上料及贴附设备制造技术

本发明专利技术提供了一种上料及贴附设备，包括移料机器人和贴附装置，其中，移料机器人的移料机械臂可带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，产品定位装置的产品承载座可接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部可对产品进行定位，这样可实现产品的精确定位，然后使用贴附主机在产品上贴附绒条等物料便可在准确位置完成贴附。通过该技术方案，可实现箱体等产品的自动输送、上料、定位以及贴绒条，实现了生产的自动化操作，从而可以降低劳动强度、提高生产效率和产品质量，降低生产成本。

Loading and attaching equipment

The invention provides a loading and attaching device, which includes a material transferring robot and an attaching device, wherein the material transferring mechanical arm of the material transferring robot can drive a clamp to move the product to different positions, the clamp includes a first clamp clamping mechanism and a second clamp clamping mechanism, and the first clamp clamping mechanism and the second clamp clamping mechanism act independently to separately clamp the product The product carrier of the product positioning device can receive the products supplied by the material transfer robot. The first product positioning department can position the products so as to realize the accurate positioning of the products. Then, the products can be attached at the exact position by using the attaching host to attach the velvet strip and other materials on the products. Through the technical scheme, it can realize the automatic transportation, feeding, positioning and pasting of box and other products, and realize the automatic operation of production, so as to reduce the labor intensity, improve the production efficiency and product quality, and reduce the production cost.

