一种水果自动上料系统及水果自动售货机技术方案

本实用新型专利技术涉及自动售货机领域，具体公开了一种水果自动上料系统及水果自动售货机。水果自动上料系统包括储料仓，气嘴，减压口和出料装置，储料仓的内部设有一个柔性内筒，柔性内筒和储料仓的内部形成密闭空间。通过气压增减调节保持水果的叠放稳定，在气压小时，由于夹持力变小，水果通过重力完成下落供料。料仓出口处采用弹性仓门结构，既能约束水果的提前滑落，也能满足水果翻滚后出仓的需要，实现水果逐一自动上料。

An automatic fruit feeding system and a fruit vending machine

The utility model relates to the field of vending machines, in particular to a fruit automatic feeding system and a fruit vending machine. The automatic fruit feeding system includes a storage bin, an air nozzle, a pressure reducing port and a discharging device. The inner part of the storage bin is provided with a flexible inner cylinder, and the inner part of the flexible inner cylinder and the storage bin forms a closed space. By adjusting the air pressure increase and decrease, the fruit can be kept stable. When the air pressure is small, the fruit can be supplied by gravity. The elastic bin door structure is adopted at the outlet of the bin, which can not only restrain the fruit from sliding in advance, but also meet the needs of fruit out of the bin after rolling, so as to realize the automatic loading of fruits one by one.

