一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于浮动车轮技术改进领域，提供了一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮、多个导向机构、多个弹簧、浮动架及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮的驱动轴，所述浮动架通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧的一端连接所述浮动架，多个所述弹簧的另一端连接所述安装架。该浮动驱动轮装置，让车体能够很好的适应不平地面，避免悬空打滑，保证车体能长期稳定正常运行，可大大提高小车运行稳定性；该结构简单、使用方便，适用范围广泛，成本低廉。

A floating driving wheel device for AGV car and intelligent mobile robot

The utility model is suitable for the technical improvement field of floating wheels, and provides a floating driving wheel device suitable for AGV car and intelligent mobile robot. The floating driving wheel device suitable for AGV car and intelligent mobile robot includes a driving mechanism, a driving wheel, a plurality of guiding mechanisms, a plurality of springs, floating frames and mounting frames, and the driving mechanism is arranged on the floating frame The driving mechanism is connected with the driving shaft of the driving wheel through a coupling, the floating frame is fixed on the mounting frame through a plurality of guide mechanisms, one end of the plurality of springs is connected with the floating frame, and the other end of the plurality of springs is connected with the mounting frame. The floating driving wheel device enables the car body to adapt to uneven ground, avoid suspension and slipping, ensure the long-term stable and normal operation of the car body, and greatly improve the running stability of the car; the structure is simple, easy to use, wide range of application, and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置
本技术属于浮动车轮技术改进领域，尤其涉及一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置。
技术介绍
现在工业应用及服务行业应用的移动运输车底盘一般为差速驱动。底盘的四个万向轮，两个动力驱动轮与车体均为刚性连接。使用过程中由于地面的平整度不一致容易造成驱动轮悬空打滑，经常影响到车体的正常运行。目前，浮动式驱动装置通常采用单点支撑结构，单点支撑结构具有结构简单、低成本等优点。单点支撑结构的一端为铰接端，另一端安装有压缩弹簧的浮动端，在行驶的过程中，压缩弹簧的伸缩能实现驱动装置的浮动端绕着铰接端摆动，进而实现浮动端带动车轮浮动。但是，在浮动的过程中，浮动端相当于绕铰接端在一定的范围内转动，这会导致压缩弹簧发生弯曲。压缩弹簧被弯曲，会影响弹簧的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，旨在解决上述的技术问题。本技术是这样实现的，一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮、多个导向机构、多个弹簧、浮动架及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮的驱动轴，所述浮动架通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧的一端连接所述浮动架，多个所述弹簧的另一端连接所述安装架。本技术的进一步技术方案是：所述导向机构包括第一固定座、第二固定座、导向杆及导向套，所述导向套套于所述导向杆上，所述第一固定座及第二固定座分别设于所述导向杆的两端。本技术的进一步技术方案是：所述驱动机构包括电机及减速机，所述电机设于所述减速机上，所述电机的机轴连接所述减速机的机轴。本技术的进一步技术方案是：所述安装架包括固定板、第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板，所述第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板依次连接所述固定板的侧边，所述第一侧板与所述第三侧板相对平行置于所述固定板的一面，所述第二侧板与所述第四侧板相对平行置于所述固定板的另一面，所述第二侧板及第四侧板分别向外侧弯折。本技术的进一步技术方案是：所述第二侧板及第四侧板分别向外侧弯折角为900。本技术的进一步技术方案是：所述浮动架包括第一浮动板及第二浮动板，所述第一浮动板的长边及第二浮动板的长边呈直角连接。本技术的进一步技术方案是：所述导向机构为两个，所述弹簧为两个。本技术的有益效果是：该浮动驱动轮装置，让车体能够很好的适应不平地面，避免悬空打滑，保证车体能长期稳定正常运行，可大大提高小车运行稳定性；该结构简单、使用方便，适用范围广泛，成本低廉。附图说明图1是本技术实施例提供的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置的结构示意图一。图2是本技术实施例提供的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置的结构示意图二。具体实施方式附图标记：10-电机11-减速机12-固定板13-浮动架14-导向套15-导向杆16-弹簧17-第一侧板18-第二侧板19-第三侧板20-第四侧板21-驱动轮。如图1、2所示，本技术提供的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮21、多个导向机构、多个弹簧16、浮动架13及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架13上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮21的驱动轴，所述浮动架13通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧16的一端连接所述浮动架13，多个所述弹簧16的另一端连接所述安装架。所述导向机构包括第一固定座、第二固定座、导向杆15及导向套14，所述导向套14套于所述导向杆15上，所述第一固定座及第二固定座分别设于所述导向杆15的两端。所述驱动机构包括电机10及减速机11，所述电机10设于所述减速机11上，所述电机10的机轴连接所述减速机11的机轴。所述安装架包括固定板12、第一侧板17、第二侧板18、第三侧板19及第四侧板20，所述第一侧板17、第二侧板18、第三侧板19及第四侧板20依次连接所述固定板12的侧边，所述第一侧板17与所述第三侧板19相对平行置于所述固定板12的一面，所述第二侧板18与所述第四侧板20相对平行置于所述固定板12的另一面，所述第二侧板18及第四侧板20分别向外侧弯折。所述第二侧板18及第四侧板20分别向外侧弯折角为900。所述浮动架13包括第一浮动板及第二浮动板，所述第一浮动板的长边及第二浮动板的长边呈直角连接。所述导向机构为两个，所述弹簧16为两个。浮动驱动轮装置主要由电机10，减速机11，驱动轮21，导柱导套，弹簧16，浮动架13，安装架等组成。电机10，减速机11，驱动轮21通过机械连接于浮动架上，浮动架13由弹簧16支撑，通过导柱导套固定于安装架上。浮动架13可沿导柱上下滑动，从而实现驱动轮21整体上下浮动。由于弹簧16始终有预紧力作用在轮子上，因此可以保证驱动轮21工作时始终与地面接触，不会产生悬空打滑现象。达到预期设计目的。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于：所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮、多个导向机构、多个弹簧、浮动架及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮的驱动轴，所述浮动架通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧的一端连接所述浮动架，多个所述弹簧的另一端连接所述安装架。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于：所述适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置包括驱动机构、驱动轮、多个导向机构、多个弹簧、浮动架及安装架，所述驱动机构设于所述浮动架上，所述驱动机构通过联轴器连接所述驱动轮的驱动轴，所述浮动架通过多个所述导向机构固定于所述安装架上，多个所述弹簧的一端连接所述浮动架，多个所述弹簧的另一端连接所述安装架。


2.根据权利要求1所述的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于，所述导向机构包括第一固定座、第二固定座、导向杆及导向套，所述导向套套于所述导向杆上，所述第一固定座及第二固定座分别设于所述导向杆的两端。


3.根据权利要求2所述的适用于AGV小车及智能移动机器人的浮动驱动轮装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机及减速机，所述电机设于所述减速机上，所述电机的机轴连接所述减速机的机轴。


4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹庆原，
申请(专利权)人：深圳科瑞技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44