芯片数据写入设备及写入方法技术

本发明专利技术公开了一种芯片数据写入设备及写入方法，其中，所述设备包括：机架，所述机架上设置有多组平行设置的芯片工作站及位于芯片工作站上方且与芯片工作站垂直设置的导轨，所述芯片工作站可沿垂直导轨的方向运动，所述导轨包括上下平行设置的上部导轨和下部导轨，上部导轨上设置有巡检工业相机，下部导轨上设置有多个芯片搬运装置，用于将芯片从一个芯片工作站搬运至另一个芯片工作站上，每组芯片工作站具有一种功能，用于对其上的芯片做相应的处理工作。该芯片数据写入设备及写入方法可以减少繁杂的调试工作量、有效提高设备的利用率、极大的降低了对操作及维护人员的素质要求。

Chip data writing device and method

The invention discloses a chip data writing device and a writing method, wherein the device comprises a frame on which a plurality of sets of chip workstations arranged in parallel and a guide rail arranged vertically above the chip workstation are arranged, the chip workstation can move along the direction of the vertical guide rail, and the guide rail comprises an upper guide rail arranged in parallel up and down And the lower guide rail. The upper guide rail is provided with a patrol inspection industrial camera, and the lower guide rail is provided with a plurality of chip handling devices, which are used to transport chips from one chip workstation to another. Each group of chip workstations has a function for processing the chips on it. The chip data writing device and writing method can reduce the complex debugging workload, effectively improve the utilization rate of the device, and greatly reduce the quality requirements for the operation and maintenance personnel.

【技术实现步骤摘要】
芯片数据写入设备及写入方法
本专利技术涉及芯片烧录及信息打码
，特别提供了一种适用于M2M、DFN、QNF、SOP等芯片类型的芯片数据写入设备及写入方法。
技术介绍
随着科学技术的发展，越来越多的设备需要通信和连网。通信网络技术的出现和发展，给社会生活面貌带来了极大的变化。人与人之间可以更加快捷地沟通，信息的交流更顺畅。但是目前仅仅是计算机和其他一些IT类设备具备这种通信和网络能力。众多的普通机器设备几乎不具备联网和通信能力，例如工业设备、仪器仪表、家电、车辆、自动售货机、工厂设备等。M2M技术的目标就是使所有机器设备都具备连网和通信能力，其核心理念就是网络一切(NetworkEverything)。M2M通过各种无线通信技术，将机器、人组成一个巨大的网络，通过这个网络，实现各种应用如对智能终端的控制等，近年来M2M在世界各地逐渐在推动，应用遍及电力、交通、工业控制、医疗、公共事业管理等多个行业。M2M系列芯片存在多种尺寸规格和引脚排序，芯片烧录过程工序较多，进出料装载形式也有多种，因此，在芯片生产过程中，根据需要，可能会频繁的切换进出料形式以及进行芯片规格更换，另外，设备的烧录核心器件烧录座通常也需要定期更换，在上述切换和更换的过程中，对设备和操作人员素质要求较高，更换后需要较长时间的调试处理，这将导致设备有效利用率降低。因此，研制一种新型的芯片数据写入设备及写入方法，以实现设备的自动调试、芯片规格的自动切换、提高设备的有效利用率，成为人们亟待解决的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种芯片数据写入设备及写入方法，以解决现有芯片规格切换困难、调试时间长、设备有效利用率低等问题。本专利技术一方面提供了一种芯片数据写入设备，包括：机架，所述机架上设置有多组平行设置的芯片工作站及位于芯片工作站上方且与芯片工作站垂直设置的导轨，所述芯片工作站可沿垂直导轨的方向运动，所述导轨包括上下平行设置的上部导轨和下部导轨，上部导轨上设置有巡检工业相机，下部导轨上设置有多个芯片搬运装置，用于将芯片从一个芯片工作站搬运至另一个芯片工作站上，每组芯片工作站具有一种功能，用于对其上的芯片做相应的处理工作。优选，单组芯片工作站包括两种或两种以上的同功能的芯片工作站，以适应多品种芯片的规格。进一步优选，芯片搬运装置为多个，分别由与其对应的驱动装置单独驱动，以实现芯片的搬运，相邻两个芯片搬运装置具有重合工作区，以实现芯片的连续步进搬运。进一步优选，所述芯片搬运装置的驱动装置包括伺服电机、同步轮、改向轮、同步带和同步带压块，伺服电机固定在底板上，伺服电机的输出轴与同步轮固定连接，同步带配合绕设于同步轮和改向轮上，同步带压块固定在同步带上且与芯片搬运装置固定连接，用于在同步带的带动下带动芯片搬运装置沿导轨运动。进一步优选，所述芯片搬运装置包括搬运站和抓取站，搬运站沿导轨运动，抓取站安装至搬运站上，其上设置有由步进电机驱动的可上下往复运动的吸嘴，用于吸附芯片或释放芯片。进一步优选，所述巡检工业相机与光栅头固定连接，通过与其对应的驱动装置驱动其在上部导轨内运动，上部导轨内设置有与光栅头配合的光栅尺身，可实现对巡检工业相机位置的高精度闭环定位。进一步优选，各组芯片工作站分别由与其对应的驱动装置单独驱动，以实现沿垂直导轨方向的运动。进一步优选，与芯片工作站对应的驱动装置包括伺服电机、单轴驱动器、滑动支撑架和芯片处理单元，所述伺服电机通过单轴驱动器驱动滑动支架沿垂直导轨的方向滑动，芯片处理单元固定于滑动支撑架的上方，用于对其上的芯片进行处理。进一步优选，所述导轨由型材支架支撑，所述导轨为滚珠导轨。本专利技术还提供了一种芯片数据写入方法，包括如下步骤：S1：控制工业巡检相机运行至机架上的芯片搬运装置初始参考点的上方，之后，对位于其下方的芯片工作站拍照；S2：对拍照图像进行处理，获得芯片工作站上的芯片槽口的位置信息；S3：通过调整芯片工作站沿垂直导向方向运动，调整芯片搬运装置沿导轨方向运动，使芯片搬运装置位于芯片槽口的正上方，实现芯片槽口与芯片搬运装置的初始对准；S4：驱动芯片搬运装置沿导轨方向运动，依次将芯片从一个芯片工作站搬运至另一个芯片工作站，完成芯片数据的写入。本专利技术提供的芯片数据写入设备及写入方法，通过在上部导轨上设置一台巡检工业相机，可以对芯片工作站和芯片搬运装置进行对准，减少了因设备调试、烧录座更换、原料包装形式切换以及芯片规格变化而带来的繁杂的调试工作量，与传统的芯片数据写入设备相比，在外界因素不变的情况下，可有效提高设备的利用率，极大的降低了对操作及维护人员的素质要求，并将设备的掉片率由千分之几提高至万分之几，将设备的维护工作量降低了一个量级，稳定性提高一个量级。附图说明下面结合附图及实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：图1为本专利技术提供的芯片数据写入设备的结构示意图；图2为芯片工作站的侧视图；图3为芯片工作站的俯视图；图4为导轨及芯片搬运装置的结构示意图；图5为芯片搬运装置在导轨上的位置示意图；图6为芯片搬运装置及其驱动装置的结构示意图；图7为巡检工业相机的位置示意图。具体实施方式下面将结合具体的实施方案对本专利技术进行进一步的解释，但并不局限本专利技术。如图1至图7所示，本专利技术提供了一种芯片数据写入设备，包括：机架1，所述机架1上设置有多组平行设置的芯片工作站2及位于芯片工作站2上方且与芯片工作站2垂直设置的导轨3，所述芯片工作站2可沿垂直导轨3的方向运动，所述导轨3包括上下平行设置的上部导轨31和下部导轨32，上部导轨31上设置有巡检工业相机4，用于对机架1上的所有芯片工作站的位置进行巡检，下部导轨32上设置有多个芯片搬运装置5，用于将芯片从一个芯片工作站2搬运至另一个芯片工作站2上，每组芯片工作站2具有一种功能，用于对其上的芯片做相应的处理工作，下文中，将导轨的运动方向记为X轴方向，将芯片工作站的运动方向记为Y轴方向。该芯片数据写入设备，通过在上部导轨上设置一台巡检工业相机，可以对芯片工作站和芯片搬运装置进行对准，减少了因设备调试、烧录座更换、原料包装形式切换以及芯片规格变化而带来的繁杂的调试工作量，与传统的芯片数据写入设备相比，在外界因素不变的情况下，可有效提高设备的利用率，极大的降低了对操作及维护人员的素质要求，并将设备的掉片率由千分之几提高至万分之几，将设备的维护工作量降低了一个量级，稳定性提高一个量级。作为技术方案的改进，如图2、图3所示，单组芯片工作站2包括两种或两种以上的同功能的芯片工作站，以适应多品种芯片的规格，具体地：单组芯片工作站沿其行进方向(Y轴方向)设置多种同功能的芯片工作站，分别适应多品种芯片，而哪些组芯片工作站需要包括两种或两种以上的同功能的芯片工作站可根据需要具体设定，当改变加工芯片的种类时，控制芯片工作站垂直导轨运动至与该品种芯片对应的芯片工作站位于芯片搬运装置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.芯片数据写入设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有多组平行设置的芯片工作站及位于芯片工作站上方且与芯片工作站垂直设置的导轨，所述芯片工作站可沿垂直导轨的方向运动，所述导轨包括上下平行设置的上部导轨和下部导轨，上部导轨上设置有巡检工业相机，下部导轨上设置有多个芯片搬运装置，用于将芯片从一个芯片工作站搬运至另一个芯片工作站上，每组芯片工作站具有一种功能，用于对其上的芯片做相应的处理工作。/n

