换电机器人及包括该换电机器人的充换电站制造技术

本实用新型专利技术涉及充换电技术领域，具体涉及一种换电机器人及包括该换电机器人的充换电站。本实用新型专利技术旨在解决现有的充换电站存在的机构设置复杂、换电体验差的问题。为此目的，本实用新型专利技术的换电机器人包括：本体；浮动机构，浮动机构设置于本体，浮动机构包括第一驱动部、第一传动部和浮动板，第一驱动部与第一传动部连接，第一传动部与浮动板连接，第一驱动部能够驱动第一传动部动作，从而第一传动部带动浮动板相对于本体升降和/或倾斜，以便浮动板的倾斜度与待换电车辆的底盘相匹配。本实用新型专利技术的换电机器人能够在待换电车辆无需调平的前提下实现换电，提升换电效率。

The power exchange robot and the power station including the power exchange robot

The utility model relates to the technical field of charging and exchanging electricity, in particular to an electric exchanging robot and a charging and exchanging power station including the electric exchanging robot. The utility model aims to solve the problems of complicated mechanism setting and poor power exchange experience existing in the existing charging and replacing power station. For this purpose, the electric exchange robot of the utility model comprises a body, a floating mechanism, wherein the floating mechanism is arranged on the body, the floating mechanism comprises a first driving part, a first driving part and a floating plate, the first driving part is connected with the first driving part, the first driving part is connected with the floating plate, and the first driving part can drive the first driving part to act, so that the first driving part drives the floating plate opposite to each other Lift and / or tilt the body so that the inclination of the floating plate matches the chassis of the tramcar to be replaced. The power exchange robot of the utility model can realize the power exchange and improve the power exchange efficiency on the premise that the tramcar to be replaced does not need to be leveled.

