一种AGV叉车的急停控制电路及AGV叉车制造技术

一种AGV叉车的急停控制电路及AGV叉车，所述AGV叉车的急停控制电路包括：电池组、滤波器、继电器、急停按钮、开关电源模块、急停扩展板，所述急停按钮连接和控制所述继电器的线包，所述继电器的第一触点连接所述开关电源的输出正极，第二触点连接所述急停控制板。本实用新型专利技术通过控制继电器，控制一路稳定电压信号，电压信号稳定，纹波小，不会损伤急停电路板。

An emergency stop control circuit of AGV forklift and AGV forklift

An emergency stop control circuit of AGV forklift and AGV forklift, the emergency stop control circuit of the AGV forklift includes: battery pack, filter, relay, emergency stop button, switch power module, emergency stop extension board, the emergency stop button connects and controls the wire package of the relay, the first contact of the relay connects the output positive pole of the switch power, the second contact connects the emergency stop Control panel. The utility model controls a stable voltage signal through a control relay, the voltage signal is stable, the ripple is small, and the emergency stop circuit board is not damaged.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV叉车的急停控制电路及AGV叉车
本技术涉及急停
，尤其涉及一种AGV叉车的急停控制电路及AGV叉车。
技术介绍
AGV叉车即能够实现自动导引功能的叉车，目前已在诸多应用场景实现应用，AGV叉车在实际应用过程中的稳定性、可靠性和安全性受到诸多关注，也是AGV叉车质量的重要衡量指标。就AGV叉车的安全性而言，除了能够实现避障功能外，AGV叉车的急停功能也是非常重要的。目前的AGV叉车的急停电路设计中，按压急停按钮瞬间，会产生电火花，电压纹波大，峰值电压过大，击穿急停电路板上的电子元件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种AGV叉车的急停控制电路及AGV叉车，旨在解决现有技术中急停电路电压信号不稳定、纹波大、峰值电压过大、损伤急停电路板的问题。所述AGV叉车的急停控制电路包括：电池组、滤波器、继电器、急停按钮、开关电源模块、急停扩展板，所述急停按钮连接和控制所述继电器的线包，所述继电器的第一触点连接所述开关电源的输出正极，第二触点连接所述急停控制板。进一步地，所述电池组的容量为150AH，电压24V。进一步地，所述电池组的数量为2组。进一步地，所述滤波器采用低通滤波器，允许直流或50HZ的工作电流通过。进一步地，所述滤波器的型号为PU-20A。进一步地，所述继电器的型号为魏德米勒1122770000。进一步地，所述急停控制电路中的急停信号时反馈信号。本技术还提供了一种AGV叉车，包括上述所述AGV叉车的急停控制电路。本技术的有益效果：本技术通过控制继电器，控制一路稳定电压信号，电压信号稳定，纹波小，不会损伤急停电路板。附图说明图1是所述AGV叉车的急停控制电路的电路图。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。本技术提供了一种AGV叉车的急停控制电路及AGV叉车。所述AGV叉车的急停控制电路，其特征在于，包括：电池组、滤波器、继电器、急停按钮、开关电源模块、急停扩展板，所述急停按钮连接和控制所述继电器的线包，所述继电器的第一触点连接所述开关电源的输出正极，第二触点连接所述急停控制板。具体实施例中，参考图1，所述电池组的容量为150AH，电压24V。所述电池组的数量为2组。所述滤波器采用低通滤波器，允许直流或50HZ的工作电流通过，而不允许频率较高的电磁干扰电流通过，防止设备本身产生的电磁干扰进入电源线，同时防止电源线上的干扰进入设备。所述滤波器的型号为PU-20A。所述继电器的型号为魏德米勒1122770000。所述急停控制电路中的急停信号时反馈信号。所述开关电源具有稳压、滤波的作用，从而保证了所述急停电路板A1板上电子元件的安全。工作流程为：所述急停按钮是常闭NC触点。正常工作时，急停没有被按下，所述继电器K5回路导通，所述继电器K5的线包得电，正常工作，所以继电器K5的第一触点14和第二触点14为通路状态，所述开关电源DC-DC01的输出24V+可以传送到所述急停电路板A1板，所以所述急停电路板A1板的22号针脚有高电平输入。当需要急停时，按下所述急停按钮S3，所述继电器K5的回路断开，所述继电器K5因为失电不工作，所述继电器K5的第一触点14和第二触点13为断路状态，所述开关电源DC-DC01的输出24V+不可以传送到所述急停电路板A1板，所以所述急停电路板A1板的22号针脚无高电平输入。如果所述急停按钮S3-12点直接连接所述急停电路板的信号点，那么电压不稳。急停线路信号不直接连接所述急停电路板的信号点，急停信号通过控制继电器线包，从而控制继电器触点，触点连接一路稳定的电压信号给到所述急停电路板信号点，保证电子元件安全。本技术通过控制继电器，控制一路稳定电压信号，电压信号稳定，纹波小，不会损伤急停电路板。以上实施方式只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述实施方式限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV叉车的急停控制电路，其特征在于，包括：/n电池组、滤波器、继电器、急停按钮、开关电源模块、急停扩展板，所述急停按钮连接和控制所述继电器的线包，所述继电器的第一触点连接所述开关电源的输出正极，第二触点连接所述急停控制板。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV叉车的急停控制电路，其特征在于，包括：
电池组、滤波器、继电器、急停按钮、开关电源模块、急停扩展板，所述急停按钮连接和控制所述继电器的线包，所述继电器的第一触点连接所述开关电源的输出正极，第二触点连接所述急停控制板。


2.如权利要求1所述的AGV叉车的急停控制电路，其特征在于，所述电池组的容量为150AH，电压24V。


3.如权利要求2所述的AGV叉车的急停控制电路，其特征在于，所述电池组的数量为2组。


4.如权利要求1所述的AGV叉车的急停控制电路，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘喜栋，
申请(专利权)人：智久厦门机器人科技有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31