一种水下航行体的三保险停机保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的水下航行体的三保险停机保护装置，由调速机构、人机分离保护机构和显示器控制电源构成。调速机构包括调速杆、旋帽、电位计及电位计安装座；人机分离保护器包括带安全钥匙的安全绳、带卡槽的拉杆、弹簧、磁钢座及磁钢；显示器控制电源包括控制开关和内部电路。当水下航行体需要停止航行时，可通过三种方式实现停机。潜水员推动调速杆进带动变电位计从而发出减速指令，当减速至零档时，水下航行体停机。潜水员非正常离开航行体时手腕带动安全绳钥匙脱离卡槽，拉杆复位，磁钢移动至非感应区，关闭电源电路从而实现人机分离保护停机。当调速机构及人机分离保护机构发生故障时，显示器控制电源通过控制开关关闭电源实现停机。

A three safety shutdown protection device for underwater vehicle

The three safety shutdown protection device of the underwater vehicle disclosed by the utility model is composed of a speed regulating mechanism, a man-machine separation protection mechanism and a display control power supply. The speed regulating mechanism includes speed regulating lever, rotating cap, potentiometer and potentiometer mounting base; the human-machine separation protector includes safety rope with safety key, pull rod with card slot, spring, magnetic steel base and magnetic steel; the display control power supply includes control switch and internal circuit. When the underwater vehicle needs to stop navigation, it can stop in three ways. The diver pushes the speed control lever to drive the potentiometer to send out deceleration command. When the diver decelerates to zero gear, the underwater vehicle stops. When the diver leaves the navigation body abnormally, the wrist drives the safety rope key out of the slot, the pull rod resets, the magnet steel moves to the non induction area, and the power circuit is closed to realize the man-machine separation protection and shutdown. When the speed regulating mechanism and the human-machine separation protection mechanism fail, the display control power supply can be shut down by turning off the power supply through the control switch.

【技术实现步骤摘要】
一种水下航行体的三保险停机保护装置
本专利技术涉及的是一种水下航行体的三保险停机保护装置。
技术介绍
海洋科技在21世纪维护国家主权、安全及经济发展中发挥着至关重要的作用。当前我国提出了海洋强国战略发展思路，在此前提下加速了国内海洋技术的迅猛发展与海洋装备的日益更新。水下航行体作为一种工作或者娱乐平台，在休闲潜水、水下电影摄影录像、水下工程施工，水下搜救等领域具有特定用途和一定的应用前景。当前市面上的水下航行体具有调速及人机分离保护功能；当水下航行体在水下发生非正常情况时，可通过调速机构或者通过人机分离保护机构停止航行。但是当调速机构及人机分离保护机构均发生故障时，水下航行体将无法停机，潜水员极易发生危险，造成不可挽回的伤害。
技术实现思路
为了解决上述存在的技术问题，按照安全冗余原则，本专利技术提供一种水下航行体的三保险停机保护装置，能通过调速、人机分离保护及电源开关三种途径实现停机。本专利技术公开的水下航行体的三保险停机保护装置，由调速机构、人机分离保护机构和显示器控制电源构成。调速机构包括调速杆、旋帽、电位计及电位计安装座；人机分离保护机构包括带安全钥匙的安全绳、带卡槽的拉杆、弹簧、磁钢座及磁钢；显示器控制电源包括控制开关和内部电路。使用时潜水员将安全绳系在手腕，拉出拉杆，将安全绳钥匙插入拉杆卡槽，磁钢随拉杆移动至感应区，磁感应体导通并开启电源电路。当水下航行体需要停止航行时，可通过三种方式实现停机。潜水员推动调速杆带动变电位计从而发出减速指令，当减速至零档时，水下航行体停机。潜水员非正常离开航行体时手腕带动安全绳钥匙脱离卡槽，拉杆复位，磁钢移动至非感应区，关闭电源电路从而实现人机分离保护停机。当调速机构及人机分离保护机构发生故障时，潜水员可通过关闭显示器控制电源实现停机。进一步的，人机分离保护机构和显示器控制电源通过关闭电源电路实现停机；调速机构通过将水下航行体减速至零档实现停机。进一步的，当三种停机机构中的任一种或者两种发生故障时，可通过另外的停机机构实现停机，多重地保证了潜水员水下航行的安全性。附图说明图1为水下航行体三保险停机保护装置中的调速机构和人机分离保护机构结构示意图。图2为水下航行体三保险停机保护装置中的显示器控制电源结构的剖视图。图3为水下航行体三保险停机保护装置中的显示器控制电源结构的主视图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做更详细的描述：结合图1，水下航行体的三保险停机保护装置中的人机分离保护机构包括拉杆（2）、安全钥匙（3）、弹簧（1）、磁钢座（7）及磁钢（8）。拉杆套上弹簧（1），装上嵌入磁钢（8）的磁钢座（7）后固定于壳体（6）。拉杆（2）带有卡槽，安全绳的一端系有安全钥匙，另一端系在潜水员的手腕上。使用时，潜水员拉出拉杆（2），将安全绳的钥匙（3）插入拉杆（2）卡槽，此时磁钢（8）随拉杆（2）从非感应区移动至感应位置，磁感应导通并开启电源电路。潜水员非正常离开航行体时手腕带动安全绳上的安全钥匙（3）脱离卡槽，在弹簧（1）作用下拉杆（2）复位，磁钢（8）恢复至非感应位置，电源电路关闭，水下航行体停止运行，从而实现人机分离保护停机。结合图2和图3，显示器控制电源包括控制开关（13）和内部电路（11）。调速机构和人机分离保护机构中的内部电路（9）通过下壳体引出的水密电缆（10）与航行体显示器中的内部电路（11）相连。显示器中的内部电路（11）外接控制开关（13）。当调速机构和人机分离保护机构均发生故障时，潜水员可通过控制开关（13）关闭电源实现停机。水下航行体的三保险停机保护装置中的调速机构包括调速杆、电位计。调速杆（4）转动时带动电位计（5）同步旋转来实现调速功能。潜水员推动调速杆（4），带动电位计（5）转动从而改变输出端的电位，从而发出加速指令或减速指令，当减速至零档时，水下航行体可实现停机。人机分离保护机构和显示器控制电源通过关闭电源电路实现停机；调速机构通过将水下航行体减速至零档实现停机。当三种停机机构中的任一种或者两种发生故障时，可通过另外的停机机构实现停机，多重地保证了潜水员水下航行的安全性。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下航行体的三保险停机保护装置，包括调速机构、人机分离保护机构和显示器控制电源，其特征在于：所述调速机构包括调速杆、旋帽、电位计及电位计安装座；所述人机分离保护机构包括带安全钥匙的安全绳、带卡槽的拉杆、弹簧、磁钢座及磁钢；所述显示器控制电源包括控制开关和内部电路。/n

【技术特征摘要】
1.一种水下航行体的三保险停机保护装置，包括调速机构、人机分离保护机构和显示器控制电源，其特征在于：所述调速机构包括调速杆、旋帽、电位计及电位计安装座；所述人机分离保护机构包括带安全钥匙的安全绳、带卡槽的拉杆、弹簧、磁钢座及磁钢；...

【专利技术属性】
技术研发人员：高晓兰，张楠，蒋继富，
申请(专利权)人：昆明五威科工贸有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53