螺旋桨快拆机构以及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种螺旋桨快拆机构以及无人机，所述螺旋桨快拆机构包括桨固定座，转轴以及弹性限位机构，所述桨固定部设有第一限位孔，所述转轴设有第二限位孔，所述弹性限位机构设有伸入所述第一限位孔与所述第二限位孔的限位块。利用弹性限位机构与第一限位孔、第二限位孔的配合实现螺旋桨与电机的快速拆装。

Propeller quick release mechanism and UAV

The utility model discloses a propeller quick release mechanism and a UAV, the propeller quick release mechanism includes a propeller fixed seat, a rotating shaft and an elastic limit mechanism, the propeller fixed part is provided with a first limit hole, the rotating shaft is provided with a second limit hole, the elastic limit mechanism is provided with a limit block extending into the first limit hole and the second limit hole. Using the elastic limit mechanism, the first limit hole and the second limit hole, the propeller and motor can be disassembled quickly.

【技术实现步骤摘要】
螺旋桨快拆机构以及无人机
本技术涉及飞行器
，具体涉及一种螺旋桨快拆机构以及无人机。
技术介绍
目前飞行器越来越多，飞行器也得到越来越多人的青睐，现有飞行器螺旋桨的正反拆卸、安装固定是用拧螺丝的拆装方式，操作比较困难，耗时长，使用效率很低。因此，有必要提供一种螺旋桨快拆机构，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种结构简单、装拆快速、操作方便的螺旋桨快拆机构。为实现上述目的，本技术提出的一种螺旋桨快拆机构，所述螺旋桨快拆机构包括桨固定座，转轴以及弹性限位机构，所述桨固定部设有第一限位孔，所述转轴设有第二限位孔，所述弹性限位机构设有伸入所述第一限位孔与所述第二限位孔的限位块。优选地，所述弹性限位机构包括弹簧、以及彼此连接的推杆与限位件，所述弹簧的一端抵推所述推杆，所述限位件设有所述限位块，所述弹簧施力于所述推杆以使所述限位块分别与所述第一限位孔、所述第二限位孔紧密配合。优选地，所述弹簧的另一端抵推所述桨固定座，所述推杆具有抵推所述弹簧的抵推部以及自抵推部凸伸的依次穿过所述弹簧、所述桨固定座的第一连接部，所述限位件具有自所述限位块凸伸的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接为一体。优选地，所述推杆呈U型，具有两个所述第一连接部，所述限位件呈T型，具有两个所述第二连接部，且所述两个第二连接部相对所述限位块对称设置。优选地，所述桨固定座的第一限位孔与所述转轴的第二限位孔的开孔形状和开孔方向均相同，所述第一限位孔与所述第二限位孔的轴向高度均大于垂直所述轴向的横向宽度。优选地，所述桨固定座与所述转轴沿轴向安装，所述弹性限位机构在垂直所述轴向的纵向上弹性形变。优选地，所述桨固定座设有轴向延伸贯穿其底部的转轴安装孔，以及纵向延伸贯穿其相对两端的收容孔，所述弹性限位机构穿过所述收容孔以安装于所述桨固定座，所述第一限位孔自所述桨固定座的端面纵向延伸以与所述转轴安装孔相连通。优选地，在所述纵向上，所述桨固定座自其相对两端分别向外凸伸形成第一凸伸壁与第二凸伸壁，所述第一凸伸壁与所述第二凸伸壁分别围设成收容所述弹性限位机构的第一收纳槽与第二收纳槽，所述收容孔的相对两端分别与所述第一收纳槽、所述第二收纳槽相连通，所述第一限位孔的相对两端分别与所述转轴安装孔、第二收纳槽相连通。优选地，所述转轴系轴向延伸的圆柱体，所述转轴自其圆周曲面向内凹设有所述第二限位孔，在所述纵向上，所述第二限位孔、所述第一限位孔以及所述第二收纳槽三者连通，且所述第一限位孔位于所述第二限位孔与所述第二收纳槽之间。另外，本技术还提供一种无人机，所述无人机包括上述螺旋桨快拆机构。利用弹性限位机构与第一限位孔、第二限位孔的配合实现螺旋桨与电机的快速拆装。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术的螺旋桨快拆机构的分解示意图；图2为图1所示螺旋桨快拆机构的进一步分解示意图；图3为图2所示螺旋桨快拆机构的另一角度的分解示意图；图4为本技术螺旋桨快拆机构沿水平方向的经过限位块处的截面剖视图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本技术提供一种螺旋桨快拆机构100，包括安装于螺旋桨200的桨端结构101和安装于电机300电机端结构102。在本技术提供的一个实施例中，请参图1所示，桨端结构101与螺旋桨200的固定部201通过螺丝(未图示)安装固定在一起，电机端结构102包括电机300的转轴301。请参图2至图4所示，桨端结构101包括桨固定座4与弹性限位机构。桨固定座4设有第一限位孔42，转轴301设有第二限位孔302，弹性限位机构设有伸入第一限位孔42与第二限位孔302的限位块21，如此，螺旋桨200与电机300安装固定。给弹性限位机构施加外力，使得限位块21脱离第一限位孔21与第二限位孔302，螺旋桨200便能从电机300上拆卸下来。在本实施例中，弹性限位机构包括弹簧3、推杆1以及具有上述限位块21的限位件2，在弹簧3复位状态或者说自然状态下，弹簧3的一端抵推推杆1。由于推杆1与限位件2固定连接，因此当弹簧3施力于推杆1时，限位块21与第一限位孔42、第二限位孔紧302间的配合更加紧密。容易理解的是，弹簧3的另一端可以设置为抵推桨端结构101，也可以设置为抵推电机端结构102，只要能够实现推杆1作用弹簧3变形即可。在本实施例中，弹簧3的另一端系抵推桨固定座4。具体地，推杆1具有抵推弹簧3的抵推部11以及自抵推部11凸伸的依次穿过所述弹簧3、所述桨固定座4的第一连接部10。即，第一连接部10上套有弹簧3，弹簧3的相对两端分别抵接抵推部11和桨固定座4。对应地，限位件2设有自限位块21凸伸的第二连接部22，第一连接部10与第二连接部22通过螺丝连接为一体。具体地，推杆1呈U型，具有两个呈柱状的第一连接部10，限位件2呈T型，具有两个呈板状的第二连接部22，且所述两个第二连接部22自所述限位块21的相对两端反向延伸，限位件2整体相对于限位块21呈左右对称。进一步，第二连接部22设有贯穿其本身的第二螺纹孔20，第一连接部10在与第二螺纹孔20对齐的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述螺旋桨快拆机构包括桨固定座，转轴以及弹性限位机构，所述桨固定部设有第一限位孔，所述转轴设有第二限位孔，所述弹性限位机构设有伸入所述第一限位孔与所述第二限位孔的限位块。/n

