一种微型电机线圈全自动绕线排布机制造技术

本实用新型专利技术一种微型电机线圈全自动绕线排布机属于机电设备领域，利用长方形的机体在上面的后面安装圆柱形的线轮，在线轮下面的机体上面通过支架横向对称安装了圆柱形的绕线伺服电机及顶针伺服电机，在机体上面的中央横向安装环形输送带、纵向安装圆柱形的主动滚筒及从动滚筒和长方形的定位卡板，在机体上面的前面通过支架纵向安装了长方形的伸缩支架、伸缩支架内部伸缩杆的前端安装了圆柱形旋转轴及长方形的卡钳、伸缩支架的侧面安装了圆柱形伸缩伺服电机、旋转轴的侧面安装了圆柱形的换向伺服电机，绕线伺服电机及顶针伺服电机将漆包线绕成线圈后由伸缩支架带动旋转轴及卡钳将线圈取下依次放置在线模上面。

A fully automatic winding and arranging machine for micro motor coil

The utility model relates to a micro motor coil full-automatic winding and arranging machine, which belongs to the field of mechanical and electrical equipment. The rectangular body is used to install a cylindrical wire wheel at the back of the upper body, and the cylindrical winding servo motor and thimble servo motor are symmetrically installed on the body under the wire wheel through a bracket, and the circular conveyor belt and the cylinder are horizontally installed at the center of the upper body In front of the upper part of the machine body, a rectangular telescopic support is longitudinally installed through the support, a cylindrical rotating shaft and a rectangular caliper are installed at the front end of the telescopic rod inside the telescopic support, a cylindrical telescopic servo motor is installed at the side of the telescopic support, and a cylindrical reversing servo motor is installed at the side of the rotary shaft, The winding servo motor and thimble servo motor wind the enameled wire into a coil, and then the expansion bracket drives the rotating shaft and caliper to remove the coil and place it on the mould in turn.

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机线圈全自动绕线排布机
本技术一种微型电机线圈全自动绕线排布机属于机电设备领域，特别涉及微型电机的线圈自动绕线及排布。
技术介绍
