抓盖头和套盖设备制造技术

本实用新型专利技术涉及包装机械技术领域，特别涉及一种抓盖头和套盖设备。本实用新型专利技术所提供的抓盖头，包括抓取机构、旋转驱动机构和定向装置，抓取机构能在旋转驱动机构的作用下带动瓶盖旋转，定向装置则能在抓取机构带动瓶盖转动过程中，通过与瓶盖侧壁上的外凸部接触，来阻止瓶盖继续旋转，以实现对瓶盖的定向。在本实用新型专利技术中，抓盖头可以在抓盖过程中对瓶盖进行自动定向，以机械替代手工操作，这不仅有利于提高瓶盖的组装效率，还有利于防止因人手直接接触瓶盖所造成的食品安全问题。

Grab head and cover equipment

The utility model relates to the technical field of packaging machinery, in particular to a cover grabbing head and a cover covering device. The grab head provided by the utility model includes a grab mechanism, a rotary drive mechanism and a directional device. The grab mechanism can drive the bottle cap to rotate under the action of the rotary drive mechanism, and the directional device can prevent the bottle cap from continuing to rotate by contacting the outer convex part on the side wall of the bottle cap during the process of the grab mechanism driving the bottle cap to rotate, so as to realize the orientation of the bottle cap. In the utility model, the cap grabbing head can automatically orient the cap in the process of cap grabbing, and replace manual operation with machinery, which is not only conducive to improving the assembly efficiency of the cap, but also conducive to preventing food safety problems caused by direct contact of hands with the cap.