【技术特征摘要】
1.一种螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述螺旋桨快拆机构包括桨固定座，转轴以及弹性限位机构，所述桨固定部设有第一限位孔，所述转轴设有第二限位孔，所述弹性限位机构设有伸入所述第一限位孔与所述第二限位孔的限位块。


2.如权利要求1所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述弹性限位机构包括弹簧、以及彼此连接的推杆与限位件，所述弹簧的一端抵推所述推杆，所述限位件设有所述限位块，所述弹簧施力于所述推杆以使所述限位块分别与所述第一限位孔、所述第二限位孔紧密配合。


3.如权利要求2所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述弹簧的另一端抵推所述桨固定座，所述推杆具有抵推所述弹簧的抵推部以及自抵推部凸伸的依次穿过所述弹簧、所述桨固定座的第一连接部，所述限位件具有自所述限位块凸伸的第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接部连接为一体。


4.如权利要求3所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述推杆呈U型，具有两个所述第一连接部，所述限位件呈T型，具有两个所述第二连接部，且所述两个第二连接部相对所述限位块对称设置。


5.如权利要求1所述的螺旋桨快拆机构，其特征在于，所述桨固定座的第一限位孔与所述转轴的第二限位孔的开孔形状和开孔方向均相同，所述第一限位孔与所述第二限位孔的轴向高度均大于垂直所述轴向的横向宽度。

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海霞，石翔，
申请(专利权)人：上海歌尔泰克机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31