随着近些年的高科技产品不断推出，许多地方都用到了微型电机，由于微型电机的体积小、重量轻、转速高，可以随意安放，目前用量也是日益倍增。但是由于微型电机体积过于小巧，需要专业的工人及设备进行制作，在制作过程中部分配件需要放大才能看清，往往工人也会有点力不从心，尤其是微型电机的线圈漆包线过于纤细在排布是更是人工难以操作，手轻线圈容易掉落，手重线圈容易变形，导致部分线圈人为的成为废品。因此需要一种自动绕线并且自动排布的设备来完全代替人工作业，以减少废品及降低成本。
技术实现思路
本技术一种微型电机线圈全自动绕线排布机解决了上述困难，利用长方形的机体在上面的后面安装圆柱形的线轮，在线轮下面的机体上面通过支架横向对称安装了圆柱形的绕线伺服电机及顶针伺服电机，在机体上面的中央横向安装环形输送带、纵向安装圆柱形的主动滚筒及从动滚筒和长方形的定位卡板，在机体上面的前面通过支架纵向安装了长方形的伸缩支架、伸缩支架内部伸缩杆的前端安装了圆柱形旋转轴及长方形的卡钳、伸缩支架的侧面安装了圆柱形伸缩伺服电机、旋转轴的侧面安装了圆柱形的换向伺服电机，绕线伺服电机及顶针伺服电机将漆包线绕成线圈后由伸缩支架带动旋转轴及卡钳将线圈取下依次放置在线模上面。一种微型电机线圈全自动绕线排布机，其特征是包括机体1、伸缩支架2、伸缩伺服电机3、伸缩杆4、换向伺服电机5、绕线伺服电机6、线轮7、顶针伺服电机8、漆包线9、卡板底座10、减速电机11、主动滚筒12、输送带13、支撑滚筒14、线模15、绕线锥16、定线杆17、剪线气缸18、推杆19、定线杆中轴20、定线杆回位弹簧21、定线钳22、定线钳回位弹簧23、剪切线圈24、剪切刀25、导电条26、碳棒27、电源线28、顶针底座29、顶针气缸30、顶针头31、倒向轴32、卡钳33、卡钳线圈34、移动卡板35、定位卡板36、感应器37、卡板气缸38、配电柜39、电源40、显示器41、多通道控制器42、电控多路换向阀43、供气管44；所述机体为长方体形状，上面的前方通过长方形的支架纵向设置了伸缩支架，上面左边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒，上面右边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的主动滚筒、主动滚筒前方的机体上面通过长方形的支架纵向设置了圆柱形的减速电机、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接、主动滚筒通过环形输送带与支撑滚筒连接，上面的中央通过长方形的支架设置了卡板底座，上面后边的左侧设置了顶针底座，上面后边的右侧通过长方形的底座设置了绕线伺服电机，后面的中央通过长条状垂直向上支架的顶端横向设置了圆柱形的线轮、线轮下方的支架上面横向设置了长条状的定线孔，内部设置了长方形的电控多路换向阀；所述线模为长方体形状、纵向设置于输送带的上面，线模的上面均匀设置了圆形线圈凹槽；所述绕线伺服电机为圆柱形，左边的中轴上面设置了小头向左的圆锥形绕线锥、绕线锥的左边顶端设置了椭圆形的绕线轴、绕线锥后方的中部纵向设置了圆柱形的定线杆中轴、定线杆中轴的后端向上垂直设置了长条状的定线杆、定线杆下方内部的定线杆中轴上面设置了环形的定线杆回位弹簧、定线杆左侧的顶部水平设置了定线钳、定线杆右侧的上方垂直设置了两根长条状的铜制导电条、两根导电条之间间隔5mm，后面水平设置了长方形的支架、支架的上面横向设置了剪线气缸；所述定线钳为前后两块并列设置相同的长方形钳口，两块钳口右边的顶端上下凸圆通过垂直设置的圆柱形销轴连接、销轴的中部设置了螺旋形的定线钳回位弹簧、其中前面钳口的右顶端与定线杆连接，两块钳口贴合面的下方横向对称各设置了一片长方形的剪切刀，两块钳口贴合面右边的中部纵向对称各设置了一个圆形凹槽、两个对称的凹槽里面通过圆柱形的铁芯纵向设置了螺旋形的剪切线圈、剪切线圈的两端通过两根圆形电源线分别与两根导电条连接；所述剪线气缸为长方形，内部设置了向左延伸的长方形活塞杆、活塞杆左边的顶端与