拨轮机构及使用该拨轮机构的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种拨轮机构，包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件，所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂，所述转动件可转动地设置于所述支架上，所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽；所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变，且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合；所述转动件包括可转动地连接于所述支架上的连接部以及环绕设置于所述连接部外周的周壁，所述定位槽设置于所述周壁上，或者所述拨轮机构还包括感应器，所述转动件上设有输出轴，所述输出轴连接至所述感应器上，以允许所述感应器获取所述转动件的转动角度。

Wheel shifting mechanism and control device using the wheel shifting mechanism

The invention provides a wheel shifting mechanism, including a bracket, a positioning member and a rotating member arranged on the bracket, the positioning member includes a positioning part and an elastic arm arranged on the positioning part, the rotating member is rotatably arranged on the bracket, the rotating member is provided with a plurality of positioning grooves which can be clamped with the positioning part, and the rotating member can be It can rotate relative to the bracket to make the elastic arm lean against the bracket and generate elastic deformation, and the positioning part selectively engages with one of the positioning slots; the rotating member includes a connecting part rotatably connected to the bracket and a peripheral wall circumferentially arranged on the periphery of the connecting part, and the positioning slot is arranged on the peripheral wall, or the puller The mechanism also includes a sensor, the rotating member is provided with an output shaft which is connected to the sensor to allow the sensor to obtain the rotation angle of the rotating member.

