一种大板套裁开料成套生产线制造技术

一种大板套裁开料成套生产线，包括进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集机构和自动贴标机；所述上下料机械手可360°旋转，所述加工机构前方安装有进料机构、后方安装有出料机构，所述进料机构、加工机构和出料机构在机械手的旋转放置范围内，所述出料机构的外侧安装有自动贴标机，所述进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集机构和自动贴标机和控制装置控制连接。本实用新型专利技术提供设有进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集装置和自动贴标机，实现多工位一体化，实现了自动上料、自动开料、自动出料、自动清洁以及自动贴标签的大板套裁加工工序。

A complete set of production line for large plate nesting cutting

The utility model relates to a complete set of production line for large plate nesting cutting, which comprises a feeding mechanism, a processing mechanism, a loading and unloading manipulator, a discharging mechanism, a waste collection mechanism and an automatic labeling machine; the loading and unloading manipulator can rotate 360 \u00b0, the front of the processing mechanism is equipped with a feeding mechanism, the rear is equipped with a discharging mechanism, and the feeding mechanism, the processing mechanism and the discharging mechanism are placed in the rotation of the manipulator In the range, the outside of the discharging mechanism is equipped with an automatic labeling machine, and the feeding mechanism, the processing mechanism, the loading and unloading manipulator, the discharging mechanism, the waste collection mechanism and the automatic labeling machine are connected with the control device. The utility model is provided with a feeding mechanism, a processing mechanism, a loading and unloading manipulator, a discharging mechanism, a waste collection device and an automatic labeling machine, which realizes the multi station integration, and realizes the large plate nesting processing process of automatic loading, automatic opening, automatic discharging, automatic cleaning and automatic labeling.

