和第二分盖板1002组成。第一分盖1001和第二分盖板1002板能够实现对接或者分离，当第一分盖板1001和第二分盖板1002对接时，能够将开口11封堵，当第一分盖板1001和第二分盖板1002分离时，能够将开口11打开。上述第一分盖板1001和第二分盖板1002均由伺服电机5驱动，具体驱动过程为：伺服电机5的输出轴通过联轴器与一双向螺杆6同轴连接，双向螺杆6的另一端与两个滑座螺纹连接，在本实施例中，为了便于描述，将两个滑座分别定义为第一滑座7和第二滑座9，第一滑座7和第二滑座9分别设置在双向螺杆6的不同螺纹段上。而第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，包括：/n轨道，所述轨道水平地设置于所示电梯对应的开口处；/n第一盖板，第一盖板滑动地设置于所述轨道以封堵或者打开所述开口；/n第二盖板，所述第二盖板适于封堵所述开口，所述第二盖板可竖直移动地设置在所述开口处，以使得所述第二盖板能够随所述电梯的提升离开所述楼层并随所述电梯降落卡止在所述楼层。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，包括：
轨道，所述轨道水平地设置于所示电梯对应的开口处；
第一盖板，第一盖板滑动地设置于所述轨道以封堵或者打开所述开口；
第二盖板，所述第二盖板适于封堵所述开口，所述第二盖板可竖直移动地设置在所述开口处，以使得所述第二盖板能够随所述电梯的提升离开所述楼层并随所述电梯降落卡止在所述楼层。


2.根据权利要求1所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，还包括：
伺服电机；
双向螺杆，所述双向螺杆与所述伺服电机连接；
两个滑座，两个所述滑座分别设置于所述双向螺杆的不同螺纹段，所述伺服电机驱动所述双向螺杆转动，进而驱动两个所述滑座沿所述双向螺杆相向或相背移动。


3.根据权利要求2所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，所述第一盖板由两块第一分盖板组成，各所述第一分盖板分别与两个所述滑座连接，能够随滑座移动封堵或者打开所述开口。


4.根据权利要求3所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，各所述第一分盖板上分别设有第一缺口，两个所述第一分盖板上的第一缺口配合能够容纳所述电梯导轨。


5.根据权利要求1所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，所述第二盖板上设有第二槽口，第二槽口用于通过电梯导轨。


6.根据权利要求1所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，还包括：
保护壳，所述保护壳设置于所述伺服电机及双向螺杆的外围，用于防止所述伺服电机和所述双向螺杆的外露。


7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种室内电梯用楼层开口封堵装置，其特征在于，还包括：
位移检测件，所述位移检测件用于检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长明，朱小云，车超超，丁明芳，李少弘，焦玉，
申请(专利权)人：山东奔速电梯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37