车辆自动漆膜检测方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了车辆自动漆膜检测方法及系统，获取车辆出厂漆膜厚度数据，包括位置与漆膜厚度对应信息；采集车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据，包括漆膜变更点位信息；采集车辆人工漆膜检测数据，包括人工检测漆膜点位信息；选择车辆的一个检测面，将漆膜变更点位信息和人工检测点位信息加入点位数据集，根据点位数据集计算出自动打点位置信息给机械臂；令机械臂按照接收到的自动打点位置信息动作到需要检测的点位，并带动安装在其前端的漆膜厚度检测仪检测出漆膜厚度；将漆膜厚度检测仪检测出的漆膜厚度与车辆出厂漆膜厚度数据进行比对，计算出漆膜厚度差异值。实现车辆自动漆膜检测，减轻人工作业量，提高车辆漆膜检测速度。

The method and system of vehicle automatic paint film detection

The invention provides a vehicle automatic paint film detection method and system, which can obtain the vehicle factory paint film thickness data, including the corresponding information of the position and the paint film thickness; collect the vehicle accident paint film data, the vehicle maintenance paint film data, including the paint film change point information; collect the vehicle artificial paint film detection data, including the manual detection paint film point information; select a detection surface of the vehicle, and The paint film change point information and manual detection point information are added to the point data set, and the automatic marking position information is calculated based on the point data set and given to the mechanical arm; the mechanical arm is moved to the point to be detected according to the received automatic marking position information, and the paint film thickness is detected by the paint film thickness detector installed at the front end; the paint film thickness detected by the paint film thickness detector is detected by the paint film thickness detector The difference of film thickness is calculated by comparing the thickness with the film thickness data of the vehicle. It can realize automatic paint film detection, reduce manual work and improve the speed of vehicle paint film detection.