【技术实现步骤摘要】
一种大板套裁开料成套生产线
本技术涉及定制板式家具领域，尤其是一种大板套裁开料成套生产线。
技术介绍
大板套裁是指将整张原材料大板放置在平台面加工中心上，令台面整体被吸附，加工中心就能通过自动换取设定好的刀具来完成对整张大板的裁切和造型的工艺，这样的工艺我们称之为——大板套裁，在欧洲称为Nesting。随着家具加工行业的发展，对加工速度，加工精确度，板材利用率，自动化程度的要求日益严格。由于定制板式家具行业对于板式家具数控开料机的需求量逐渐增大，生产数控开料机的厂家也越来越多。大大小小的雕刻机厂家发展方向由雕刻机转向开料机。这也造成了市面上的产品质量良莠不齐，价格差异也很大。有的机器不同的厂家外观和配置看起来差不多，价格能相差一倍多。目前定制家具行业开料设备多用电子锯，以豪迈电子锯HPL300为例，相同工件信息下，板材利用率为86%左右，电子锯平均开料效率为3pcs/min，在开料时，无论是上板，下板，都是单机操作，人工贴标、人工下料、人工清洁、人工转运工件到下一工序。随着家具定制大规模批量化生产，此电子锯的板材利用率、开料效率均无法满足当前的要求。公开了专利号为“CN205950946U”的一种橱柜大板套裁装置，包括有用于放置和输送板材的输送带，输送带上设置有感应升降凸起可根据大板的形状进行对应形状的举升，方便后面的裁切铣型操作，独特的凸起可以有利于在输送带上的加工，但是，上料、传输、加工和下料斗在通一条输送带上，一旦输送带故障，则整个加工瘫痪，并且，在大板套裁的而加工往往带来的很多废料的产生，不易清洁。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动上料、自动开料、自动出料、自动清洁以及自动贴标签的大板套裁开料成套生产线。本技术的技术方案为：一种大板套裁开料成套生产线，包括进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集机构和自动贴标机；所述上下料机械手可360°旋转，所述加工机构前方安装有进料机构、后方安装有出料机构，所述进料机构、加工机构和出料机构在机械手的旋转放置范围内，所述出料机构的外侧安装有自动贴标机，所述进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集机构和自动贴标机和控制装置控制连接。所述进料机构包括自动推板机、进料输送带和安装在进料输送带上的定位滚筒，所述自动推板机安装在进料输送带的前端。所述加工机构有两个，平行安装于上下料机械手的两端。所述废料收集机构包括废料收集机以及和废料收集机连接的废料通道，所述废料通道略向废料收集机的方向向下倾斜。所述出料机构包括定位皮带机、分拣机械手和出料输送带，所述分拣机械手可以360°旋转，所述定位皮带机和出料输送带在分拣机械手的旋转放置范围。所述出料输送带由直辊输送带和斜辊输送带组成间隔连接。所述出料输送带在位于定位皮带机的后方，所述定位皮带机和出料输送带的间隙处设有废料通道。所述加工机构的外围设置有废料通道。所述大板套裁开料成套生产线外围围绕有安全围栏。本技术的有益效果为：本技术提供设有进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集装置和自动贴标机，实现多工位一体化，实现了自动上料、自动开料、自动出料、自动清洁以及自动贴标签的大板套裁加工工序。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中，1-自动推板机，2-进料输送带，3-加工机构，4-上下料机械手，5-废料通道，6-废料收集机，7-定位皮带机，8-分拣机械手，9-出料输送带，10-自动贴标机，11-安全围栏。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明：如图1所示，一种大板套裁开料成套生产线，其特征在于：包括进料机构、加工机构3、上下料机械手4、出料机构、废料收集机构和自动贴标机10；所述上下料机械手4可360°旋转，所述加工机构前方安装有进料机构、后方安装有出料机构，所述进料机构、加工机构和出料机构在机械手的旋转放置范围内，所述出料机构的外侧安装有自动贴标机10，所述进料机构、加工机构、上下料机械手4、出料机构、废料收集机构和自动贴标机10和控制装置控制连接。所述进料机构包括自动推板机1、进料输送带2和安装在进料输送带2上的定位滚筒，所述自动推板机1安装在进料输送带2的前端，加工时，将大板套裁放置在进料输送带2上，自动推板机1将大板套裁推送到上下料机械手4的旋转范围内。所述加工机构有两个，平行安装于上下料机械手4的两端，实现多工位共同加工和同时进行，进行资源最大利用化。所述废料收集机构包括废料收集机6以及和废料收集机连接的废料通道5，所述废料通道5略向废料收集机6的方向下倾斜，从加工机构或者出料机构产生的废料掉落到废料通道，到废料收集机6，进行废料的处理，保证加工过程中干净和整洁。所述出料机构包括定位皮带机7、分拣机械手8和出料输送带9，所述分拣机械手8可以360°旋转，所述定位皮带机7和出料输送带9在分拣机械手8的旋转放置范围，具体来说，定位皮带机7的前端在上下料机械手4的旋转范围内，上下料机械手4将加工完成的大板套裁从加工机构取出后转移到定位皮带机7的前端，定位皮带机7将大板套裁传输到分拣机械手8的旋转范围内，分拣机械手8将大板套裁转移到出料输送带9上。所述出料输送带9由直辊输送带和斜辊输送带组成间隔连接，实现工件无间断的输送并且可以大板套裁旋转一定的角度，方便在后面贴标签步骤。所述出料输送带9在位于定位皮带机7的后方，所述定位皮带机7和出料输送带9的间隙处设有废料通道5，加工完成的大板套裁被转移，定位皮带机7将废料继续传输直至落入间隙处的废料通道5。所述加工机构的外围设置有废料通道5，加工产生的废料落入废料通道5。所述大板套裁开料成套生产线外围围绕有安全围11栏，设置安全围栏，在加工过程中，预防伤人。上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理和最佳实施例，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大板套裁开料成套生产线，其特征在于：包括进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集机构和自动贴标机；所述上下料机械手可360°旋转，所述加工机构前方安装有进料机构、后方安装有出料机构，所述进料机构、加工机构和出料机构在机械手的旋转放置范围内，所述出料机构的外侧安装有自动贴标机，所述进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集机构和自动贴标机和控制装置控制连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大板套裁开料成套生产线，其特征在于：包括进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集机构和自动贴标机；所述上下料机械手可360°旋转，所述加工机构前方安装有进料机构、后方安装有出料机构，所述进料机构、加工机构和出料机构在机械手的旋转放置范围内，所述出料机构的外侧安装有自动贴标机，所述进料机构、加工机构、上下料机械手、出料机构、废料收集机构和自动贴标机和控制装置控制连接。


2.根据权利要求1所述的大板套裁开料成套生产线，其特征在于：所述进料机构包括自动推板机、进料输送带和安装在进料输送带上的定位滚筒，所述自动推板机安装在进料输送带的前端。


3.根据权利要求1所述的大板套裁开料成套生产线，其特征在于：所述加工机构有两个，平行安装于上下料机械手的两端。


4.根据权利要求1所述的大板套裁开料成套生产线，其特征在于：所述废料收集机构包括废料收集机以及和废料收集机连接的废料通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢新杰，陈洪桥，
申请(专利权)人：广州市晨旭自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44