【技术实现步骤摘要】
拨轮机构及使用该拨轮机构的控制装置本申请是申请号为201680004632.2，申请日为2016年09月26日，专利技术名称为拨轮机构及使用该拨轮机构的控制装置的分案申请。
本专利技术涉及一种拨轮机构及使用该拨轮机构的控制装置。
技术介绍
传统的具有拨轮机构的控制装置，是借由外力转动拨轮，将拨轮转动至所需的档位，以将拨轮的档位信息输入控制装置的控制器中，从而实现对外部设备的控制功能。所述拨轮机构通常采用弹簧柱塞结构与拨轮相卡合或相分离，以实现所述拨轮机构的档位变换。然而，一般的拨轮机构的在设置弹簧柱塞结构时，需要设置特定的安装配合结构和零部件，使所述拨轮机构的整体体积较大，且结构较为复杂、组装过程繁琐。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种拨轮机构，该拨轮机构的体积相对较小且组装较为简单，还有必要提供一种具有该拨轮机构的控制装置。根据本专利技术的一个方面，提供了一种拨轮机构，包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件，所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂，所述转动件可转动地设置于所述支架上，所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽；所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变，且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合；所述转动件包括可转动地连接于所述支架上的连接部以及环绕设置于所述连接部外周的周壁，所述定位槽设置于所述周壁上。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种拨轮机构，包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件，其特征在于：所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂，所述转动件可转动地设置于所述支架上，所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽；所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变，且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合；所述拨轮机构还包括感应器，所述转动件上设有输出轴，所述输出轴连接至所述感应器上，以允许所述感应器获取所述转动件的转动角度。在本专利技术的一些实施例中，所述弹性臂的数量为两个，两个所述弹性臂关于所述定位部对称设置。在本专利技术的一些实施例中，两个所述弹性臂分别与所述支架相抵持。在本专利技术的一些实施例中，所述弹性臂为弯曲的弹片。在本专利技术的一些实施例中，所述弹性臂包括抵持段以及形变段，所述抵持段连接于所述定位部上并相对所述定位部弯折，所述形变段自所述抵持段上弯折延伸设置。在本专利技术的一些实施例中，所述抵持段及所述定位部相接处与所述支架相抵持。在本专利技术的一些实施例中，所述形变段相对于所述抵持段呈180度弯折，且所述形变段的末端平行于所述抵持段。在本专利技术的一些实施例中，所述抵持段朝背离所述定位部的方向延伸，所述形变段连接于所述抵持段远离所述定位部的一端，并相对所述抵持段弯折后朝所述定位部延伸。在本专利技术的一些实施例中，两个所述弹性臂的形变段的末端彼此分离设置。在本专利技术的一些实施例中，两个所述弹性臂的形变段的末端相互连接。在本专利技术的一些实施例中，所述形变段可滑动地抵靠于所述支架的导向面上，当所述定位件产生弹性形变时，所述形变段相对所述导向面滑动。在本专利技术的一些实施例中，所述弹性臂为由一金属片弯折形成的一体成型结构。在本专利技术的一些实施例中，所述支架上设置有收容槽，所述定位件的所述弹性臂可活动地设置于所述收容槽内，所述定位件产生弹性形变时，所述弹性臂能够沿所述收容槽的延伸方向滑动。在本专利技术的一些实施例中，所述支架包括限位部以及环绕设置于所述限位部外周的安装部，所述限位部与所述安装部相间隔设置，并共同形成所述收容槽。在本专利技术的一些实施例中，所述限位部包括导向面，所述弹性臂可滑动地抵靠于所述支架的导向面上，当所述定位件产生弹性形变时，所述弹性臂能够相对所述导向面滑动。在本专利技术的一些实施例中，所述安装部上开设有开口，所述定位部由所述开口凸伸出并与所述定位槽相卡合。在本专利技术的一些实施例中，所述安装部在所述开口两侧分别形成抵顶部，所述弹性臂与所述定位部相接处抵持于所述抵顶部上。在本专利技术的一些实施例中，所述定位槽设置于所述周壁的内侧，并沿所述周壁的周向均匀间隔排列设置。在本专利技术的一些实施例中，所述定位槽的轮廓与所述定位部的轮廓相吻合，以使所述转动件在顺时针转动或逆时针转动时，均能使所述定位槽抵推所述定位部，从而使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变。在本专利技术的一些实施例中，所述拨轮机构还包括操作件，所述操作件套设于所述周壁外，以允许用户拨动所述操作件从而使所述转动件转动。在本专利技术的一些实施例中，所述周壁的外侧设置有装配部，所述操作件上设置有与所述装配部相适配的配合部，所述配合部与所述装配部卡持配合，以使所述操作件可拆卸地设置于所述转动件上。在本专利技术的一些实施例中，所述装配部及所述配合部的其中一个为十字形凸起，所述装配部及所述配合部的另一个为十字形凹槽。在本专利技术的一些实施例中，所述操作件外表面设置有防滑部，所述防滑部用以增大用户在拨动所述操作件时的摩擦力。在本专利技术的一些实施例中，所述感应器为电位器。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种控制装置，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的控制器，所述控制装置包括拨轮机构，所述拨轮机构装设于该控制装置本体上，以允许该控制器获取该拨轮机构的转动角度信息，并根据该转动角度信息控制外部设备移动，所述拨轮机构包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件，其特征在于：所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂，所述转动件可转动地设置于所述支架上，所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽；所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变，且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合；所述转动件包括可转动地连接于所述支架上的连接部以及环绕设置于所述连接部外周的周壁，所述定位槽设置于所述周壁上。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种控制装置，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的控制器，其特征在于：所述控制装置包括拨轮机构，所述拨轮机构装设于该控制装置本体上，以允许该控制器获取该拨轮机构的转动角度信息，并根据该转动角度信息控制外部设备移动，所述拨轮机构包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件，其特征在于：所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂，所述转动件可转动地设置于所述支架上，所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽；所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变，且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合；所述拨轮机构还包括感应器，所述转动件上设有输出轴，所述输出轴连接至所述感应器上，以允许所述感应器获取所述转动件的转动角度。在本专利技术的一些实施例中，所述弹性臂的数量为两个，两个所述弹性臂关于所述定位部对称设置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拨轮机构，包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件，其特征在于：所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂，所述转动件可转动地设置于所述支架上，所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽；所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变，且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合；/n所述转动件包括可转动地连接于所述支架上的连接部以及环绕设置于所述连接部外周的周壁，所述定位槽设置于所述周壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种拨轮机构，包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件，其特征在于：所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂，所述转动件可转动地设置于所述支架上，所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽；所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变，且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合；
所述转动件包括可转动地连接于所述支架上的连接部以及环绕设置于所述连接部外周的周壁，所述定位槽设置于所述周壁上。


2.一种拨轮机构，包括支架以及设置于所述支架上的定位件和转动件，其特征在于：所述定位件包括定位部及设置于所述定位部上的弹性臂，所述转动件可转动地设置于所述支架上，所述转动件设有多个能够与所述定位部相卡合的定位槽；所述转动件在外力作用下能够相对所述支架转动以使所述弹性臂抵靠于所述支架并产生弹性形变，且所述定位部选择性地与其中一个所述定位槽相卡合；
所述拨轮机构还包括感应器，所述转动件上设有输出轴，所述输出轴连接至所述感应器上，以允许所述感应器获取所述转动件的转动角度。


3.如权利要求1或2所述的拨轮机构，其特征在于：所述弹性臂的数量为两个，两个所述弹性臂关于所述定位部对称设置。


4.如权利要求3所述的拨轮机构，其特征在于：两个所述弹性臂分别与所述支架相抵持。


5.如权利要求3所述的拨轮机构，其特征在于：所述弹性臂为弯曲的弹片。


6.一种控制装置，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的控制器，其特征在于：所述控制装置包括拨轮机构，所述拨轮机构装设于该控制装置本体上，以允许该控制器获取该拨轮机构的转动角度信息，并根据该转动角度信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓磊，吴振凯，袁博，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44