硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法制造方法及图纸

硬币识别装置具有：线传感器，检测传送中的识别对象的硬币的线图像数据；取得部，以规定的采样间隔取得所述线图像数据；估计部，对所取得的每个所述线图像数据，计算所取得的所述线图像数据和作为表示基准模式的硬币的基准模式图像数据的一部分的每个角度的基准线数据之间的相似度，基于计算出的所述相似度，估计所述识别对象的硬币的轮转角度；校正部，基于估计出的所述轮转角度，校正所述线图像数据；以及识别部，基于校正后的所述线图像数据，识别所述识别对象的硬币。

Coin recognition device, coin processing device and coin recognition method

The coin recognition device has: a line sensor to detect the line image data of the coin of the recognition object in the transmission; a acquisition unit to obtain the line image data at a specified sampling interval; an estimation unit to calculate the line image data obtained and each of the line image data as a part of the reference mode image data of the coin representing the reference mode for each obtained line image data Based on the calculated similarity, the similarity between the reference line data of the angle estimates the rotation angle of the coin of the recognition object; the correction unit, based on the estimated rotation angle, corrects the line image data; and the recognition unit, based on the corrected line image data, identifies the coin of the recognition object.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法
本专利技术涉及硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法。本申请基于2017年3月31日提出的日本特愿2017-070654号要求优先权，将其内容援引于此。
技术介绍
硬币识别装置被用于硬币处理装置。硬币识别装置被配置在传送路径上，并通过拍摄部而对被传送而来的硬币进行拍摄，使用得到的拍摄图像进行硬币的面额的识别等。作为拍摄部，已知CCD摄像机等的区域传感器。例如，专利文献1通过使用线传感器，实现装置的小型化和低成本化。现有技术文献专利文献专利文献1：日本国特开2015-102894号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题被传送过来的硬币一边旋转(所谓的轮转状态)一边通过线传感器上时，有可能图像会变形，识别精度会降低。本专利技术目的在于提供即使硬币一边旋转一边通过线传感器上，也能够提高识别精度的硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法。用于解决课题的手段为了实现上述目的，本专利技术的实施方式的硬币识别装置具有：线传感器(linesensor)，检测传送中的识别对象的硬币的线图像数据；取得部，以规定的采样间隔取得所述线图像数据；估计部，对取得的每个所述线图像数据，计算所取得的所述线图像数据和作为表示基准模式(图案，pattern)的硬币的基准模式图像数据的一部分的每个角度的基准线数据之间的相似度，基于计算出的所述相似度，估计所述识别对象的硬币的轮转角度；校正部，基于估计出的所述轮转角度，校正所述线图像数据；以及识别部，基于校正后的所述线图像数据，识别所述识别对象的硬币。本专利技术的实施方式的硬币处理装置具备上述的硬币识别装置，基于所述硬币识别装置的识别结果，处理所述识别对象的硬币。本专利技术的实施方式的硬币识别方法，包含如下步骤：以规定的采样间隔取得由线传感器检测的传送中的识别对象的硬币的线图像数据，对于取得的所述每个线图像数据，计算所取得的所述线图像数据和作为表示基准模式的硬币的基准模式图像数据的一部分的每个角度的基准线数据之间的相似度，基于计算出的所述相似度，估计所述识别对象的硬币的轮转角度，基于估计出的所述轮转角度校正所述线图像数据，基于校正后的所述线图像数据，识别所述识别对象的硬币。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供即使硬币一边旋转一边通过线传感器上，也能够提高识别精度的硬币识别装置、硬币处理装置以及硬币识别方法。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的硬币处理装置的俯视图。图2是表示本专利技术的实施方式的硬币识别装置的立体图。图3是表示图2所示的硬币识别装置的主要部分的立体图。图4是表示图2所示的硬币识别装置的剖面图。图5是表示图2所示的硬币识别装置的剖面图。图6是表示图2所示的硬币识别装置的识别基板的结构的框图。图7是图2所示的硬币识别装置的硬币识别处理的流程图。