【技术实现步骤摘要】
车辆自动漆膜检测方法及系统
本专利技术涉及车辆自动检测
，特别涉及一种车辆自动漆膜检测方法及系统。
技术介绍
随着人们生活质量的提升，城市车辆增长迅速，伴随着车辆增长，车辆的二手交易更加频繁，车辆在使用的过程中，如果发生大小事故，车辆的漆膜是比较经常发生改变的部位，如果车辆的漆膜厚度超过出厂时漆膜厚度一定程度，则该车辆肯定发生过事故。如果能够对车辆的漆膜厚度进行较为准确快速的测量，将漆膜厚度数据反馈后，能让消费者在购买二手车的过程中更好地了解车辆使用情况以及预估价格。现有的二手车漆膜检测主要依赖于人工，工人先在车辆上打点，然后用漆膜厚度检测仪检测漆膜厚度，这样在人工检测车辆漆膜厚度的过程中，不仅需要一定的经验和手法，检测过程需要耗费大量人力和工时，而且检测数据的可靠性也较差。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种车辆自动漆膜检测方法及系统，实现自动漆膜检测作业，减轻人工作业量，提高车辆漆膜检测速度。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种车辆自动漆膜检测方法，所述方法为：获取车辆出厂漆膜厚度数据，包括该辆车的位置与漆膜厚度对应信息；采集车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据，包括该辆车的漆膜变更点位信息；采集车辆人工漆膜检测数据，包括该款车的人工检测漆膜点位信息；选择车辆的一个检测面，将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息加入点位数据集，根据点位数据集计算出自动打点位置信息给机械臂；令机械臂按照接收到的自动打点位置信息动作到需要检测的点位，并带动安装在其前端的漆膜厚度检测仪检测出漆膜厚度；将漆膜厚度检测仪检测出的漆膜厚度与车辆出厂漆膜厚度数据进行比对，计算出漆膜厚度差异值。本专利技术的有益效果在于：基于车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据和车辆人工漆膜检测数据来计算出机械臂的自动打点位置信息，使车辆漆膜厚度检测位置具有针对性，对车辆事故情况可有效检测评估出来，采用机械臂带动漆膜厚度检测仪运行到需要检测的点位，动作快速且准确，可大量节省人工，实现自动漆膜检测作业。同时，对应上述方法，本专利技术还公开了一种车辆自动漆膜检测系统，所述系统包括获取模块、第一采集模块、第二采集模块、第一计算模块、检测模块和第二计算模块，所述获取模块，用于获取车辆出厂漆膜厚度数据，包括该辆车的位置与漆膜厚度对应信息；所述第一采集模块，用于采集车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据，包括该辆车的漆膜变更点位信息；所述第二采集模块，用于采集车辆人工漆膜检测数据，包括该款车的人工检测漆膜点位信息；所述第一计算模块，用于将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息加入点位数据集，根据点位数据集计算出自动打点位置信息给机械臂；所述检测模块，用于令机械臂按照接收到的自动打点位置信息动作到需要检测的点位，并带动安装在其前端的漆膜厚度检测仪检测出漆膜厚度；所述第二计算模块，用于将漆膜厚度检测仪检测出的漆膜厚度与车辆出厂漆膜厚度数据进行比对，计算出漆膜厚度差异值。本专利技术的有益效果在于：根据采集的数据计算出机械臂运动的自动打点位置信息，采集的数据来源于车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据和车辆人工漆膜检测数据，使机械臂运动的自动打点位置信息比较具有针对性，也不易错过漆膜厚度有变化的点位信息，同时采用机械臂带动漆膜厚度检测仪实现漆膜厚度的自动检测，大大降低人工作业量，提高车辆漆膜检测速度。附图说明图1为本专利技术实施例一的车辆自动漆膜检测方法的流程图；图2为本专利技术实施例四的车辆自动漆膜检测系统的系统框图。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。请参照图1，本专利技术提供的实施例一为：一种车辆自动漆膜检测方法，所述方法为：获取车辆出厂漆膜厚度数据，包括该辆车的位置与漆膜厚度对应信息；采集车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据，包括该辆车的漆膜变更点位信息；采集车辆人工漆膜检测数据，包括该款车的人工检测漆膜点位信息；选择车辆的一个检测面，将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息加入点位数据集，根据点位数据集计算出自动打点位置信息给机械臂；令机械臂按照接收到的自动打点位置信息动作到需要检测的点位，并带动安装在其前端的漆膜厚度检测仪检测出漆膜厚度；将漆膜厚度检测仪检测出的漆膜厚度与车辆出厂漆膜厚度数据进行比对，计算出漆膜厚度差异值。具体的，车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据中包括该辆车的漆膜变更点位信息，以此为基础，使机械臂动作的点位信息具有针对性，车辆人工漆膜检测数据包括该款车的人工检测漆膜点位信息，人工检测漆膜点位信息是以往人工对该款车打点检测漆膜的经验数据，使机械臂动作的点位信息加入了人工判断部分，且基于大数据计算得到，从而使机械臂动作点位信息更加可靠。机械臂带动漆膜厚度检测仪运行到需要检测的点位并进行检测，实现了车辆漆膜自动检测，大大降低人工作业量和作业强度，提高车辆漆膜检测的速度和准确性。本专利技术提供的实施例二为：在实施例一的基础上，将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息加入点位数据集，根据点位数据集计算出自动打点位置信息给机械臂，具体为：S1将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息作为样本加入点位数据集D＝x(1)，x(2)，...，x(m)，设定检测点数k，从点位数据集D随机选择k个样本作为初始的簇中心μ(1)，μ(2)，...，μ(k)，设定k个簇分组C1，C2....Ck，每个簇中心，对应一个簇分组；S2计算样本点位x(j)和各个簇中心μ(i)的距离：设定j＝1，2，...，m，i＝1，2，...，k；计算距离其中，xj、yj分别代表样本点位x(j)的X轴坐标和Y轴坐标，xi、yi分别代表簇中心μ(i)的X轴坐标和Y轴坐标；S3根据计算的距离dji，把样本点位x(j)划分至与其距离最近的簇中心所在的簇分组，得到k个簇分组C1，C2....Ck；S4计算新的簇中心(μ(i))’：其中，n代表当前簇分组Ci的个数；S5计算得出新的簇中心μ(1)，μ(2)，...，μ(k)相对于上一次计算出的簇中心是否变化，如果发生变化，则转到步骤S2继续执行，如果没有发生变化，则新的簇中心μ(1)，μ(2)，...，μ(k)为自动打点位置信息，将所述自动打点位置信息发送给机械臂。设定车辆不同侧面检测漆膜厚度时，可将不同侧面看做平面来计算机械臂的动作点位，每个平面均可用X轴和Y轴两轴坐标系标出点位信息，机械臂运动的第三点位可根据车辆外观数据计算得出。依据大量数据对机械臂自动打点位置信息进行选取更新计算，使机械臂自动打点位置信息得到优化。优选地，所述方法还包括：将自动打点位置信息加入点位数据集，对点位数据集进行更新。将计算得到的机械臂的自动打点位置信息加入点位数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆自动漆膜检测方法，其特征在于，所述方法为：/n获取车辆出厂漆膜厚度数据，包括该辆车的位置与漆膜厚度对应信息；/n采集车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据，包括该辆车的漆膜变更点位信息；/n采集车辆人工漆膜检测数据，包括该款车的人工检测漆膜点位信息；/n选择车辆的一个检测面，将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息加入点位数据集，根据点位数据集计算出自动打点位置信息给机械臂；/n令机械臂按照接收到的自动打点位置信息动作到需要检测的点位，并带动安装在其前端的漆膜厚度检测仪检测出漆膜厚度；/n将漆膜厚度检测仪检测出的漆膜厚度与车辆出厂漆膜厚度数据进行比对，计算出漆膜厚度差异值。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动漆膜检测方法，其特征在于，所述方法为：
获取车辆出厂漆膜厚度数据，包括该辆车的位置与漆膜厚度对应信息；
采集车辆事故漆膜数据、车辆维修漆膜数据，包括该辆车的漆膜变更点位信息；
采集车辆人工漆膜检测数据，包括该款车的人工检测漆膜点位信息；
选择车辆的一个检测面，将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息加入点位数据集，根据点位数据集计算出自动打点位置信息给机械臂；
令机械臂按照接收到的自动打点位置信息动作到需要检测的点位，并带动安装在其前端的漆膜厚度检测仪检测出漆膜厚度；
将漆膜厚度检测仪检测出的漆膜厚度与车辆出厂漆膜厚度数据进行比对，计算出漆膜厚度差异值。