纵向水平设置的长方形推杆右侧面的后端连接、推杆左侧面的前方垂直并列设置了两个相同的拱形碳棒、两个碳棒之间间隔4mm(两根碳棒静态下与导电条之间间隔2cm)；所述顶针底座为上下两块中空长方形的支架、上支架底部横向设置的长条状燕尾榫与下支架上面横向设置的长条状燕尾槽啮合、燕尾槽的中间为横向设置的开口、开口的左边通过螺栓与设置在开口内部的圆柱形顶针气缸左边的环形吊耳连接、顶针气缸右边的活塞杆的右顶端的吊耳通过螺栓与燕尾榫底部的右边连接，顶针底座的上面横向设置了圆柱形的顶针伺服电机、顶针伺服电机右边的中轴上面设置了小头向右的圆锥形顶针头、顶针头右边的顶端设置了与绕线锥上面的绕线轴相同尺寸的椭圆形顶线轴、顶线轴的中心与绕线轴的中心为同一中心线上(顶线轴与绕线轴的前端均设置了15°的锥度)；所述漆包线的上端为螺旋形设置于线轮的上面，中间为直线型、贯穿于定线孔，下端为螺旋形设置于顶线轴与绕线轴的上面，下顶端向上弯曲与定线钳的上方连接；所述伸缩支架为长方体形状，内部设置了向后延伸紧密配合的长方体形状的伸缩杆、伸缩杆的右侧面垂直设置了条状的齿条，伸缩支架右侧面的中部设置了半圆形的开口、开口的上面垂直设置了圆柱形的伸缩伺服电机、伸缩伺服电机下方的中轴上面设置了与伸缩杆上面齿条平行的圆柱形主动齿轮、主动齿轮与齿条啮合，伸缩杆的后顶端向后水平设置了圆柱形的倒向轴、倒向轴的前端分为紧密配合的内轴与外轴、外轴前端的外圆上面设置了圆形蜗轮、圆柱形内轴的前端与伸缩杆后顶端的中间连接、伸缩杆后顶端的左边垂直设置了圆柱形的换向伺服电机、换向伺服电机下方的中轴上面设置了与导向轴上面的蜗轮平行的螺旋形蜗杆、蜗杆与蜗轮啮合，导向轴的后顶端水平设置了向后延伸的长方形卡钳、卡钳为左右两块并列设置相同的长方形钳嘴、两块钳嘴前端的左右凸圆通过垂直设置的圆柱形销轴连接、销轴的中部设置了螺旋形的钳嘴回位弹簧、其中左边钳嘴的前顶端与导向轴后顶端的中间部位连接、两块钳嘴贴合面前边的中部横向对称各设置了一个圆形凹槽、两个对称的凹槽里面通过圆柱形的铁芯横向设置了螺旋形的卡钳线圈；所述卡板底座为中空长方体形状、通过底部四个角垂直向下相同的四根圆柱形撑杆水平设置于下方的支架上面、输送带的下层帆布带穿过前后撑杆的中间，卡板底座上面的前方垂直横向设置了长方形的定位卡板，卡板底座上面后半部的中央纵向设置了长条状的开口，卡板底座上面后方横向垂直设置了长方形的移动卡板、移动卡板前面左边中部的内部设置了圆形感应器、移动卡板底部的中央垂直向下设置了长方体形状的支架、支架设置于卡板底座的开口里面、在卡板底座开口下方支架的两边纵向设置了宽度＞开口的长方形档板，卡板底座的内部纵向设置了圆柱形的卡板气缸、卡板气缸前面的半圆形吊耳通过螺栓与卡板底座内部的前方连接、卡板气缸后面向后延伸的圆柱形活塞杆后端的环形吊耳通过螺栓与移动卡板下方支架的下半部连接，输送带的上层帆布带穿过定位卡板与移动卡板之间；所述配电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型电机线圈全自动绕线排布机，其特征是包括机体(1)、伸缩支架(2)、伸缩伺服电机(3)、伸缩杆(4)、换向伺服电机(5)、绕线伺服电机(6)、线轮(7)、顶针伺服电机(8)、漆包线(9)、卡板底座(10)、减速电机(11)、主动滚筒(12)、输送带(13)、支撑滚筒(14)、线模(15)、绕线锥(16)、定线杆(17)、剪线气缸(18)、推杆(19)、定线杆中轴(20)、定线杆回位弹簧(21)、定线钳(22)、定线钳回位弹簧(23)、剪切线圈(24)、剪切刀(25)、导电条(26)、碳棒(27)、电源线(28)、顶针底座(29)、顶针气缸(30)、顶针头(31)、倒向轴(32)、卡钳(33)、卡钳线圈(34)、移动卡板(35)、定位卡板(36)、感应器(37)、卡板气缸(38)、配电柜(39)、电源(40)、显示器(41)、多通道控制器(42)、电控多路换向阀(43)、供气管(44)；/n所述机体为