【技术实现步骤摘要】
一种水果自动上料系统及水果自动售货机
本技术涉及自动售货机领域，具体的说，涉及一种应用于自动售货机的水果自动上料系统及水果自动售货机。
技术介绍
随着支付方式信息化的普及，自动售货机日渐成熟和推广，出现了多种类型的自动售货机。现在，市场上的售货机主要由支付系统、贮藏系统、出货系统、显示系统等部分组成，根据所销售的商品的品类，例如饮品、食品、果蔬、盒饭、生鲜冷链商品及综合用品等设计成不同的售货机种类。售货机的关键在于上料，目前，上料方式最常见的货道包括：弹簧螺旋货道、履带货道、S形堆积货道、集群的格子柜；1、弹簧螺旋货道具有结构简单、可以售卖常见的零食、瓶装饮料，缺点是售卖瓶装饮料时容易卡货，补货困难；2、履带货道履带货道是弹簧货道的一个延伸，限制比较多，适合售卖有固定包装、稳定性强的商品，缺点是售卖非稳定形状的商品时无法使其进行固定，容易倾倒，补货困难；3、S形堆积货道是专门为饮料自动售货机开发的专用货道，可以售卖各种瓶装、罐装的饮料，饮料在货道里面层层堆积，依靠自身重力下滑出货，不会卡货，缺点是结构复杂，设计加工难度大、要求高，制造成本高。4、格子柜是一种格子柜的集群，每个格子都有单独的门和控制机构，每个格子里面可以放一个商品也可以放一套商品，缺点是容纳的商品数量比较少，空间利用率相对较低。对于水果加工类的售货机，一般会在制冷保鲜条件下进行，除了上述组成模块外，还需要增加制冷、去皮、榨汁或切碎等加工模块，由于水果的多样性和个体差异性，要完成逐一推送加工。>而现有技术中的货道存在的主要问题是：上述货道仅能够适用于有固定结构，稳定性强的货品，但是对于不规则及大小不均的货品特别是水果，在运送过程中容易翻滚，导致推送过程中经常卡堵，包括仓内卡堵和出料口卡堵。综上所述，提供一种结构紧凑、使用方便的水果自动上料系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的在于：提供一种依靠水果自重，实现水果逐一自动上料的系统，该系统结构紧凑，对不同品类的水果具有很强的适应性。为了实现上述技术目的，本技术的技术方案如下：一种水果自动上料系统，包括储料仓，气嘴，减压口和出料装置，所述储料仓的内部设有一个柔性内筒，所述柔性内筒与所述储仓的内部形成密闭空间。进一步的，所述气嘴和所述减压口设于所述储料仓的外侧，并且所述气嘴和所述减压口分别设于储料仓的两侧。进一步的，所述出料装置包括设于储料仓底部的挡板，底板，连接所述挡板和底板的弹性仓门轴和与所述仓门轴呈垂直状态的导轨。进一步的，所述的内筒采用具有弹性的柔性材料，与储料仓的外层内壁形成密封结构。通过采用上述技术方案，本技术的技术效果如下：所述密封结构通过充放气完成气压的调节，从而实现内筒对于水果的夹持和下料，增压时实现水果的夹持，减压时水果依靠自重实现下料。进一步的，所述减压口的位置高于气嘴的位置。本技术还公开了一种水果自动售货机，其技术方案如下：一种包含水果自动上料系统的水果自动售货机，所述水果自动售货机包括箱体，水果自动上料系统。进一步的，所述箱体的正面的右侧设有付款区；所述付款区的付款方式包括现金支付区和非现金支付区，所述现金支付区包括支付口和找零口，所述支付口包括纸币支付口和硬币支付口。所述非现金支付区设有二维码图案，通过扫描图案支付。进一步的，所述箱体的正面上部分设有水果售卖展示框，所展示的为水果模型。进一步的，所述箱体的下方是水果出货口。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种带柔性内仓的水果自动上料系统，通过气压增减调节保持水果的的叠放稳定，在气压减小时由于夹持力的变小，水果通过重力完成下落供料；料仓出口处出采用弹性仓门结构，即能约束水果的提前滑落，也可满足水果翻滚后出仓的需要，解决了现有技术在运送过程中容易翻滚，出料卡堵的问题，更符合当代人的生活需求，适合进一步推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术水果自动上料系统的结构示意图。图2为本技术水果自动售货机的结构示意图。其中1-气嘴，2-导轨，3-柔性内筒，4-减压口，5-水果，6-挡板，7-弹性仓门轴，8-底板，9-非现金支付区，10-纸币支付口，11-硬币支付口，12-水果售卖展示框，13-水果出货口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术公开了一种水果自动上料系统，包括储料仓，气嘴1，减压口4和出料装置，储料仓的内部设有一个柔性内筒3，柔性内筒3与储料仓的内部形成密闭空间。为了更好的实现本技术的技术方案，气嘴1和减压口4设于所述储料仓的外侧，并且气嘴1和减压口4分别设于储料仓的两侧。为了更好的实现本技术的技术方案，所述出料装置包括设于储料仓底部的挡板，底板8，连接所述挡板6和底板8的弹性仓门轴7和与其呈垂直状态的导轨2。为了更好的实现本技术的技术方案，柔性内筒3采用具有弹性的柔性材料，与储料仓的外层内壁形成密封结构。所述密封结构通过充放气完成气压的调节，从而实现内筒对于水果的夹持和下料，增压时实现水果的夹持，减压时水果依靠自重实现下料。为了更好的实现本技术的技术方案，减压口4的位置高于气嘴1的位置。如图2所示，一种包含水果自动上料系统的水果自动售货机，水果自动售货机包括箱体，水果自动上料系统。为了更好实现本技术的技术方案，箱体的正面的右侧设有付款区；付款区的付款方式包括现金支付区和非现金支付区9，所述现金支付区包括支付口和找零口，所述支付口包括纸币支付口10和硬币支付口11。非现金支付区设有二维码图案，通过扫描图案支付。为了更好实现本技术的技术方案，箱体的正面上部分设有水果售卖展示框12所展示的为水果模型。为了更好实现本技术的技术方案，箱体的下方是水果出货口13。自动售货机的工作如下：用户通过水果售卖展示框选择心仪的水果，然后通过现金支付方式或者非现金支付方式购买，如果是现金方式，通过将现金投入到支付口，后台有相应的常规收银系统进行处理，如果是非现金支付，通过扫描二维码支付，之后会有支付成功的凭证，在支付成功后，通过水果自动上料系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水果自动上料系统，包括储料仓，气嘴，减压口和出料装置，所述储料仓的内部设有一个柔性内筒，所述柔性内筒与所述储料仓的内部形成密闭空间，所述气嘴和所述减压口设于所述储料仓的外侧，并且所述气嘴和所述减压口分别设于储料仓的两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种水果自动上料系统，包括储料仓，气嘴，减压口和出料装置，所述储料仓的内部设有一个柔性内筒，所述柔性内筒与所述储料仓的内部形成密闭空间，所述气嘴和所述减压口设于所述储料仓的外侧，并且所述气嘴和所述减压口分别设于储料仓的两侧。


2.根据权利要求1所述的一种水果自动上料系统，其特征在于，所述减压口的位置高于气嘴的位置。


3.根据权利要求1所述的一种水果自动上料系统，其特征在于，所述出料装置包括设于储料仓底部的挡板，底板，连接所述挡板和底板的弹性仓门轴和与所述仓门轴呈垂直状态的导轨。


4.根据权利要求1所述的一种水果自动上料系统，其特征在于，所述的内筒采用具有弹性的柔性材料，与储料仓的外层内壁形成密封结构。


5.一种包含权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：马力辉，赵志磊，孙辉，赵冠斌，马凯，马思腾，
申请(专利权)人：河北大学，
类型：新型
国别省市：河北;13