基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统，方法包括：获取卡口数据；基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。本发明专利技术通过生成准确的节段评价结果和整体评价结果，提高了交通控制策略的设置和理性，能够有效降低车辆的通行延误，实用性高，可广泛应用于计算机技术领域。

Evaluation method and system of traffic green road signal coordination control based on vehicle individual

The invention discloses a traffic green road signal coordination control evaluation method and system based on an individual vehicle. The method includes: obtaining the bayonet data; preprocessing the bayonet data based on the preset evaluation time range to obtain the complete cycle data within the evaluation time range; determining the traffic signal coordination control section based on the complete cycle data within the evaluation time range Based on the operation period of the traffic signal coordination control section, the section evaluation results of the traffic signal coordination control section are generated; based on the operation period of the traffic signal coordination control section, the overall evaluation results of the traffic signal coordination control section are generated; based on the section evaluation results and the overall evaluation results, the traffic signal coordination control is carried out. By generating accurate section evaluation results and overall evaluation results, the invention improves the setting and rationality of traffic control strategy, can effectively reduce the traffic delay of vehicles, has high practicability, and can be widely used in the field of computer technology.

【技术实现步骤摘要】
基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统
本专利技术涉及计算机
，尤其是基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统。
技术介绍
名词解释：“绿路”是指一种交通信号协调控制方法，即通过协调相邻交叉口的交通信号，使得进入该道路的大部分车辆能够按一定的车速连续通过几个交叉口。绿路车辆：车辆经过的上下游刚好属于绿路的上下游路口。畅行阈值：判断车辆是否畅行，等于设计行车时间加上一个协调相位绿灯时长。注意，这里的畅行定义是车辆在绿波带范围内通过(不保证是否有停车等待行为)，不会滞留到下一个周期。绿波车辆：行程时间小于等于畅行阈值时间的过车样本。绿波头车：车道的第一辆绿波车辆。应过未过车辆：表示行程时间大于阈值时间的过车样本。红消车辆：支路和辅路进来的车辆以及上周期遗留的绿路车辆，一般等灯时排在前面。红消时间：车道红消时间为车道组绿波头车前最后一辆红消车辆的过车时间与绿灯开始时间之差。实际的红消时间为协调方向车道红消时间的均值。带宽：车道带宽等于绿灯时长减车道组的红消时间。实际的带宽等于协调方向车道带宽的均值。随着经济的发展，城市化进程加快，中心城区交通运行状态持续恶化，交通拥堵问题日益严重。在智能交通系统中，干线协调的交通信号控制(也称交通绿路协调控制)已成为理论成熟、应用较广的提高道路通行效率的手段，实施的依据普遍以路口线圈检测的流量为主。但是，由于缺乏个体信息，上下游的过车无法关联，也就意味着无法精确获知每一辆车在每一路段的具体通行时间，控制策略的制定和效果评价缺乏合理性和准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法及系统，以进一步提升绿路实施效果评价的合理性和准确性，有效指导协调控制方法的优化。一方面，本专利技术实施例提供了一种基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法，包括以下步骤：获取卡口数据，所述卡口数据包括路段车流量信息、路段车速信息、绿信比信息以及路段饱和度信息；基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。进一步，所述获取卡口数据这一步骤，包括以下步骤：获取卡口数据，并对卡口数据进行清洗操作；对清洗操作的结果进行修正操作；将修正操作的结果与路段过车信息进行匹配，得到基础数据。进一步，所述基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据这一步骤，包括以下步骤：获取所述评价时间范围内的卡口数据中的灯态数据；判断灯态数据中是否存在重复相位号，若是，则确定所述评价时间范围内的卡口数据为完整周期数据；反之，则对所述评价时间范围内的卡口数据进行补充。进一步，所述基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果这一步骤，包括以下步骤：根据预设的畅行时间计算畅行阈值；根据畅行阈值生成交通信号协调控制的周期评价结果；对交通信号协调控制的周期评价结果进行汇总，得到交通信号协调控制路段的节段评价结果。进一步，所述基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果这一步骤，其具体为：对交通信号协调控制的节段评价结果进行汇总，得到交通信号协调控制路段的整体评价结果。进一步，所述节段评价结果包括车辆旅行时间有效样本数、停车通过的旅行时间样本、不停车通过的旅行时间样本、停车率以及车辆旅行时间连续失效的次数。另一方面，本专利技术实施例还提供了一种基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价系统，包括：获取模块，用于获取卡口数据，所述卡口数据包括路段车流量信息、路段车速信息、绿信比信息以及路段饱和度信息；预处理模块，用于基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；确定模块，用于根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；节段评价模块，用于基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；整体评价模块，用于基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；控制模块，用于根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。进一步，所述节段评价模块包括：计算单元，用于根据预设的畅行时间计算畅行阈值；生成单元，用于根据畅行阈值生成交通信号协调控制的周期评价结果；汇总单元，用于对交通信号协调控制的周期评价结果进行汇总，得到交通信号协调控制路段的节段评价结果。上述本专利技术实施例中的一个或多个技术方案具有如下优点：本专利技术的实施例根据卡口数据和预设的评价时间范围，确定交通信号协调控制路段的运行时段，进而生成交通信号协调控制路段的节段评价结果和整体评价结果，最终根据节段评价结果和整体评价结果进行交通信号协调控制；本专利技术通过生成准确的节段评价结果和整体评价结果，提高了交通控制策略评价的合理性和准确性，指导协调控制方法的优化，使得车辆通行延误降低，实用性高。附图说明图1为本专利技术实施例的步骤流程图；图2为本专利技术实施例的算法流程示意图。具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步解释和说明。对于本专利技术实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。参照图1，本专利技术实施例提供了一种基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法，包括以下步骤：获取卡口数据，所述卡口数据包括路段车流量信息、路段车速信息、绿信比信息以及路段饱和度信息；基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。进一步作为优选的实施方式，所述获取卡口数据这一步骤，包括以下步骤：获取卡口数据，并对卡口数据进行清洗操作；对清洗操作的结果进行修正操作；将修正操作的结果与路段过车信息进行匹配，得到基础数据。进一步作为优选的实施方式，所述基于预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法，其特征在于：包括以下步骤：/n获取卡口数据，所述卡口数据包括路段车流量信息、路段车速信息、绿信比信息以及路段饱和度信息；/n基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；/n根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；/n基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；/n基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；/n根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。/n