图8A是图2所示的硬币识别装置的检测数据，表示硬币图像数据。图8B是图2所示的硬币识别装置的检测数据，表示校正后的圆形硬币图像数据。图9A是图2所示的硬币识别装置的检测数据，表示硬币图像数据。图9B是图2所示的硬币识别装置的检测数据，表示校正后的圆形硬币图像数据。图10A是用于说明图2所示的硬币识别装置的线图像数据与基准模式图像数据之间的相似度的计算方法的图，表示圆形硬币图像数据中的线图像数据的取得位置。图10B是用于说明图2所示的硬币识别装置的线图像数据与基准模式图像数据之间的相似度的计算方法的图，表示基准模式图像数据中的基准线数据的位置。图11A是用于说明本专利技术的一实施方式的图2所示的硬币识别装置的线图像数据与基准模式图像数据之间的相似度的计算方法的图，表示圆形硬币图像数据中的线图像数据的取得位置。图11B是用于说明本专利技术的一实施方式的图2所示的硬币识别装置的线图像数据与基准模式图像数据之间的相似度的计算方法的图，表示基准模式图像数据中的基准线数据的位置。图12A表示图2所示的硬币识别装置的相似度图。图12B表示图2所示的硬币识别装置的相似度图。图13表示图2所示的硬币识别装置的相似度图中的高相似度线。图14A是表示图2所示的硬币识别装置的检测数据类的图，表示轮转校正后的圆形硬币图像数据。图14B是表示图2所示的硬币识别装置的检测数据类的图，表示基准模式图像数据。图15A是用于说明图2所示的硬币识别装置的变形例2的图，表示极坐标变换的各坐标。图15B是用于说明图2所示的硬币识别装置的变形例2的图，表示极坐标变换后的圆形硬币图像数据。图15C是用于说明图2所示的硬币识别装置的变形例2的图，表示极坐标变换后的基准模式图像数据。图16是表示图2所示的硬币识别装置的变形例3的检测范围的图。具体实施方式以下参照附图说明本专利技术的实施方式。本实施方式的硬币处理装置是对从机外投入的零散硬币进行识别并进行计数，将零散硬币按面额进行收纳的硬币处理装置。如图1所示，本实施方式的硬币处理装置1具有从外部被投入硬币的硬币投入转出部10。硬币投入转出部10具有旋转圆盘12、侧壁部13和分离环14。旋转圆盘12被水平配置。侧壁部13为大致圆筒状，从该旋转圆盘12的外缘部垂直竖起。侧壁部13的一部分被切口。分离环14被设置在侧壁部13的切口部分。在分离环14和旋转圆盘12之间设置一枚硬币量的间隙。在硬币投入转出部10中，从机外被投入零散硬币。若在该状态下旋转圆盘12向图1中的逆时针旋转，则通过该离心力，硬币被沿着侧壁部13的内周面搬运。进而，硬币经由旋转圆盘12和分离环14的间隙一枚一枚地被分离，从硬币投入转出部10向外依次转出。在硬币投入转出部10的硬币转出位置，设置将从硬币投入转出部10被转出的硬币引导成一列状的传送路径20、和对传送路径20上的硬币进行传送的供料单元21。传送路径20具有第1传送部23、第2传送部24和第3传送部25。第1传送部23沿旋转圆盘12的切线方向配置。第2传送部24从该第1传送部23的与旋转圆盘12相反侧沿正交方向延伸。第3传送部25从该第2传送部24的与第1传送部23相反侧沿正交方向延伸。第1传送部23中被设置对传送中的硬币的面额进行识别并计数的硬币识别装置27。硬币处理装置1基于硬币识别装置27的识别结果处理硬币。在第2传送部24中被设置拒绝口28和拒绝部29。拒绝口28能够将硬币落下，且将落下的硬币以可取出的方式引导到机外。拒绝部29使拒绝口28将在硬币识别装置27中被识别为不能识别的硬币进行落下。从拒绝口28落下的硬币被排出到拒绝箱(未图示)。第3传送部25中被设置对由硬币识别装置27进行了计数的硬币按面额进行分选的分选部32。该分选部32具有可落下硬币的按面额的分选口32a～32f。这些分选口32a～32f被排列在第3传送部25的延伸方向。分选口32a本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硬币识别装置，具有：/n线传感器，检测传送中的识别对象的硬币的线图像数据；/n取得部，以规定的采样间隔取得所述线图像数据；/n估计部，对取得的每个所述线图像数据，计算取得的所述线图像数据和作为表示基准模式的硬币的基准模式图像数据的一部分的每个角度的基准线数据之间的相似度，基于计算出的所述相似度，估计所述识别对象的硬币的轮转角度；/n校正部，基于估计出的所述轮转角度，校正所述线图像数据；以及/n识别部，基于校正后的所述线图像数据，识别所述识别对象的硬币。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170331 JP 2017-0706541.一种硬币识别装置，具有：
线传感器，检测传送中的识别对象的硬币的线图像数据；
取得部，以规定的采样间隔取得所述线图像数据；
估计部，对取得的每个所述线图像数据，计算取得的所述线图像数据和作为表示基准模式的硬币的基准模式图像数据的一部分的每个角度的基准线数据之间的相似度，基于计算出的所述相似度，估计所述识别对象的硬币的轮转角度；
校正部，基于估计出的所述轮转角度，校正所述线图像数据；以及
识别部，基于校正后的所述线图像数据，识别所述识别对象的硬币。


2.如权利要求1所述的硬币识别装置，
所述估计部从取得的所述线图像数据，计算在取得了所述线图像数据的位置处的所述识别对象的硬币的宽度，
所述估计部基于计算出的所述宽度，求出从取得的所述线图像数据至所述基准模式的硬币的中心的距离，
作为每个所述角度的基准线数据，所述估计部使用从所述基准模式的硬币的中心离开了求出的所述距离的位置上的基准模式图像数据。


3.如权利要求1或2所述的硬币识别装置，
所述估计部从将计算出的所述相似度按照采样顺序排列的相似度图，估计...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场阳介，高桥昌孝，
申请(专利权)人：劳雷尔精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP