礼炮封口机的包贴装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于烟花加工技术领域，具体涉及一种礼炮用的封口纸封口机。礼炮封口机的包贴装置，包括将封口纸暂时吸贴的真空吸附机构，包贴爪机构，以及推动所述真空吸附机构包贴带胶纸管的推动机构，所述的真空吸附机构与推动机构与礼炮封口机的控制系统连接。本发明专利技术的有益效果在于：包贴装置意义在于完成了由人手工包贴的过程，实现了包贴的自动化，提高了工作效率，提高了产品的一致性和优良率。

The package and paste device of gun sealing machine

The invention belongs to the technical field of fireworks processing, in particular to a sealing paper sealing machine for fireworks. The packaging and pasting device of the gun sealing machine includes a vacuum absorption mechanism for temporarily absorbing and pasting the sealing paper, a packaging and pasting claw mechanism, and a pushing mechanism for pushing the vacuum absorption mechanism to package and paste the tape tube. The vacuum absorption mechanism and the pushing mechanism are connected with the control system of the gun sealing machine. The invention has the advantages that: the significance of the package and paste device is that the process of manual package and paste is completed, the automation of package and paste is realized, the work efficiency is improved, and the consistency and excellent rate of products are improved.

【技术实现步骤摘要】
礼炮封口机的包贴装置
本专利技术属于烟花加工
，具体涉及一种礼炮用的封口纸封口机。
技术介绍
用镀铝薄膜（俗称锡纸）将礼炮纸管两端封起来是环保礼炮生产的一个环节，目前环保礼炮生产行业的锡纸封口基本上是人工操作，手工在礼炮纸管口沿粘贴双面胶带，剥去胶带蜡纸层，然后将切成方块状的镀铝薄膜封贴在纸管口上，生产效率低，劳动强度大，代替人工的封口机暂时处于空白区域，本行业迫切需要一种自动封口设备。在自动封口设备中包括了对纸管的涂胶工序，对封口纸的裁切工序，以及对纸管的包贴封口工序，其中礼炮封口机的包贴装置专门承接涂胶工序和裁剪工序完成后对礼炮纸管的最终封口包贴。
技术实现思路