长方体形状，上面的前方通过长方形的支架纵向设置了伸缩支架，上面左边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒，上面右边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的主动滚筒、主动滚筒前方的机体上面通过长方形的支架纵向设置了圆柱形的减速电机、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接、主动滚筒通过环形输送带与支撑滚筒连接，上面的中央通过长方形的支架设置了卡板底座，上面后边的左侧设置了顶针底座，上面后边的右侧通过长方形的底座设置了绕线伺服电机，后面的中央通过长条状垂直向上支架的顶端横向设置了圆柱形的线轮、线轮下方的支架上面横向设置了长条状的定线孔，内部设置了长方形的电控多路换向阀；/n所述线模为长方体形状、纵向设置于输送带的上面，线模的上面均匀设置了圆形线圈凹槽；/n所述绕线伺服电机为圆柱形，左边的中轴上面设置了小头向左的圆锥形绕线锥、绕线锥的左边顶端设置了椭圆形的绕线轴、绕线锥后方的中部纵向设置了圆柱形的定线杆中轴、定线杆中轴的后端向上垂直设置了长条状的定线杆、定线杆下方内部的定线杆中轴上面设置了环形的定线杆回位弹簧、定线杆左侧的顶部水平设置了定线钳、定线杆右侧的上方垂直设置了两根长条状的铜制导电条、两根导电条之间间隔5mm，后面水平设置了长方形的支架、支架的上面横向设置了剪线气缸；/n所述定线钳为前后两块并列设置相同的长方形钳口，两块钳口右边的顶端上下凸圆通过垂直设置的圆柱形销轴连接、销轴的中部设置了螺旋形的定线钳回位弹簧、其中前面钳口的右顶端与定线杆连接，两块钳口贴合面的下方横向对称各设置了一片长方形的剪切刀，两块钳口贴合面右边的中部纵向对称各设置了一个圆形凹槽、两个对称的凹槽里面通过圆柱形的铁芯纵向设置了螺旋形的剪切线圈、剪切线圈的两端通过两根圆形电源线分别与两根导电条连接；/n所述剪线气缸为长方形，内部设置了向左延伸的长方形活塞杆、活塞杆左边的顶端与纵向水平设置的长方形推杆右侧面的后端连接、推杆左侧面的前方垂直并列设置了两个相同的拱形碳棒、两个碳棒之间间隔4mm、两根碳棒静态下与导电条之间间隔2cm；/n所述顶针底座为上下两块中空长方形的支架、上支架底部横向设置的长条状燕尾榫与下支架上面横向设置的长条状燕尾槽啮合、燕尾槽的中间为横向设置的开口、开口的左边通过螺栓与设置在开口内部的圆柱形顶针气缸左边的环形吊耳连接、顶针气缸右边的活塞杆的右顶端的吊耳通过螺栓与燕尾榫底部的右边连接，顶针底座的上面横向设置了圆柱形的顶针伺服电机、顶针伺服电机右边的中轴上面设置了小头向右的圆锥形顶针头、顶针头右边的顶端设置了与绕线锥上面的绕线轴相同尺寸的椭圆形顶线轴、顶线轴的中心与绕线轴的中心为同一中心线上、顶线轴与绕线轴的前端均设置了15°的锥度；/n所述漆包线的上端为螺旋形设置于线轮的上面，中间为直线型、贯穿于定线孔，下端为螺旋形设置于顶线轴与绕线轴的上面，下顶端向上弯曲与定线钳的上方连接；/n所述伸缩支架为长方体形状，内部设置了向后延伸紧密配合的长方体形状的伸缩杆、伸缩杆的右侧面垂直设置了条状的齿条，伸缩支架右侧面的中部设置了半圆形的开口、开口的上面垂直设置了圆柱形的伸缩伺服电机、伸缩伺服电机下方的中轴上面设置了与伸缩杆上面齿条平行的圆柱形主动齿轮、主动齿轮与齿条啮合，伸缩杆的后顶端向后水平设置了圆柱形的倒向轴、倒向轴的前端分为紧密配合的内轴与外轴、外轴前端的外圆上面设置了圆形蜗轮、圆柱形内轴的前端与伸缩杆后顶端的中间连接、伸缩杆后顶端的左边垂直设置了圆柱形的换向伺服电机、换向伺服电机下方的中轴上面设置了与导向轴上面的蜗轮平行的螺旋形蜗杆、蜗杆与蜗轮啮合，导向轴的后顶端水平设置了向后延伸的长方形卡钳、卡钳为左右两块并列设置相同的长方形钳嘴、两块钳嘴前端的左右凸圆通过垂直设置的圆柱形销轴连接、销轴的中部设置了螺旋形的钳嘴回位弹簧...

