The invention relates to a method for closing a vehicle (6) to a primary charging unit (2) outside the vehicle for inductive charging of the vehicle, wherein the vehicle comprises a secondary charging unit, a camera system and an indicating device, and the method comprises the following steps: D) photographing a real-time image (1) of the surrounding environment of the vehicle by means of the camera system, wherein, from the real-time image Detecting the primary charging unit, e) indicating the real-time image in the indicating device, f) superposing at least one guide line (3a, 3b) into the real-time image, wherein the direction and / or curvature of the guide line coincide with the turning angle of the vehicle, so that the guide line corresponds to the trajectory of the vehicle at the turning angle, and wherein \u2011 will The stacking position of the guide line in the real-time image of the surrounding environment of the vehicle is selected so that the guide line indicates the motion curve TZ of the secondary charging unit of the vehicle, d) repeat steps a) to c), so that the motion curve TZ relative to the primary charging unit according to the motion indication of the vehicle, and the invention relates to a vehicle set up to perform the method.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于感应能量传输的车辆定位
本专利技术涉及一种用于使车辆接近适合于对车辆进行感应充电的车辆外部的初级充电单元的方法,其中,所述车辆包括次级充电单元、摄像机系统和指示设备。此外,本专利技术涉及一种用于将车辆定位在充电位置中以进行感应充电的方法以及一种设立为用于执行用于接近的方法或执行用于接近和用于定位的方法的车辆。
技术介绍
车辆,尤其是具有电驱动器的车辆,包括用于储存电能的可充电电池。车辆的可充电电池例如能够通过连接到车辆外部的供电装置上(例如通过连接到公众电网上)进行充电。一种用于对车辆的电池进行自动的无电缆的感应充电的方式在于,从地面至车辆的车底经由在车底间隙上的磁感应将电能传输至电池。该技术也称为无线能量传输或无线充电。为此,车辆包括次级充电单元,所述次级充电单元通常集成在车辆的车底区域中。所述次级充电单元通常经由阻抗匹配和整流器与车辆的电池连接。所述次级充电单元能够定位在初级充电单元上方,所述初级充电单元例如安置在车库的或公共停车场的地面上。初级充电单元通常与供电装置连接。所述供电装置能够包括无线电频率发生器,所述无线电频率发生器在初级充电单元中产生交流电(AlternatingCurrent),由此产生磁场。在初级充电单元和次级充电单元之间在车底间隙上充分磁耦合时,通过磁场在次级充电单元的次级线圈中感生出相应的电流。在次级充电单元中感生的电流通过整流器进行整流并且储存在电能储存器中(例如,在电池中)。因此,电能能够从供电装置无电缆地传输至车辆的能量储存器。为了在初级充电单元和次级充电单元之间 ...
【技术保护点】
1.一种用于使车辆(6)接近适合于对所述车辆进行感应充电的车辆外部的初级充电单元(2)的方法,其中,所述车辆包括次级充电单元(4)、摄像机系统和指示设备,所述方法包括下述步骤:/na)借助所述摄像机系统拍摄车辆周围环境的实时图像(1),其中,从所述实时图像中检测所述初级充电单元,/nb)在所述指示设备中指示所述实时图像,/nc)使至少一条引导线(3a、3b)叠加到所述实时图像中,其中,/n-所述引导线的方向和/或曲率与所述车辆的转弯转向角重合,使得所述引导线对应于所述车辆在所述转弯转向角时的轨迹,并且/n-将所述引导线在所述车辆周围环境的实时图像中的叠现位置选择为,使得所述引导线指示所述车辆的次级充电单元的运动曲线Tz,/nd)重复步骤a)至c),以便根据所述车辆的运动指示所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的运动曲线Tz。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170418 DE 102017206530.31.一种用于使车辆(6)接近适合于对所述车辆进行感应充电的车辆外部的初级充电单元(2)的方法,其中,所述车辆包括次级充电单元(4)、摄像机系统和指示设备,所述方法包括下述步骤:
a)借助所述摄像机系统拍摄车辆周围环境的实时图像(1),其中,从所述实时图像中检测所述初级充电单元,
b)在所述指示设备中指示所述实时图像,
c)使至少一条引导线(3a、3b)叠加到所述实时图像中,其中,
-所述引导线的方向和/或曲率与所述车辆的转弯转向角重合,使得所述引导线对应于所述车辆在所述转弯转向角时的轨迹,并且
-将所述引导线在所述车辆周围环境的实时图像中的叠现位置选择为,使得所述引导线指示所述车辆的次级充电单元的运动曲线Tz,
d)重复步骤a)至c),以便根据所述车辆的运动指示所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的运动曲线Tz。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,使两条彼此会聚的引导线(3a、3b)叠加到所述实时图像中,这两条引导线彼此间的方位选择为,使得在所述实时图像中所述初级充电单元的在距所述车辆特定距离处的大小对应于所叠加的这两条引导线彼此间的在该距离处投影的间距。
3.根据上述权利要求之一所述的方法,其中,在所述指示设备中使定向线(5a、5b)叠加到所述实时图像中,所述定向线指示所述车辆沿着所述轨迹的宽度TF。
4.根据上述权利要求之一所述的方法,该方法用于包括位置确定机构的车辆,所述位置确定机构用于确定所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的位置,其中,
-通过所述位置确定机构来确定所述初级充电单元相对于所述次级充电单元位置的位置,和
-检测:所述车辆相对于所述初级充电单元处于可预设的远程区域中,以便开始步骤a)至d)。
5.一种用于使车辆定位在充电位置中以在车辆外部的初级充电单元处进行感应充电的方法,其中,所述车辆包括车辆集成的次级充电单元、指示设备和用于确定所述次级充电单元相对于所述初级充电单元的位置的位置确定机构,其中,
-所述方法包括根据上述权利要求之一所述的用于使车辆接近车辆外部的初级充电单元的方法的步骤,以及包括另外的步骤:
1)通过所述位置确定机构确定所述初级充电单元相对于所述次级充电单元位置的位置,
2)检测:所述车辆相对于所述初级充电单元处于可预设的近程区域中,
3)结束所述用于使车辆接近车辆外部的初级充电单元的方法,
4)在所述指示设备上指示目标图像(10),
5)通过所述位置确定机构确定所述初级充电单元相对于所述次级充电单元位置的位置,
6)将引导元素(12)叠加到所述目标图像中,并且将位置元素(13)叠加到所述目标图像中,其中,所述引导元素在所述目标图像上的方位和所述位置元素在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:T·赫尔佐克,A·瓦格纳,
申请(专利权)人:宝马股份公司,
类型:发明
国别省市:德国;DE
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