本专利技术避免了人工劳动的问题，涉及在礼炮封口机上的包贴装置，便于自动完成礼炮纸管的包贴工序。礼炮封口机的包贴装置，包括将封口纸暂时吸贴的真空吸附机构，包贴爪机构，以及推动所述真空吸附机构包贴带胶纸管的推动机构，所述的真空吸附机构与推动机构与礼炮封口机的控制系统连接；所述的真空吸附机构包括主轴，所述的主轴中空设置，所述的主轴一端设置安装板，所述的主轴的另一端设置真空吸盘，所述的真空吸盘上设置若干吸孔，所述的中空主轴与吸孔连通，所述的中空主轴的另一端通过软管与真空发生器相连接；所述的包贴爪机构包括设置在主轴上的包贴爪座，所述包贴爪座通过连接杆固定在安装板上，所述的包贴爪座上铰接设置多个包贴爪，所述的多个包贴爪环形围绕设置在真空吸盘上的，所述的包贴爪上设置有合拢机构；本专利技术的包贴装置实现过程如下：真空吸附机构首先用于吸附礼炮封口机的裁切装置输出的封口纸，在推动机构的作用下将封口纸紧贴礼炮纸管的端部，在此之前礼炮纸管的端部上已经被涂胶装置上涂抹了一层胶水，在包贴爪机构的进一步的推进下将封口纸贴合礼炮纸管的外缘，并且在包贴爪逐步推进的过程将封口纸完整的全部贴合在礼炮纸管上。优选的，推动机构采用推动气缸推动。优选的，所述的合拢机构为环形弹簧，所述的环形弹簧设置在多个包贴爪外侧并环套在多个包贴爪并将多个包贴爪合拢在一起。进一步的，所述的多个包贴爪的内侧设置内弧面，所述的内弧面处于包贴爪的相同位置，所述的内弧面与真空吸盘的外缘配合；所述的主轴上设置环形卡槽，所述的主轴上套设有弹簧，所述弹簧的两端抵接在包贴爪座与真空吸盘之间，在所述的安装板上铰接设置锁板，所述的锁板的另一端连接设置有拉簧，所述的拉簧的另一端固定在安装板上，当所述的主轴的环形卡槽移动到锁板位置，所述的锁板在拉簧作用下卡入环形卡槽；所述的推动机构上设置碰块，所述的碰块可与锁板配合，所述的碰块在推动机构的作用下与锁板接触并将锁板从环形卡槽中推出。上述具体结构的工作过程如下，当真空吸盘吸附这封口纸贴合在礼炮纸管的端部时，此时包贴爪的前端与真空吸盘的端面是平齐的，然后推动气缸继续推动，真空吸盘和主轴开始向后移动，此时主轴上套设的弹簧开始压缩，包贴爪在环形弹簧的的作用下始终存在合拢的趋势，当真空吸盘向后移动时，真空吸盘的外缘会沿着包贴爪的内侧开始移动，当真空吸盘进入包贴爪内侧的内弧面时候，会出现两个过程，第一过程为真空吸盘外缘刚进入内弧面，此时包贴爪在前端部分表现为逐渐合拢，此时包贴爪将封口纸张贴合在礼炮纸管上并在真空吸盘不断退后的过程将整这个纸张贴好在礼炮纸管上，但如果此刻沿着原路退回，包贴爪的退出过程将还未完全粘好的封口纸从礼炮纸管上带出，为了避免情况的出现，推动气缸将继续推进，此时出现真空吸盘在包贴爪内侧的内弧面的第二个过程，第二过程为真空吸盘外缘从内弧面离开的过程，此过程可以理解包贴爪将逐渐在此展开，故内弧面的长度大小可以根据封口纸的大小来确定，包贴爪展开后，礼炮纸管的端部完全依靠与真空吸盘的摩擦力静止，推动气缸将继续推进，当主轴上的环形卡槽到达锁板位置时，锁板会在拉簧的作用下拉进环形卡槽内，此时包贴爪处于打开状态，由于锁板的作用，即使推动机构撤离礼炮纸管，主轴上的弹簧也无法复位，推动机构逐渐复位，当安装板上的锁板开始触碰推动机构上固定的碰块时，碰块将锁板从环形卡槽中顶出，顶出后真空吸盘在弹簧的作用下也逐渐复位，直到真空吸盘与包贴爪前端的部分平齐的位置。此时包贴装置的整体工作完成。优选的，在当主轴上的环形卡槽到达锁板位置时，设置一个第一感应开关感应到了推动机构的推动距离此时能输出一个复位信号，当安装板上的锁板开始触碰推动机构上固定的碰块时，设置第二感应开关，能感应到推动机构的推动距离此时能输出一个制动信号，包贴装置完成一次包贴工作。本专利技术的有益效果在于：包贴装置意义在于完成了由人手工包贴的过程，实现了包贴的自动化，提高了工作效率，提高了产品的一致性和优良率。附图说明图1为礼炮封口机的包贴装置的剖视图。图2为礼炮封口机的包贴装置的立体结构图。图3为礼炮封口机的包贴装置的工作状态图。附图说明：4a、真空吸盘；4b、主轴；4c、弹簧；4d、包贴爪；4e、销轴；4f、包贴爪座；4g、连接杆；4h、环形弹簧；4i、连接板；4j、安装板；4k、锁板；4m、销轴；4n、碰块；4o、环形卡槽；4p、拉簧；4q、包贴气缸；4r、感应开关；4s、感应开关；4t、内弧面；10、礼炮纸管；11、锡纸片。