【技术特征摘要】
1.一种微型电机线圈全自动绕线排布机，其特征是包括机体(1)、伸缩支架(2)、伸缩伺服电机(3)、伸缩杆(4)、换向伺服电机(5)、绕线伺服电机(6)、线轮(7)、顶针伺服电机(8)、漆包线(9)、卡板底座(10)、减速电机(11)、主动滚筒(12)、输送带(13)、支撑滚筒(14)、线模(15)、绕线锥(16)、定线杆(17)、剪线气缸(18)、推杆(19)、定线杆中轴(20)、定线杆回位弹簧(21)、定线钳(22)、定线钳回位弹簧(23)、剪切线圈(24)、剪切刀(25)、导电条(26)、碳棒(27)、电源线(28)、顶针底座(29)、顶针气缸(30)、顶针头(31)、倒向轴(32)、卡钳(33)、卡钳线圈(34)、移动卡板(35)、定位卡板(36)、感应器(37)、卡板气缸(38)、配电柜(39)、电源(40)、显示器(41)、多通道控制器(42)、电控多路换向阀(43)、供气管(44)；
所述机体为长方体形状，上面的前方通过长方形的支架纵向设置了伸缩支架，上面左边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的支撑滚筒，上面右边的中央通过两块椭圆形支架纵向设置了圆柱形的主动滚筒、主动滚筒前方的机体上面通过长方形的支架纵向设置了圆柱形的减速电机、减速电机的中轴通过圆形联轴器与主动滚筒的中轴连接、主动滚筒通过环形输送带与支撑滚筒连接，上面的中央通过长方形的支架设置了卡板底座，上面后边的左侧设置了顶针底座，上面后边的右侧通过长方形的底座设置了绕线伺服电机，后面的中央通过长条状垂直向上支架的顶端横向设置了圆柱形的线轮、线轮下方的支架上面横向设置了长条状的定线孔，内部设置了长方形的电控多路换向阀；
所述线模为长方体形状、纵向设置于输送带的上面，线模的上面均匀设置了圆形线圈凹槽；
所述绕线伺服电机为圆柱形，左边的中轴上面设置了小头向左的圆锥形绕线锥、绕线锥的左边顶端设置了椭圆形的绕线轴、绕线锥后方的中部纵向设置了圆柱形的定线杆中轴、定线杆中轴的后端向上垂直设置了长条状的定线杆、定线杆下方内部的定线杆中轴上面设置了环形的定线杆回位弹簧、定线杆左侧的顶部水平设置了定线钳、定线杆右侧的上方垂直设置了两根长条状的铜制导电条、两根导电条之间间隔5mm，后面水平设置了长方形的支架、支架的上面横向设置了剪线气缸；
所述定线钳为前后两块并列设置相同的长方形钳口，两块钳口右边的顶端上下凸圆通过垂直设置的圆柱形销轴连接、销轴的中部设置了螺旋形的定线钳回位弹簧、其中前面钳口的右顶端与定线杆连接，两块钳口贴合面的下方横向对称各设置了一片长方形的剪切刀，两块钳口贴合面右边的中部纵向对称各设置了一个圆形凹槽、两个对称的凹槽里面通过圆柱形的铁芯纵向设置了螺旋形的剪切线圈、剪切线圈的两端通过两根圆形电源线分别与两根导电条连接；
所述剪线气缸为长方形，内部设置了向左延伸的长方形活塞杆、活塞杆左边的顶端与纵向水平设置的长方形推杆右侧面的后端连接、推杆左侧面的前方垂直并列设置了两个相同的拱形碳棒、两个碳棒之间间隔4mm、两根碳棒静态下与导电条之间间隔2cm；
所述顶针底座为上下两块中空长方形的支架、上支架底部横向设置的长条状燕尾榫与下支架上面横向设置的长条状燕尾槽啮合、燕尾槽的中间为横向设置的开口、开...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜敏，唐阳军，杜磊，
申请(专利权)人：湖北凯龙机电有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42