2.根据权利要求1所述的车辆自动漆膜检测方法，其特征在于，将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息加入点位数据集，根据点位数据集计算出自动打点位置信息给机械臂，具体为：
S1将漆膜变更点位信息和人工检测漆膜点位信息作为样本加入点位数据集D＝x(1)，x(2)，...，x(m)，设定检测点数k，从点位数据集D随机选择k个样本作为初始的簇中心μ(1)，μ(2)，...，μ(k)，设定k个簇分组C1，C2....Ck，每个簇中心，对应一个簇分组；
S2计算样本点位x(j)和各个簇中心μ(i)的距离：
设定j＝1，2，...，m，i＝1，2，...，k；
计算距离
其中，xj、yj分别代表样本点位x(j)的X轴坐标和Y轴坐标，xi、yi分别代表簇中心μ(i)的X轴坐标和Y轴坐标；
S3根据计算的距离dji，把样本点位x(j)划分至与其距离最近的簇中心所在的簇分组，得到k个簇分组C1，C2....Ck；
S4计算新的簇中心(μ(i))’：



其中，n代表当前簇分组Ci的个数；
S5计算得出新的簇中心μ(1)，μ(2)，...，μ(k)相对于上一次计算出的簇中心是否变化，如果发生变化，则转到步骤S2继续执行，如果没有发生变化，则新的簇中心μ(1)，μ(2)，...，μ(k)即为自动打点位置信息，将所述自动打点位置信息发送给机械臂。


3.根据权利要求1或2所述的车辆自动漆膜检测方法，其特征在于，所述方法还包括：将自动打点位置信息加入点位数据集，对点位数据集进行更新。


4.根据权利要求1所述的车辆自动漆膜检测方法，其特征在于，将漆膜厚度检测仪检测出的漆膜厚度与车辆出厂漆膜厚度数据进行比对，计算出漆膜厚度差异值，具体为：设定有k个检测点位，i＝1，2，...，k，Zi为第i个检测点位处漆膜厚度差异值，Xi为第i个检测点位处检测漆膜厚度，Yi为第i个检测点位处出厂漆膜厚度，则Zi＝|Xi-Yi|。


5.根据权利要求1或4所述的车辆自动漆膜检测方法，其特征在于，所述方法还包括：预设差异值阈值，如果漆膜厚度差异值大于差异值阈值，判断出该点位处有维修迹象。


6.一种车辆自动漆膜检测系...

【专利技术属性】
技术研发人员：许世杰，熊炳中，江朝保，
申请(专利权)人：恒锋信息科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35