抖动校正装置、可换镜头及摄像装置制造方法及图纸

抖动校正装置具备：输入部，接受摄像光学系统和对由所述摄像光学系统成像的被摄体像进行摄像的摄像元件中的至少一方的抖动量的输入；及计算部，基于所述抖动量计算用于对所述被摄体像的抖动进行校正的校正量，所述计算部计算与第1校正量不同的第2校正量，该第1校正量用于校正所述被摄体像的光轴上的抖动。

Shake correction device, interchangeable lens and camera

The jitter correction device includes: an input part, an input part for receiving the jitter of at least one of the imaging elements of the imaging optical system and the image of the subject imaged by the imaging optical system; and a calculation part, which calculates a correction amount for correcting the jitter of the subject image based on the jitter amount, and the calculation part calculates a second correction amount different from the first correction amount The first correction amount is used to correct jitter on the optical axis of the subject image.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】抖动校正装置、可换镜头及摄像装置
本专利技术涉及抖动校正装置、可换镜头及摄像装置。
技术介绍
已知抑制因相机的振动引起的像抖动的技术(参照专利文献1)。但是，校正画面的中央部的像抖动。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-235806号公报
技术实现思路
根据本专利技术的第1方式，抖动校正装置具备：输入部，接受摄像光学系统和对由所述摄像光学系统成像的被摄体像进行摄像的摄像元件中的至少一方的抖动量的输入；及计算部，基于所述抖动量计算用于对所述被摄体像的抖动进行校正的校正量，所述计算部计算与第1校正量不同的第2校正量，所述第1校正量用于校正所述被摄体像的光轴上的抖动。根据本专利技术的第2方式，抖动校正装置具备：输入部，接受摄像光学系统和对由所述摄像光学系统成像的被摄体像进行摄像的摄像元件中的至少一方的抖动量的输入；及计算部，基于所述抖动量计算用于对所述被摄体像的光轴外的抖动进行校正的轴外校正量。根据本专利技术的第3方式，可换镜头具备第1或第2方式的抖动校正装置。根据本专利技术的第4方式，摄像装置具备第1或第2方式的抖动校正装置。附图说明图1是示出第1实施方式的相机的主要部分的结构的图。图2是说明抖动校正部的图。图3是说明角速度的检测方向和像面上的像抖动的示意图。图4是说明图3的像抖动的图。图5是例示形成于摄像画面的对焦区域的图。图6是说明从多个候选中决定一个代表位置的例子的图。图7是说明第1实施方式的变形例2的图。图8是说明角速度的检测方向和像面上的像抖动的示意图。图9是说明产生畸变的例子的图。图10是示出第3实施方式的相机的主要部分的结构的图。图11是说明可换镜头的抖动校正部的图。具体实施方式(第1实施方式)参照附图说明安装有第1实施方式的像抖动校正装置的摄像装置。作为摄像装置的一例，例示镜头可换式数码相机(下面，称为相机1)，但是相机1可以是在相机机身2上具备反射镜24的单反式相机，也可以是不具备反射镜24的无反式相机。另外，可以将相机1构成为可换镜头3与相机机身2形成为一体的镜头一体式相机。而且，摄像装置不限于相机1，也可以是具备摄像传感器的镜头镜筒和具备摄像功能的智能电话等。<相机的主要部分的结构>图1是示出相机1的主要部分的结构的图。相机1由相机机身2和可换镜头3构成。可换镜头3经由未图示的安装部安装于相机机身2。当可换镜头3安装于相机机身2时，相机机身2与可换镜头3电连接，在相机机身2与可换镜头3之间能够进行通信。此外，也可以通过无线通信，进行相机机身2与可换镜头3的通信。在图1中，来自被摄体的光朝向Z轴负方向入射。另外，如坐标轴所示，将与Z轴正交的垂直纸面向外的方向设为X轴正方向，将与Z轴及X轴正交的上方向设为Y轴正方向。在后面的几个图中，以图1的坐标轴为基准表示坐标轴，以知道各图的朝向。<可换镜头>可换镜头3具有摄像光学系统(成像光学系统)，在设置于相机机身2的摄像元件22的摄像面上成像被摄体像。摄像光学系统包括变焦光学系统31、对焦(焦点调节)光学系统32、抖动校正光学系统33及光圈34。可换镜头3还具有变焦驱动机构35、对焦驱动机构36、抖动校正驱动机构37、光圈驱动机构38及振动传感器(移动检测部、振动检测部)39。变焦驱动机构35基于从相机机身2的CPU21输出的信号使变焦光学系统31在光轴L1的方向上进退移动来调节摄像光学系统的倍率。从CPU21输出的信号包括表示变焦光学系统31的移动方向、移动量、移动速度等的信息。对焦驱动机构36基于从相机机身2的CPU21输出的信号使对焦光学系统32在光轴L1的方向上进退移动来对摄像光学系统进行焦点调节。在焦点调节时，从CPU21输出的信号包括表示对焦光学系统32的移动方向、移动量、移动速度等的信息。另外，光圈驱动机构38基于从相机机身2的CPU21输出的信号控制光圈34的开口直径。抖动校正驱动机构37基于从相机机身2的CPU21输出的信号，使抖动校正光学系统33在与光轴L1交叉的平面内朝向使摄像元件22的摄像面上的被摄体像的抖动(也称为像抖动)消除的方向进退移动，来抑制像抖动。从CPU21输出的信号包括表示抖动校正光学系统33的移动方向、移动量、移动速度等的信息。振动传感器39对相机1因手抖等而摆动的情况下的相机1的振动进行检测。振动传感器39由角速度传感器39a及加速度传感器39b构成。像抖动因相机1的振动而产生。角速度传感器39a检测因相机1的旋转运动产生的角速度。角速度传感器39a例如分别对绕与X轴平行的轴、与Y轴平行的轴、与Z轴平行的轴各轴的旋转进行检测，将检测信号发送至相机机身2的CPU21。角速度传感器39a也称为陀螺传感器。另外，加速度传感器39b检测因相机1的平移运动产生的加速度。加速度传感器39b例如分别对与X轴平行的轴、与Y轴平行的轴及与Z轴平行的轴方向的加速度进行检测，将检测信号发送至相机机身2的CPU21。加速度传感器39b也称为G传感器。在本例中，例示将振动传感器39设置于可换镜头3的情况，但是也可以将振动传感器39设置于相机机身2。另外，可以将振动传感器39设置于相机机身2和可换镜头3双方。<相机机身>相机机身2具备CPU21、摄像元件22、快门23、反射镜24、AF传感器25、抖动校正驱动机构26、信号处理电路27、存储器28、操作部件29及液晶显示部30。CPU21由CPU、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory：只读存贮器)等构成，基于控制程序控制相机1的各部分。CPU21包括抖动校正部(校正量计算部)21a。抖动校正部21a计算伴随着相机1的旋转运动和相机1的平移移动产生的像抖动。CPU21基于抖动校正部21a的运算结果，由抖动校正驱动机构(抖动校正驱动部)37使抖动校正光学系统33移动，或者由抖动校正驱动机构(抖动校正驱动部)26使摄像元件22移动。在第1实施方式中，通过使构成摄像光学系统的可换镜头3的抖动校正光学系统33或摄像元件22移动，抑制像抖动。这样的像抖动的抑制也称为像抖动校正。像抖动校正的详细内容后述。图1的摄像元件22由CCD图像传感器或CMOS图像传感器构成。摄像元件22利用摄像面接受经过了摄像光学系统的光束，并对被摄体像进行光电变换(摄像)。通过光电变换，在配置于摄像元件22的摄像面的多个像素的各像素，按照受光量生成电荷。基于所生成的电荷的信号被从摄像元件22读取并发送至信号处理电路27。快门23控制摄像元件22的曝光时间。此外，摄像元件22的曝光时间构成为，也能够通过对摄像元件22中的电荷积累时间进行控制的方式(所谓的电子快门控制)进行控制。快门23被未本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抖动校正装置，具备：/n输入部，接受摄像光学系统和对由所述摄像光学系统成像的被摄体像进行摄像的摄像元件中的至少一方的抖动量的输入；及/n计算部，基于所述抖动量计算用于对所述被摄体像的抖动进行校正的校正量，/n所述计算部计算与第1校正量不同的第2校正量，所述第1校正量用于校正所述被摄体像的光轴上的抖动。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170331 JP 2017-0725881.一种抖动校正装置，具备：
输入部，接受摄像光学系统和对由所述摄像光学系统成像的被摄体像进行摄像的摄像元件中的至少一方的抖动量的输入；及
计算部，基于所述抖动量计算用于对所述被摄体像的抖动进行校正的校正量，
所述计算部计算与第1校正量不同的第2校正量，所述第1校正量用于校正所述被摄体像的光轴上的抖动。