【技术特征摘要】
1.芯片数据写入设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有多组平行设置的芯片工作站及位于芯片工作站上方且与芯片工作站垂直设置的导轨，所述芯片工作站可沿垂直导轨的方向运动，所述导轨包括上下平行设置的上部导轨和下部导轨，上部导轨上设置有巡检工业相机，下部导轨上设置有多个芯片搬运装置，用于将芯片从一个芯片工作站搬运至另一个芯片工作站上，每组芯片工作站具有一种功能，用于对其上的芯片做相应的处理工作。


2.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：单组芯片工作站包括两种或两种以上的同功能的芯片工作站，以适应多品种芯片的规格。


3.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：芯片搬运装置为多个，分别由与其对应的驱动装置单独驱动，以实现芯片的搬运，相邻两个芯片搬运装置具有重合工作区，以实现芯片的连续步进搬运。


4.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：所述芯片搬运装置的驱动装置包括伺服电机、同步轮、改向轮、同步带和同步带压块，伺服电机固定在底板上，伺服电机的输出轴与同步轮固定连接，同步带配合绕设于同步轮和改向轮上，同步带压块固定在同步带上且与芯片搬运装置固定连接，用于在同步带的带动下带动芯片搬运装置沿导轨运动。


5.按照权利要求1所述芯片数据写入设备，其特征在于：所述芯片搬运装置包括搬运站和抓取站，搬运站沿导轨运动，抓取站安装至搬运站上，其上设置有由步进电机驱动的可上下往复运动的吸嘴，用于吸附芯片或释放...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，陈兵，唐广文，高华，
申请(专利权)人：沈阳友联电子装备有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21