中药饮片智能调配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种中药饮片智能调配系统，包括若干依次连接在一起的柜体，所述柜体的下方设有煎锅输送轨道，相邻的柜体的所述煎锅输送轨道对接在一起，所述柜体内设有若干个所述中药饮片调剂机构，位于同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构沿所述煎锅输送轨道的输送方向分布，所述中药饮片调剂机构设有下料斗，所述下料斗位于所述煎锅输送轨道的上方。本发明专利技术的第一个目的旨在提供一种中药饮片智能调配系统，用于实现中药调配的智能化生产。

Intelligent dispensing system of Chinese Herbal Pieces

The invention relates to an intelligent dispensing system for traditional Chinese medicine pieces, which comprises a number of cabinets connected in turn, a frying pan conveying track is arranged under the cabinet, the frying pan conveying track of the adjacent cabinets is connected together, the cabinet body is provided with several dispensing mechanisms for traditional Chinese medicine pieces, and the dispensing mechanism for traditional Chinese medicine pieces located in the same cabinet body is transported along the frying pan The conveying direction of the track is distributed. The dispensing mechanism of Chinese herbal medicine pieces is provided with a lower hopper, which is located above the conveying track of the frying pan. The first object of the invention is to provide an intelligent dispensing system of Chinese Herbal Pieces for realizing the intelligent production of Chinese herbal pieces.

【技术实现步骤摘要】
中药饮片智能调配系统
本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种中药饮片智能调配系统。
技术介绍
在中药的生产过程中，需要经过调剂机构进行中药饮片调剂（称取设定重量的中药饮片称为调剂）。现有的调剂中药饮片时为人工将调剂机构调剂出的中药饮片转移到煎锅内或通过滑槽的方式将各个调剂机构调剂出的中药饮片输送到煎锅内，因此不方便实现中药饮片调剂的智能化生产、而且对于中药饮片品种多时则布局不便。另外现有的中药饮片调剂设备调剂的方式仍旧采用的为长期以来一直采用的一次称重的方式。由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重称中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大，而且机器调剂时中药饮片是通过下料机构进行输送下料的，每下一次料都会导致中药饮片的一定量的破损、故重复称重的量越多则中药饮片破损的量越多，而中药饮片的过于破碎是有损药效的。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的旨在提供一种中药饮片智能调配系统，用于实现中药饮片调配的智能化生产。本专利技术的第二个目的旨在进一步提供一种能够降低超重时中药饮片重秤的量的中药饮片智能调配系统，解决了中药饮片调剂机构调剂称重时需要重复称重的中药饮片的量大的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药饮片智能调配系统，包括中药饮片调剂机构，其特征在于，还包括若干依次连接在一起的柜体，所述柜体的下方设有煎锅输送轨道，相邻的柜体的所述煎锅输送轨道对接在一起，所述柜体内设有若干个所述中药饮片调剂机构，位于同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构沿所述煎锅输送轨道的输送方向分布，所述中药饮片调剂机构设有下料斗，所述下料斗位于所述煎锅输送轨道的上方。使用时，一个中药饮片调剂机构用于称重一味中药饮片进行下料。本技术方案，将若干中药饮片调剂机构集成在一个柜体内，然后根据中药生产过程中中药品种的多时选用对应数量的柜体对接在一起构成调剂系统，此时各个柜体下方的煎锅输送轨道构成一条输送线，以煎锅在输送线上移动到对应的下料斗的下方去装对应的中药饮片，从而既不需要人工转移中药饮片、又能够使得中药饮片数量多时也能够方便地进行布局，从而便于实现智能化调节。作为优选，同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构以两个为一组依次设置，一个煎锅能够同时接住同一组内的两个所述中药饮片调剂机构的下料斗上掉落下的中药饮片。能够降低煎锅输送轨道的启动停止频率。作为优选，所述煎锅输送轨道上设有煎锅支撑托盘。能够提高输送煎锅时的方便性和防止输送过程中轨道对煎锅产生损坏。作为优选，所述煎锅支撑托盘上设有煎锅限位销。能够提高煎锅放到煎锅输送轨道上时的方便性。作为优选，所述柜体设有支撑行走脚，所述支撑行走脚包括同柜体连接在一起的连接架、同连接架转动连接在一起的行走轮和能够相当于连接架升降且能够将行走轮抬起的支撑脚。当需要移动柜体时通过行走轮进行支撑，需要固定柜体时则通过支撑脚进行支撑。作为优选，所述支撑行走脚还包括中部同所述连接架铰接在一起的摆动杆，所述行走轮转动连接在所述摆动杆的一端而实现同连接架的转动连接，所述支撑脚的周面上设有沿支撑架周向延时的环形沟槽，所述摆动杆的另一端设有穿设在所述环形沟槽内的驱动块。当使支撑脚下降而实现通过支撑脚进行支撑时，支撑脚驱动摆杆摆动而使得行走轮产生上抬动作，从而起到加速抬起行走轮的作用。同样，当使支撑脚上升而实现通过行走轮进行支撑时，支撑脚驱动摆杆摆动而使得行走轮产生下移动作，从而起到加速行走轮下降着地的作用。行走轮进行支撑时支撑脚起到按压摆动杆的另一端而防止行走轮不能改进行支撑的作用。作为优选，所述摆动杆由两根，两根摆动杆分布在行走轮的轴向两端，摆动杆设有弧形段，两根摆动杆的所述弧形段围成连接套，所述支撑脚的下端穿设在所述连接套内。能够提高行走轮固定的可靠性和对支撑脚起到防护作用。作为优选，所述支撑脚上设有若干沿支撑脚的周向分别的调节齿，所述支撑脚同柜体螺纹连接在一起。使用时通过作用与调节齿去转动支撑脚、从而改变支撑脚拧入柜体的深度来实现支撑脚的升降。转动而实现支撑脚升降时方便。作为优选，所述调剂设备包括若干中药饮片调剂机构，所述中药饮片调剂机构包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构、下称重称和饮片输送箱，所述上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，所述上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构，所述下称重称包括下称重称本体和接住所述上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗，所述下称重称部称斗包括下称重称部漏斗、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构，所述异重饮片转移机构包括接料斗和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构，所述下料机构包括进料斗、出料口和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器，所述出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机。本技术方案采用螺旋送料器进行送料，由于螺旋送料器送料时会产生导致物料挤压结块的作用，而物料结块则会导致物料为成坨下落，成坨下落则会导致称重时经常超重，故现有的螺旋送料器不能够用于中药调剂时的送料。本技术方案通过“出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机”从而使得螺旋送料器输出的物料还没有成坨掉下前被毛刷刷着而散开和拉出，从而克服了成坨下落的现象，从而使得螺旋送料器能够应用于占用称重时的下料。作为优选，所述上称重称部漏斗盖板的一端铰接在上称重称部漏斗上，所述上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座，所述上称重称部漏斗盖板开合机构包括上端同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆、上端同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸，所述上称重称部第二连杆的下端同所述上称重称部漏斗盖板铰接在一起。提供了上称重称部称斗的一种具体结构。该结构的称斗能够方便地进行开合而形成斗和下料通道。作为优选，所述下料毛刷包括转盘和设置在转盘上若干排沿转盘周向分布的下料刷毛，同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布，所述刷毛沿转盘的轴向延伸，所述转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间，所述出料口位于所述出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。毛刷的该结构方式，对下料的通畅性的影响小。作为优选，所述转盘上设有位于所述出料空间内的沿转盘轴向延伸的驱动杆，所述驱动杆远离转盘的一端上设有若干根沿驱动杆周向分布径向延伸的拨料杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药饮片智能调配系统，包括中药饮片调剂机构，其特征在于，还包括若干依次连接在一起的柜体，所述柜体的下方设有煎锅输送轨道，相邻的柜体的所述煎锅输送轨道对接在一起，所述柜体内设有若干个所述中药饮片调剂机构，位于同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构沿所述煎锅输送轨道的输送方向分布，所述中药饮片调剂机构设有下料斗，所述下料斗位于所述煎锅输送轨道的上方。/n

【技术特征摘要】
20180919 CN 20181109557311.一种中药饮片智能调配系统，包括中药饮片调剂机构，其特征在于，还包括若干依次连接在一起的柜体，所述柜体的下方设有煎锅输送轨道，相邻的柜体的所述煎锅输送轨道对接在一起，所述柜体内设有若干个所述中药饮片调剂机构，位于同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构沿所述煎锅输送轨道的输送方向分布，所述中药饮片调剂机构设有下料斗，所述下料斗位于所述煎锅输送轨道的上方。


2.根据权利要求1所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，同一个柜体内的所述中药饮片调剂机构以两个为一组依次设置，一个煎锅能够同时接住同一组内的两个所述中药饮片调剂机构的下料斗上掉落下的中药饮片。


3.根据权利要求1所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，所述煎锅输送轨道上设有煎锅支撑托盘。


4.根据权利要求3所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，所述煎锅支撑托盘上设有煎锅限位销。


5.根据权利要求1所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，所述柜体设有支撑行走脚，所述支撑行走脚包括同柜体连接在一起的连接架、同连接架转动连接在一起的行走轮和能够相当于连接架升降且能够将行走轮抬起的支撑脚。


6.根据权利要求5所述的中药饮片智能调配系统，其特征在于，所述支撑行走脚还包括中部同所述连接架铰接在一起的摆动杆，所述行走轮转动连接在所述摆动杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33