2.根据权利要求1所述的抖动校正装置，其中，
所述第2校正量大于所述第1校正量。


3.根据权利要求1或2所述的抖动校正装置，其中，
所述第2校正量具有与所述第1校正量的方向交叉的方向的分量。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的抖动校正装置，其中，
所述第2校正量是用于对所述被摄体像的光轴外的抖动进行校正的轴外校正量。


5.一种抖动校正装置，具备：
输入部，接受摄像光学系统和对由所述摄像光学系统成像的被摄体像进行摄像的摄像元件中的至少一方的抖动量的输入；及
计算部，基于所述抖动量计算用于对所述被摄体像的光轴外的抖动进行校正的轴外校正量。


6.根据权利要求4或5所述的抖动校正装置，其中，
所述计算部在进行所述轴外校正量的计算时，使用所述光轴外的位置距所述光轴的距离、所述摄像光学系统的焦距及被摄体的被摄体距离中的至少一个。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的抖动校正装置，其中，
所述光轴外的位置基于主要被摄体的位置、抖动的大小、距光轴的距离及所述抖动校正装置与被摄体之间的距离中的至少一个而设定。


8.根据权利要求4至7中任一项所述的抖动校正装置，其中，
所述光轴外的位置是多个候选位置中的一个。


9.根据权利要求4至8中任一项所...

【专利技术属性】
技术研发人员：中岛大树，松本豪，小野佳子，三家本英志，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：发明
国别省市：日本;JP