【技术实现步骤摘要】
上料及贴附设备
本专利技术涉及自动化生产
，具体而言，涉及一种上料及贴附设备。
技术介绍
在显示屏生产中，涉及多种工序，其中一道工序是在显示屏的箱体上贴附绒条，以避免多个箱体装配时具有缝隙。现有技术中是采用人工搬运箱体并将箱体放置到贴附装置等工位，在生产中需要多次搬运箱体，劳动强度大，生产效率低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种上料及贴附设备，以解决现有技术中的显示屏生产劳动强度大、生产效率低的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供了一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：移料机器人，包括移料机械臂和设置在移料机械臂上的夹具，夹具包括第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均独立动作以分别单独夹持产品，移料机械臂用于带动夹具移动，以将产品移动到不同的位置；贴附装置，包括贴附主机和设置在贴附主机上的产品定位装置，产品定位装置包括产品承载座和第一产品定位部，产品承载座用于接收移料机器人供应的产品，第一产品定位部的至少一部分可移动地设置，以对位于产品承载座上的产品进行定位，贴附主机用于对位于产品定位装置上的产品贴附物料。进一步地，第一夹具夹持机构的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，第二夹具夹持机构的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品，夹具还包括：夹具架体，第一夹具夹持机构和第二夹具夹持机构均设置在夹具架体上，夹具架体与移料机械臂连接。进一步地，产品定位装置还包括：第一产品限位座，第一产品限位座具有第一产品限位面，第一产品限位面用于对位于产品承载座上的产品的一侧进行限位；第一产品定位部的至少一部分平行于第一产品限位面可移动地设置，以对产品进行限位或避让产品；第二产品定位部，第二产品定位部与第一产品定位部驱动连接，以通过第二产品定位部带动第一产品定位部靠近或远离第一产品限位面，以使第一产品定位部将产品压紧在第一产品限位座上或松开产品。进一步地，上料及贴附设备还包括：供料装置，供料装置包括可移动地设置的供料车，供料车用于承载并移动产品，以对移料机器人供应产品。进一步地，供料车具有用于放置产品的物料腔，供料装置还包括：供料限位部，用于对供料车进行限位，供料限位部具有供料限位区域，供料车通过移动可进入或离开供料限位区域；供料定位部，供料定位部的至少一部分可移动到供料限位区域内，供料定位部可与位于供料限位区域内的供料车限位配合，以将供料车定位到预定的供料位置。进一步地，上料及贴附设备还包括：旋转装置，旋转装置包括旋转机架和可转动地设置在旋转机架上的旋转台，旋转台用于接收移料机器人供应的产品，以将位于旋转台上的产品转动预定角度。进一步地，旋转装置还包括：第一旋转驱动部，第一旋转驱动部与旋转台驱动连接，以驱动旋转台旋转；旋转定位部，旋转定位部的至少一部分可移动地设置，旋转定位部用于与位于旋转台上的产品限位配合，以限定产品在旋转台上的位置。进一步地，上料及贴附设备还包括：输送线，输送线用于承载经旋转台转动后的产品并将产品输出。进一步地，第一夹具夹持机构包括：第一夹具夹持部，设置在夹具架体上；第二夹具夹持部，设置在夹具架体上，第一夹具夹持部和第二夹具夹持部可相互靠近或远离，以夹持或避让产品的两个不同侧面。进一步地，第一夹具夹持部为多个，多个第一夹具夹持部间隔设置在夹具架体上，第二夹具夹持部为多个，多个第二夹具夹持部间隔设置在夹具架体上，其中，多个第一夹具夹持部可在夹具架体上同步移动。进一步地，第一夹具夹持部和第二夹具夹持部均包括：夹具夹板，设置在夹具架体上；夹具定位销，夹具定位销的至少一部分凸出设置在夹具夹板上，夹具定位销用于插入产品的工艺孔中，以对产品进行定位。进一步地，第二夹具夹持机构包括：夹具夹爪，可移动地设置在夹具架体上，夹具夹爪为两个，两个夹具夹爪可相互靠近或远离，以夹持或避让产品的第二部位。进一步地，夹具夹爪上具有夹持槽，夹具夹爪的夹持槽的内壁面与产品的第二部位的外壁面相匹配，两个夹具夹爪的夹持槽相对设置。进一步地，第一产品定位部包括：第一产品座体，第二产品定位部与第一产品座体驱动连接；第一产品限位件，可移动地设置在第一产品座体上，第一产品限位件的移动方向平行于第一产品限位面，第一产品限位件用于压紧产品。进一步地，第一产品定位部和第二产品定位部均为两个，两个第一产品定位部和两个第二产品定位部一一对应地设置，两个第一产品定位部之间的距离可调节地设置；两个第一产品定位部具有限位状态和避让状态，两个第一产品定位部处于避让状态的情况下，两个第一产品定位部之间的距离大于产品的宽度以供产品通过，两个第一产品定位部处于限位状态的情况下，两个第一产品定位部之间的距离小于产品的宽度以对产品进行限位。进一步地，第二产品定位部包括：第二产品座体，固定设置；第一定位驱动部，设置在第二产品座体上，第一定位驱动部与第一产品定位部驱动连接，以带动第一产品定位部往返移动；第二导向件，与第一产品定位部连接，第二导向件与第二产品座体限位配合，以对第一产品定位部进行导向。进一步地，产品定位装置还包括：第二产品限位座，设置在第一产品限位座的一侧，第二产品限位座具有第二产品限位面，第二产品限位面与第一产品限位面垂直，第二产品限位面用于对位于产品承载座上的产品的另一侧进行限位；第三产品定位部，第三产品定位部的至少一部分可靠近或远离第二产品限位面，以将位于产品承载座上的产品压紧在第二产品限位座上或松开产品。进一步地，供料限位部包括顺次连接的第一供料限位结构、第二供料限位结构和第三供料限位结构，第一供料限位结构、第二供料限位结构和第三供料限位结构围绕形成供料限位区域；供料限位部具有用于通过供料限位部的开口，供料限位部的开口位于第一供料限位结构的远离第二供料限位结构的一端以及第三供料限位结构的远离第二供料限位结构的一端之间。进一步地，供料限位部还包括：多个供料导向轮，多个供料导向轮分布在第一供料限位结构的朝向供料限位区域的一侧以及第三供料限位结构的朝向供料限位区域的一侧，多个供料导向轮用于对供料车的侧面进行导向和限位。进一步地，供料定位部包括：供料定位件，可移动地设置，供料定位件用于与供料车限位配合以对供料车进行定位；供料驱动部，与供料定位件驱动连接，以驱动供料定位件移动。进一步地，供料车包括：供料底架，可移动地设置；供料框，设置在供料车的供料底架上，供料车的物料腔为多个，多个供料车的物料腔排列设置在供料车的供料框内，每个供料车的物料腔均用于放置产品。进一步地，旋转台包括：旋转底座，第一旋转驱动部与旋转底座驱动连接，旋转底座用于承载产品；旋转框，设置在旋转底座上，旋转框与旋转底座围绕形成用于容纳产品的旋转区域；旋转定位件，旋转定位件的至少一部分凸出设置在旋转底座上，旋转定位件用于穿入旋转底座上的产品底部的孔中，以对产品进行定位。进一步地，旋转定位部包括：旋转压紧件，旋转压紧件相对旋转底座可运动地设置，以靠近或远离旋转底座，以压紧位于旋转底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：/n移料机器人，包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200)，所述夹具(1200)包括第一夹具夹持机构(1220)和第二夹具夹持机构(1230)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持产品，所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动，以将产品移动到不同的位置；/n贴附装置，包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400)，所述产品定位装置(1400)包括产品承载座(1410)和第一产品定位部(1430)，所述产品承载座(1410)用于接收所述移料机器人供应的产品，所述第一产品定位部(1430)的至少一部分可移动地设置，以对位于所述产品承载座(1410)上的产品进行定位，所述贴附主机(1470)用于对位于所述产品定位装置(1400)上的产品贴附物料。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料及贴附设备，其特征在于，包括：
移料机器人，包括移料机械臂(1240)和设置在所述移料机械臂(1240)上的夹具(1200)，所述夹具(1200)包括第一夹具夹持机构(1220)和第二夹具夹持机构(1230)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均独立动作以分别单独夹持产品，所述移料机械臂(1240)用于带动所述夹具(1200)移动，以将产品移动到不同的位置；
贴附装置，包括贴附主机(1470)和设置在所述贴附主机(1470)上的产品定位装置(1400)，所述产品定位装置(1400)包括产品承载座(1410)和第一产品定位部(1430)，所述产品承载座(1410)用于接收所述移料机器人供应的产品，所述第一产品定位部(1430)的至少一部分可移动地设置，以对位于所述产品承载座(1410)上的产品进行定位，所述贴附主机(1470)用于对位于所述产品定位装置(1400)上的产品贴附物料。


