一种电控锁系统及车辆技术方案

本申请提供了一种电控锁系统及车辆。该电控锁系统包括车轮、电控锁、带磁体的传感装置，并在车轮的轮毂上开设有至少一个凹槽，所述凹槽为导磁材料；所述带磁体的传感装置包括磁阻传感器和永磁体，所述永磁体安装在所述磁阻传感器上；所述磁阻传感器用于测量所述永磁体与所述凹槽之间的磁场信息；所述电控锁用于在所述磁阻传感器测得的所述磁场信息确定所述车轮的轮速信息为零时，对所述车轮进行锁死。本申请可以有效避免在车辆行驶过程中进行锁车所造成的意外事故的发生，进而可以使共享单车的使用更加安全。

An electronic lock system and vehicle

The application provides an electric control lock system and a vehicle. The electric control lock system includes a wheel, an electric control lock and a sensing device with a magnet, and at least one groove is arranged on the wheel hub, the groove is a magnetic conducting material; the sensing device with a magnet includes a magnetoresistance sensor and a permanent magnet, the permanent magnet is installed on the magnetoresistance sensor; the magnetoresistance sensor is used to measure the magnetism between the permanent magnet and the groove The electric control lock is used to lock the wheel when the magnetic field information measured by the magnetoresistance sensor determines that the wheel speed information of the wheel is zero. The application can effectively avoid the occurrence of accidents caused by locking the vehicle during the driving process, and thus make the use of shared bicycles safer.

【技术实现步骤摘要】
一种电控锁系统及车辆
本申请涉及锁车
，具体而言，涉及一种电控锁系统及车辆。
技术介绍
共享单车的应用越来越广泛，但是现有的共享单车采用的是马蹄锁，只能由使用人手动锁车，所以会出现乱停乱放，占用公共空间的情况。为了解决上述问题，以使使用者无需手动锁车还车，提供了一种锁车系统。但是，该锁车系统在自动锁车时，只能通过内部的机械结构和执行机构(如电机)，由租车者在APP(Application，应用程序)上操作还车即可。然而，虽然上述的锁车系统能够实现无需手动锁车，但还是带来的了一个较严重的问题，即安全问题。由于锁车动作必须在车辆静止的才能够执行，如果使用者在车辆骑行的时候，误触发了锁车操作，现有的自动锁车系统便会直接锁车，从而会导致骑行者较大可能从共享单车上跌落，进而引起安全问题。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种电控锁系统及车辆，用以提高驾车安全性。第一方面，本申请实施例提供一种电控锁系统，所述系统包括：车轮、电控锁、带磁体的传感装置；所述车轮的轮毂上开设有至少一个凹槽，所述凹槽为导磁材料；所述带磁体的传感装置包括磁阻传感器和永磁体，所述永磁体安装在所述磁阻传感器上；所述磁阻传感器用于测量所述永磁体与所述凹槽之间的磁场信息；所述电控锁用于在所述磁阻传感器测得的所述磁场信息确定所述车轮的轮速信息为零时，对所述车轮进行锁死。在上述实现过程中，通过设置车轮、电控锁、带磁体的传感装置，并在车轮的轮毂上开设有至少一个凹槽，所述凹槽为导磁材料；所述带磁体的传感装置包括磁阻传感器和永磁体，所述永磁体安装在所述磁阻传感器上；所述磁阻传感器用于测量所述永磁体与所述凹槽之间的磁场信息；所述电控锁用于在所述磁阻传感器测得的所述磁场信息确定所述车轮的轮速信息为零时，对所述车轮进行锁死。从而可以有效避免在车辆行驶过程中进行锁车所造成的意外事故的发生，进而可以使共享单车的使用更加安全。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，所述永磁体安装在所述磁阻传感器的第一侧面上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，所述永磁体的南极安装在所述磁阻传感器的所述第一侧面上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，所述永磁体的北极安装在所述磁阻传感器的所述第一侧面上。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，所述磁阻传感器上与所述第一侧面正对设置的第二侧面与所述轮毂的垂直距离大于2毫米。结合第一方面的第四种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，所述第二侧面与所述轮毂的垂直距离小于或等于2.5毫米。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，所述系统还包括：锁体，所述锁体与所述轮毂通过转轴连接，所述锁体固定安装在所述转轴上；所述电控锁与所述带磁体的传感装置均安装在所述锁体内。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，所述凹槽的个数为多个。结合第一方面的第七种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，多个所述凹槽对称设置在所述轮毂上。第二方面，本申请实施例提供了一种车辆，所述车辆包括如第一方面任一项所述的电控锁系统。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的一种电控锁系统的结构示意图；图2为图1所示的一种电控锁系统的结构示意图；图3为图1所示的一种电控锁系统中的I处局部放大且隐藏锁体的外壳后的结构示意图；图4为图3所示的一种电控锁系统中的II处的局部放大结构示意图；图5为本申请实施例提供的一种电控锁系统的功能模块示意图；图6为图1所示的一种电控锁系统中的磁阻传感器的电路图。图标：100-电控锁系统；110-车轮；120-电控锁；130-带磁体的传感装置；140-锁体；111-轮毂；112-凹槽；131-磁阻传感器；132-永磁体。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参阅图1至图6，本申请实施例提供的一种电控锁系统100包括：车轮110、电控锁120、带磁体的传感装置130。可选地，所述车轮110可以是车辆的前轮，也可以是后轮，在此，不作具体限定。可选地，车辆可以是自行车，也可以是电动自行车。作为一种实施方式，所述车轮110的轮毂111上开设有至少一个凹槽112。可选地，轮毂111的形状为圆形。可选地，轮毂111为导磁材料。例如，导磁材料可以为硅钢、铁或45坡莫合金等。应理解，上述仅为示例而非限定。可选地，所述凹槽112为导磁材料。可选地，所述凹槽112的个数为多个。例如，凹槽112的数量可以是2个、3个或4个或8个等。可选地，当凹槽112的数量为多个时，多个凹槽112对称设置在轮毂111上。应理解，上述的对称设置是指任意相邻两个凹槽112之间的夹角相同。在上述实现过程中，通过将多个凹槽112对称设置在轮毂111上，可以能够更快且准确地确定车轮110的轮速，进而便于后续进行锁车，以提升驾车安全性以及驾车体验。可选地，凹槽112的槽深可以根据实际需要进行设置，例如，凹槽112的槽深可以等于凹槽112的厚度，即凹槽112以通孔的形式存在。例如，凹槽112可以为刹车盘上的通孔。此时，刹车盘可以称为轮毂111。应理解，本申请中的轮毂111不是特指车轮110上的某一固定设备，而是指能够布设凹槽112的器件。作为另一种实施方式，所述车轮110的轮毂111上设有至少一个凸起。可选地，凸起为导磁材料。可选地，轮毂111与凸起为一体成型。...