具体实施方式本专利技术的结构如图1-图3所示，礼炮封口机的包贴装置主要由包括以下三大部分，真空吸附机构，包贴爪机构，以及推动机构；所述的真空吸附机构包括主轴4b，所述的主轴4b中空设置，所述的主轴4b一端设置安装板4j，所述的主轴4b的另一端设置真空吸盘4a，所述的真空吸盘4a上设置若干吸孔，所述的中空主轴4b与吸孔连通，所述的中空主轴4b的另一端通过软管与真空发生器相连接，所述的主轴4b上设置环形卡槽4o，所述的主轴4b上套设有弹簧4c，所述弹簧4c的两端抵接在包贴爪座4f与真空吸盘4a之间，在所述的安装板4j上铰接设置锁板4k，所述的锁板4k的另一端连接设置有拉簧4p，所述的拉簧4p的另一端固定在安装板4j上，当所述的主轴4b的环形卡槽4o移动到锁板4k位置，所述的锁板4k在拉簧4p作用下卡入环形卡槽4o；所述的包贴爪机构包括设置在主轴4b上的包贴爪座4f，所述包贴爪底座4f通过连接杆4g固定在安装板4j上，所述的包贴爪座4f上铰接设置六个包贴爪4d，所述的六个包贴爪4d环形围绕设置在真空吸盘4a上的，所述的包贴爪4d的外侧设置有环形弹簧4h，所述的环形弹簧4h设置在六个包贴爪4d外侧并环套在六个包贴爪4d并将多个包贴爪4d合拢在一起，所述的多个包贴爪4d的内侧设置内弧面4t，所述的内弧面4t处于包贴爪4d的相同位置，所述的内弧面4t与真空吸盘4a的外缘配合；所述的推动机构采用包贴气缸4q进行推动，所述的推动机构上设置碰块4n，所述的碰块4n可与锁板4k配合，所述的碰块4n在推动机构的作用下与锁板4k接触并将锁板4k从环形卡槽4o中推出。工作方式：真空吸盘4a的功能是将裁切装置裁下来的方块锡纸吸附住，包贴爪4d、环形弹簧4h、销轴4e本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.礼炮封口机的包贴装置，其特征在于：包括将封口纸暂时吸贴的真空吸附机构，包贴爪机构，以及推动所述真空吸附机构包贴带胶纸管的推动机构，所述的真空吸附机构与推动机构与封口机的控制系统连接；/n所述的真空吸附机构包括主轴，所述的主轴中空设置，所述的主轴一端设置安装板，所述的主轴的另一端设置真空吸盘，所述的真空吸盘上设置若干吸孔，所述的中空主轴与吸孔连通；/n所述的包贴爪机构包括设置在主轴上的包贴爪座，所述包贴爪底座通过连接杆固定在安装板上，所述的包贴爪座上铰接设置多个包贴爪，所述的多个包贴爪环形围绕设置在真空吸盘上的，所述的包贴爪上设置有合拢机构。/n

【技术特征摘要】
1.礼炮封口机的包贴装置，其特征在于：包括将封口纸暂时吸贴的真空吸附机构，包贴爪机构，以及推动所述真空吸附机构包贴带胶纸管的推动机构，所述的真空吸附机构与推动机构与封口机的控制系统连接；
所述的真空吸附机构包括主轴，所述的主轴中空设置，所述的主轴一端设置安装板，所述的主轴的另一端设置真空吸盘，所述的真空吸盘上设置若干吸孔，所述的中空主轴与吸孔连通；
所述的包贴爪机构包括设置在主轴上的包贴爪座，所述包贴爪底座通过连接杆固定在安装板上，所述的包贴爪座上铰接设置多个包贴爪，所述的多个包贴爪环形围绕设置在真空吸盘上的，所述的包贴爪上设置有合拢机构。


2.根据权利要求1所述的礼炮封口机的包贴装置，其特征在于：所述的推动机构采用推动气缸推动。


3.根据权利要求2所述的礼炮封口机，其特征在于：所述的合拢机构为环形弹簧，所述的环形弹簧设置在多个包贴爪外侧并环套在多个包贴爪并将多个包贴爪合...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜德志，
申请(专利权)人：湛江科田机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44