2.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第一部位夹持或避让产品，所述第二夹具夹持机构(1230)的至少一部分可移动地设置，以在产品的第二部位夹持或避让产品，所述夹具(1200)还包括：
夹具架体(1210)，所述第一夹具夹持机构(1220)和所述第二夹具夹持机构(1230)均设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具架体(1210)与所述移料机械臂(1240)连接。


3.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述产品定位装置(1400)还包括：
第一产品限位座(1420)，所述第一产品限位座(1420)具有第一产品限位面，所述第一产品限位面用于对位于所述产品承载座(1410)上的所述产品的一侧进行限位；
所述第一产品定位部(1430)的至少一部分平行于所述第一产品限位面可移动地设置，以对所述产品进行限位或避让所述产品；
第二产品定位部(1440)，所述第二产品定位部(1440)与所述第一产品定位部(1430)驱动连接，以通过所述第二产品定位部(1440)带动所述第一产品定位部(1430)靠近或远离所述第一产品限位面，以使所述第一产品定位部(1430)将所述产品压紧在所述第一产品限位座(1420)上或松开所述产品。


4.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：
供料装置(1100)，所述供料装置(1100)包括可移动地设置的供料车(1110)，所述供料车(1110)用于承载并移动产品，以对所述移料机器人供应所述产品。


5.根据权利要求4所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述供料车(1110)具有用于放置产品的物料腔(1111)，所述供料装置(1100)还包括：
供料限位部(1120)，用于对所述供料车(1110)进行限位，所述供料限位部(1120)具有供料限位区域，所述供料车(1110)通过移动可进入或离开所述供料限位区域；
供料定位部(1130)，所述供料定位部(1130)的至少一部分可移动到所述供料限位区域内，所述供料定位部(1130)可与位于所述供料限位区域内的所述供料车(1110)限位配合，以将所述供料车(1110)定位到预定的供料位置。


6.根据权利要求1所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：
旋转装置(1300)，所述旋转装置(1300)包括旋转机架(1310)和可转动地设置在所述旋转机架(1310)上的旋转台(1320)，所述旋转台(1320)用于接收所述移料机器人供应的产品，以将位于所述旋转台(1320)上的产品转动预定角度。


7.根据权利要求6所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述旋转装置(1300)还包括：
第一旋转驱动部(1330)，所述第一旋转驱动部(1330)与所述旋转台(1320)驱动连接，以驱动所述旋转台(1320)旋转；
旋转定位部(1340)，所述旋转定位部(1340)的至少一部分可移动地设置，所述旋转定位部(1340)用于与位于所述旋转台(1320)上的产品限位配合，以限定所述产品在所述旋转台(1320)上的位置。


8.根据权利要求6所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述上料及贴附设备还包括：
输送线，所述输送线用于承载经所述旋转台(1320)转动后的产品并将所述产品输出。


9.根据权利要求2所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持机构(1220)包括：
第一夹具夹持部(1221)，设置在所述夹具架体(1210)上；
第二夹具夹持部(1222)，设置在所述夹具架体(1210)上，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的两个不同侧面。


10.根据权利要求9所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)为多个，多个所述第一夹具夹持部(1221)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，所述第二夹具夹持部(1222)为多个，多个所述第二夹具夹持部(1222)间隔设置在所述夹具架体(1210)上，其中，多个所述第一夹具夹持部(1221)可在所述夹具架体(1210)上同步移动。


11.根据权利要求9所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第一夹具夹持部(1221)和所述第二夹具夹持部(1222)均包括：
夹具夹板(12211)，设置在所述夹具架体(1210)上；
夹具定位销(12212)，所述夹具定位销(12212)的至少一部分凸出设置在所述夹具夹板(12211)上，所述夹具定位销(12212)用于插入所述产品的工艺孔中，以对所述产品进行定位。


12.根据权利要求2所述的上料及贴附设备，其特征在于，所述第二夹具夹持机构(1230)包括：
夹具夹爪(1231)，可移动地设置在所述夹具架体(1210)上，所述夹具夹爪(1231)为两个，两个所述夹具夹爪(1231)可相互靠近或远离，以夹持或避让所述产品的第二部位。


13.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：何健樟，梁炎光，胡为纬，刘亚纯，晏雷红，张鹏飞，余建辉，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44