【技术特征摘要】
1.基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法，其特征在于：包括以下步骤：
获取卡口数据，所述卡口数据包括路段车流量信息、路段车速信息、绿信比信息以及路段饱和度信息；
基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据；
根据所述评价时间范围内的完整周期数据，确定交通信号协调控制路段的运行时段；
基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果；
基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的整体评价结果；
根据所述节段评价结果和整体评价结果，进行交通信号协调控制。


2.根据权利要求1所述的基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法，其特征在于：所述获取卡口数据这一步骤，包括以下步骤：
获取卡口数据，并对卡口数据进行清洗操作；
对清洗操作的结果进行修正操作；
将修正操作的结果与路段过车信息进行匹配，得到基础数据。


3.根据权利要求1所述的基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法，其特征在于：所述基于预设的评价时间范围，对卡口数据进行预处理，得到所述评价时间范围内的完整周期数据这一步骤，包括以下步骤：
获取所述评价时间范围内的卡口数据中的灯态数据；
判断灯态数据中是否存在重复相位号，若是，则确定所述评价时间范围内的卡口数据为完整周期数据；反之，则对所述评价时间范围内的卡口数据进行补充。


4.根据权利要求1所述的基于车辆个体的交通绿路信号协调控制评价方法，其特征在于：所述基于交通信号协调控制路段的运行时段，生成交通信号协调控制路段的节段评价结果这一步骤，包括以下步骤：
根据预设的畅行时间计算畅行阈值；
根据畅行阈值生成交通信号协调控制的周期评价结果；
对交通信号协调控制的周期评价...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴秀斌，程宇，杨茂元，陈开颖，沙志仁，
申请(专利权)人：广东方纬科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44