【技术实现步骤摘要】
换电机器人及包括该换电机器人的充换电站
本技术涉及充换电
，具体涉及一种换电机器人及包括该换电机器人的充换电站。
技术介绍
随着新能源汽车的普及，如何为能量不足的汽车提供快速有效地能量补给成为车主和各大厂商非常关注的问题。以电动汽车为例，当前主流的电能补给方案之一是电池更换方案。在电池更换方案中，在电动汽车底部进行换电是一种主流的换电方式，其一般在专门的充换电站内完成。具体而言，充换电站内配置有充换电架、换电平台、以及在二者之间运载满电/亏电电池的换电机器人。换电过程中，首先换电平台对停放于其上的待换电车辆进行初定位和举升调平，然后换电机器人通过在充换电架和换电平台之间往复行驶的方式，完成为停于换电平台上的电动汽车更换动力电池的动作。虽然换电方案能够在很短的时间内完成电能补给，但是当前的换电方案也存在着一定的问题：由于电动汽车的制造精度不同、车身的质量分布不均等原因的存在，导致车辆的底盘具有一定的倾斜度，因此在将车辆抬升一定距离之后，还需要单独设置调平机构调整车辆的水平度，以防止换电机器人在换电过程中出现电气接头卡住而换电失败的情况出现。显然这样的设置方式使得充换电站的机构设置复杂化，增加了充换电站的建设和运营成本。相应地，本领域需要一种新的换电机器人来解决上述问题。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的充换电站存在的机构设置复杂的问题，本技术提供了一种换电机器人，所述换电机器人包括：本体；浮动机构，所述浮动机构设置于所述本体，所述浮动机构包括第一驱动部、第一传动部和浮动板，所述第一驱动部与所述第一传动部连接，所述第一传动部与所述浮动板连接，所述第一驱动部能够驱动所述第一传动部动作，从而所述第一传动部带动所述浮动板相对于所述本体升降和/或倾斜，以便所述浮动板的倾斜度与待换电车辆的底盘相匹配。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第一驱动部包括至少一个空气压缩机，所述第一传动部包括多个空气弹簧。在上述换电机器人的优选技术方案中，部分所述空气弹簧对应于所述浮动板的中部设置，其余的所述空气弹簧对应于所述浮动板的四周设置。在上述换电机器人的优选技术方案中，每个所述空气弹簧配置有充放气电磁阀，所述充放气电磁阀用于控制对应的所述空气弹簧的进气量和放气量。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述换电机器人还包括检测部和控制部，所述检测部设置于所述浮动板上，用于检测所述浮动板与所述底盘之间的匹配程度，所述控制部分别与所述检测部、所述空气压缩机和所述充放气电磁阀连接，所述控制部设置成能够根据所述检测部的检测结果，控制所述空气压缩机的启闭以及每个所述充放气电磁阀的打开和关闭，从而实现所述浮动板相对于所述本体的升降和/或倾斜。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述检测部为距离传感器或压力传感器。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述换电机器人还包括设置于所述本体上的第二复位部，所述第二复位部用于在所述换电机器人移动的过程中，实现被所述换电机器人推动的可移动物体的复位。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第二复位部为电磁铁，所述可移动物体上设置有磁性件，所述电磁铁与所述控制部连接，所述控制部还设置成在所述换电机器人处于所述待换电车辆的下方时控制所述电磁铁通电，从而所述换电机器人从所述待换电车辆的下方驶出时带动所述可移动物体一起移动；在所述可移动物体移动至复位位置时控制所述电磁铁断电，从而实现所述可移动物体的复位。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述本体的上表面开设有凹槽，所述浮动机构设置于所述凹槽中。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述浮动板上还设置有第一定位部，所述待换电车辆上设置有第二定位部，所述第一定位部能够与所述第二定位部配合连接，从而实现所述浮动板相对于所述待换电车辆的定位。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述第一定位部为定位销；并且/或者所述第二定位部对应地为定位销孔。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述本体或所述浮动板上还设置有电池转运机构，所述电池转运机构设置成能够承载动力电池并使所述动力电池相对于所述本体移动。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述电池转运机构包括多个动力辊筒组。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述换电机器人还包括设置于所述浮动板的加解锁机构，所述加解锁机构设置成能够对所述待换电车辆的动力电池加解锁。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述加解锁机构包括第二驱动部和加解锁头，所述第二驱动部能够驱动所述加解锁头转动。在上述换电机器人的优选技术方案中，所述本体上还设置有行走部，所述行走部能够带动所述换电机器人移动。本技术还提供了一种充换电站，所述充换电站包括上述优选技术方案中任一项所述的换电机器人。本领域技术人员能够理解的是，在本技术的优选技术方案中，换电机器人包括：本体；浮动机构，浮动机构设置于本体，浮动机构包括第一驱动部、第一传动部和浮动板，第一驱动部与第一传动部连接，第一传动部与浮动板连接，第一驱动部能够驱动第一传动部动作，从而第一传动部带动浮动板相对于本体升降和/或倾斜，以便所述浮动板的倾斜度与待换电车辆的底盘相匹配。通过将浮动机构设置成能够以相对于本体升降和/或倾斜的方式与待换电车辆的底盘对接，本技术的换电机器人能够在待换电车辆无需调平的前提下，即可实现换电机器人与车辆底盘的对接和换电，不仅能够进一步简化换电平台上调平机构的设置、节约换电平台的建设成本和维护成本，而且还大大提升了换电效率和换电成功率。具体而言，通过第一驱动部驱动第一传动部动作，从而第一传动部带动浮动板相对于本体升降和/或倾斜，在换电时，浮动板能够与车底盘对接并主动匹配车底盘的倾斜度，从而车辆在无需调平的情况下也可以顺利更换动力电池，避免了更换电池过程中电气接头卡住的情况出现，节约了换电平台的结构设置和建设成本，大大提升了换电效果。进一步地，通过在换电机器人上设置第二复位部，使得本技术的换电机器人还能够适用于无需抬升车辆的换电场景中，大大拓展换电机器人的适用性。例如，在一种可能的应用场景中，用于车辆初定位的换电平台包括两个固定台和设置于两个固定台之间的移动台，移动台上对应第二复位部设置有第一复位部，车辆的前轮和后轮能够分别停于两个固定台上。在换电时，换电机器人将中间的移动台推走而到达车辆的底盘下方，利用浮动机构和加解锁机构为车辆更换动力电池，然后在换电机器人移车底盘出下方时，通过第二复位部与第一复位部的对接，使换电机器人带动移动台复位至两个固定台之间，以便车辆能够驶出换电平台。方案1、一种换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括：本体；浮动机构，所述浮动机构设置于所述本体，所述浮动机构包括第一驱动部、第一传动部和浮动板，所述第一驱动部与所述第一传动部连接，所述第一传动部与所述浮动板连接，所述第一驱动部能够驱动所述第一传动部动作，从而所述第一传动部带动所述浮动板相对于所述本体升降和/或倾斜，以便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括：/n本体；/n浮动机构，所述浮动机构设置于所述本体，所述浮动机构包括第一驱动部、第一传动部和浮动板，所述第一驱动部与所述第一传动部连接，所述第一传动部与所述浮动板连接，所述第一驱动部能够驱动所述第一传动部动作，从而所述第一传动部带动所述浮动板相对于所述本体升降和/或倾斜，以便所述浮动板的倾斜度与待换电车辆的底盘相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种换电机器人，其特征在于，所述换电机器人包括：
本体；
浮动机构，所述浮动机构设置于所述本体，所述浮动机构包括第一驱动部、第一传动部和浮动板，所述第一驱动部与所述第一传动部连接，所述第一传动部与所述浮动板连接，所述第一驱动部能够驱动所述第一传动部动作，从而所述第一传动部带动所述浮动板相对于所述本体升降和/或倾斜，以便所述浮动板的倾斜度与待换电车辆的底盘相匹配。


2.根据权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述第一驱动部包括至少一个空气压缩机，所述第一传动部包括多个空气弹簧。


3.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，部分所述空气弹簧对应于所述浮动板的中部设置，其余的所述空气弹簧对应于所述浮动板的四周设置。


4.根据权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，每个所述空气弹簧配置有充放气电磁阀，所述充放气电磁阀用于控制对应的所述空气弹簧的进气量和放气量。


5.根据权利要求4所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括检测部和控制部，所述检测部设置于所述浮动板上，用于检测所述浮动板与所述底盘之间的匹配程度，所述控制部分别与所述检测部、所述空气压缩机和所述充放气电磁阀连接，
所述控制部设置成能够根据所述检测部的检测结果，控制所述空气压缩机的启闭以及每个所述充放气电磁阀的打开和关闭，从而实现所述浮动板相对于所述本体的升降和/或倾斜。


6.根据权利要求5所述的换电机器人，其特征在于，所述检测部为距离传感器或压力传感器。


7.根据权利要求5所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括设置于所述本体上的第二复位部，所述第二复位部用于在所述换电机器人移动的过程中，实现被所述换电机器人推动的可移动物体的复位。


8.根据权利要求7所述的换电机器人，其特征在于，所述第二复位部为电磁铁，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁臻，周金鹿，刘昱池，周肖鸿，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港;HK