【技术实现步骤摘要】
抓盖头和套盖设备
本技术涉及包装机械
，特别涉及一种抓盖头和套盖设备。
技术介绍
对于盛装饮品的包装容器而言，饮品包装的货架体验是决定消费者是否有可能选择并购买某一饮品的关键因素之一。而为了让饮品包装更能凸显货架效果，吸引消费者的眼球，目前越来越多的包装都采用在瓶口内盖外再加装一个起到装饰作用的外套盖，且外套盖的外形做得越来越复杂，形状越来越怪异，这样既能展示出产品内容物的差异性，又能给产品外观设计增加一个新的卖点，吸引消费者眼球。由于结构复杂的外套盖，在组装至内盖上时，通常对其方向都有一定的要求，一般都要求显示差异性的结构能够直面消费者，而这给采用机械化方式的理盖、抓盖等环节都带来极大的困扰，特别是机器抓盖后的方向定位，一直未能找到很好的解决方法。目前基本上都是采用人工压盖的方式来实现结构复杂外套盖的组装，这样不但效率低下，并且由于都是通过人手直接接触外套盖，因此还会带来极大的食品安全风险。
技术实现思路
本技术旨在提供一种能够实现瓶盖自动定向的抓盖头。为了实现上述目的，本技术所提供的抓盖头，包括：抓取机构，用于抓取瓶盖；旋转驱动机构，与抓取机构驱动连接，用于驱动抓取机构带动瓶盖转动；和定向装置，设置在抓取机构的旋转方向的径向外侧，并用于在抓取机构带动瓶盖转动过程中，通过与瓶盖侧壁上的外凸部接触，来阻止瓶盖继续旋转，以实现对瓶盖的定向。在一些实施例中，定向装置包括限位档杆。在一些实施例中，限位档杆的数量小于或等于3个。在一些实施例中，抓取机构包括吸盘，吸盘吸附瓶盖，以实现抓取机构对瓶盖的抓取。在一些实施例中，抓取机构还包括定位衬套，定位衬套套设在吸盘外部，并与吸附在吸盘上的瓶盖的顶部接触。在一些实施例中，抓盖头还包括气管，气管与吸盘气体连通，用于引导气体流向吸盘或从吸盘流出。在一些实施例中，旋转驱动机构包括齿轮，齿轮与抓取机构连接，并带动抓取机构转动。在一些实施例中，抓盖头还包括基体，抓取机构和定向装置均设置在基体上。在一些实施例中，基体包括套盖腔体，套盖腔体内部具有用于容置瓶盖的容置腔室，抓取机构和定向装置均设置在容置腔室内。本技术另一方面还提供了一种套盖设备，其包括本技术的抓盖头。通过在抓盖头中增设定向装置，本技术可以在抓盖过程中实现对瓶盖的自动定向，尤其可以实现对结构复杂外套盖的自动定向，这不仅可以加快瓶盖的组装效率，并且还有利于提高食品安全性。通过以下参照附图对本技术的示例性实施例进行详细描述，本技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出本技术一实施例的抓盖头的结构示意图。图2示出图1所示抓盖头的仰视图。图3示出图1所示抓盖头抓取瓶盖的状态示意图。图4示图3中瓶盖的结构示意图。图中：10、抓盖头；20、瓶盖；11、吸盘；12、定位衬套；13、气管；2、齿轮；3、限位档杆；4、套盖腔体；201、盖顶部；202、盖侧部；203、外凸部。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在本技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。在本技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。图4示出了专利技术人所研发的一种瓶盖20，该瓶盖20为外套盖，套设在内盖外部，主要起到装饰作用。如图4所示，该瓶盖20的侧壁(图4中标记为盖侧部202)上设有两个外凸部203，这两个外凸部203分别位于盖侧部202的两侧腰线附近，且均呈牛角型。基于此，该瓶盖20呈非对称结构(图4中瓶盖20侧壁的前表面具有外凸部203，而后表面未设置外凸部203)，其牛角造型既能较为直观地展示出瓶子内容物含乳的特性，又能为产品外观设计增加牛角设计的亮点，更好地达到吸引消费者的目的。为了更直接地吸引消费者，在将瓶盖20组装至内盖上时，希望瓶盖20的具有两个外凸部203的表面能够朝外，面向消费者，这样消费者在选购时能够一眼看到呈牛角型的外凸部203，直接被该瓶盖20的牛角造型吸引。然而，该瓶盖20呈非对称结构，现有的套盖设备无法按照期望地对该瓶盖20进行方向定位，而只能采取人工方式，不仅效率较低，且还存在食品安全隐患。可见，亟需提供一种能够实现瓶盖，尤其是具有非对称结构的瓶盖的自动定向功能的抓盖头。为此，本技术对抓盖头的结构进行了改进。图1-3示出了本技术抓盖头的一个实施例。参照图1-3，本技术所提供的抓盖头10，其包括：抓取机构，用于抓取瓶盖20；旋转驱动机构，与抓取机构驱动连接，用于驱动抓取机构带动瓶盖20转动；和定向装置，设置在抓取机构的旋转方向的径向外侧，并用于在抓取机构带动瓶盖20转动过程中，通过与瓶盖20侧壁上的外凸部203接触，来阻止瓶盖20继续旋转，以实现对瓶盖20的定向。由于包括能够对瓶盖20进行定向的定向装置，因此，本技术的抓盖头10可以在抓盖过程中对瓶盖20进行自动定向，以机械替代手工操作，这不仅有利于提高瓶盖20的组装效率，还有利于防止因人手直接接触瓶盖20所造成的食品安全问题。在本技术中，定向装置通过在瓶盖20转动过程中与瓶盖20侧壁上的外凸部203接触来实现对瓶盖20的定向，因此，本技术的抓盖头10适本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓盖头(10)，其特征在于，包括：/n抓取机构，用于抓取瓶盖(20)；/n旋转驱动机构，与所述抓取机构驱动连接，用于驱动所述抓取机构带动所述瓶盖(20)转动；和/n定向装置，设置在所述抓取机构的旋转方向的径向外侧，并用于在所述抓取机构带动所述瓶盖(20)转动过程中，通过与所述瓶盖(20)侧壁上的外凸部(203)接触，来阻止所述瓶盖(20)继续旋转，以实现对所述瓶盖(20)的定向。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓盖头(10)，其特征在于，包括：
抓取机构，用于抓取瓶盖(20)；
旋转驱动机构，与所述抓取机构驱动连接，用于驱动所述抓取机构带动所述瓶盖(20)转动；和
定向装置，设置在所述抓取机构的旋转方向的径向外侧，并用于在所述抓取机构带动所述瓶盖(20)转动过程中，通过与所述瓶盖(20)侧壁上的外凸部(203)接触，来阻止所述瓶盖(20)继续旋转，以实现对所述瓶盖(20)的定向。


2.根据权利要求1所述的抓盖头(10)，其特征在于，所述定向装置包括限位档杆(3)。


3.根据权利要求2所述的抓盖头(10)，其特征在于，所述限位档杆(3)的数量小于或等于3个。


4.根据权利要求1所述的抓盖头(10)，其特征在于，所述抓取机构包括吸盘(11)，所述吸盘(11)吸附所述瓶盖(20)，以实现所述抓取机构对所述瓶盖(20)的抓取。


5.根据权利要求4所述的抓盖头(10)，其特征在于，所述抓取机构还包括定位衬套(12)，所述定位衬套(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玉明，卢云峰，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙;15