【技术保护点】
1.一种电控锁系统，其特征在于，所述系统包括：/n车轮、电控锁、带磁体的传感装置；/n所述车轮的轮毂上开设有至少一个凹槽，所述凹槽为导磁材料；/n所述带磁体的传感装置包括磁阻传感器和永磁体，所述永磁体安装在所述磁阻传感器上；所述磁阻传感器用于测量所述永磁体与所述凹槽之间的磁场信息；/n所述电控锁用于在所述磁阻传感器测得的所述磁场信息确定所述车轮的轮速信息为零时，对所述车轮进行锁死。/n

【技术特征摘要】
1.一种电控锁系统，其特征在于，所述系统包括：
车轮、电控锁、带磁体的传感装置；
所述车轮的轮毂上开设有至少一个凹槽，所述凹槽为导磁材料；
所述带磁体的传感装置包括磁阻传感器和永磁体，所述永磁体安装在所述磁阻传感器上；所述磁阻传感器用于测量所述永磁体与所述凹槽之间的磁场信息；
所述电控锁用于在所述磁阻传感器测得的所述磁场信息确定所述车轮的轮速信息为零时，对所述车轮进行锁死。


2.根据权利要求1所述的系统，所述永磁体安装在所述磁阻传感器的第一侧面上。


3.根据权利要求2所述的系统，所述永磁体的南极安装在所述磁阻传感器的所述第一侧面上。


4.根据权利要求2所述的系统，所述永磁体的北极安装在所述磁阻传感器的所述第一侧面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘罕，张槊墨，
申请(专利权)人：武汉千斤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42